一种灭火监控机器人防火挂板结构的制作方法

一种灭火机器防火挂板的制方法该实用新型涉及种土建施工监控置，具体为一种火监控机器人防火板结构，属于机器技术领域。背技：施工现场火灾风大，因此对施工场的巡检是每个程类项目需要重复断地进行的工作。实际的施工项目，往往存在施工所分散、距离办公点较远等一系列现问题。通过先进通信技术、视频术、远程控制技术传感技术和人工智技术，解决时间空间的难题，协管理人员更高频、效、精确的巡检是有效提高管理率、降低成本的性需求。在火灾监控机器的巡检过程中，过对周围环境的控，实时发现是否在火焰，进而判断否发生火灾。火监控机器人包括体及固定在车体下的底盘，车体内设灭火球储存箱和火球发射筒，用在监测到火灾时发灭火球进行灭火。火球发射筒的发端口所在的车体侧可以设置红热热踪瞄准装置，对灭球发射筒的对准向进行调整，以准火焰方向，但是机器人在长期高温业下，容易导致件损坏。技实要素：针对现有技术中在的上述不足之，该机器人要解的技术问题是提供种灭火监控机器人火挂板结构。该实用新型通过下技术方案来实上述目的：一种火监控机器人防火板结构，包括固定辅助移动结构和火挂板结构，所固定及辅助移动结安装在该机器人的方，且防火挂板构固定在该机器的外侧，并通过连结构进行连接；所述固定及辅助动结构由云台热像摄像机、升降、前照明灯、测距达、行走辅助摄头、蜂鸣器、侧明灯、车体、底和瞄准电动云台共组成，所述底盘安在车体的下方，述升降台转动连在车体的上方，并过升降杆连接有云热成像摄像机，述测距雷达安装车体的内部前端，行走辅助摄像头安在测距雷达侧方所述车体的上端装有前照明灯、蜂器和侧照明灯，且述前照明灯位于体的前端，所述鸣器和侧照明灯均于车体的两侧，所瞄准电动云台设在车体的内部；所述防火挂板结由耐高温轻质陶隔热挂板、外辅、连接管和连接口同组成，所述耐高轻质陶瓷隔热挂安装在车体的后面上，所述外辅球过连接管进行连接并安放在垫圈上所述连接口设立升降台外侧面上；所述车体内安装压缩气体罐，所压缩气体罐上设有电磁气嘴，所述缩气体罐的下方设电磁放球口，所瞄准电动云台连灭火球发射筒，并过调节夹调整灭火发射筒的发射瞄方向；所述灭火发射筒为柱状结构内部用于放置灭火，所述瞄准电动台由内置在车体的控制器进行控制所述车体的前端通前盖电磁开启装连接有活动前盖作为该实用新型进一步的方案：述外辅球内置降防火物质，并通过接管从车体内部运到该机器人的耐温轻质陶瓷隔热板背面。作为该实用新型进一步的方案：述连接口对称设在升降台外侧面上且与连接管呈穿插连接，且连接管与车体内部灭火构相接触。作为该实用新型进一步的方案：述耐高温轻质陶隔热挂板通过螺丝接的方式安装在车的后表面上，且内壁紧贴车体表，所述车体后表面有两个通孔为连接出口。作为该实用新型进一步的方案：述车体在前进方的一侧固定有测距达和行走辅助摄像，所述行走辅助像头的视角为180°，且红外热踪瞄准器对温度感知灵。作为该实用新型进一步的方案：述车体的内部安有空气质量监测仪且空气质量监测仪顶端设置有采样，所述空气质量测仪与安装在车体部外侧的空气质量警器进行信号连。该实用新型的有效果是：该灭火控机器人防火挂结构设计合理：1.可方便储存却液，方便快速该机器人内部以及部实现冷循环，长使用寿命；2.有效防止该器人的感温盲点到灼烧，降低安全患，避免火焰烧下车体后部温度升高导致机器人破坏平时可不安装，在进行灭火值班或火作业时加装；3.保证该挂板助结构保持稳定且方便快速连接和装。附图说明图1为该实用新型构示意图。图中：1、云台热像摄像机，2、升降台，3、前照明灯4、测距雷达，5、行走辅助摄像头6、蜂鸣器，7、侧照明灯8、车体，9、底盘，10瞄准电动云台，11、灭球发射筒，12、红外热追瞄准器，13、电磁气嘴14、压缩气体罐，15、磁放球口，16、控制器，17、盖电磁开启装置，、活动前盖，19、调节，20、升降杆，21、垫圈22、外辅球，23、连接，24、连接口，25、耐温轻质陶瓷隔热板，26、空气质量监测仪27、采样口和28、空气质量警器。具体实施方式下面将结合该实新型实施例中的图，对该实用新实施例中的技术方进行清楚、完整地述，显然，所描的实施例仅仅是实用新型一部分实例，而不是全部实施例。基于该用新型中的实施，该领域普通技术员在没有做出创造劳动前提下所获的所有其他实施，都属于该实用新保护的范围。请参阅图1，一灭火监控机器人防挂板结构，包括定及辅助移动结构防火挂板结构，述固定及辅助移结构安装在该机人的下方，且防火板结构固定在该机人的外侧，并通连接结构进行连；所述固定及辅助动结构由云台热像摄像机1、升降台2、前照明3、测距雷达4、行走辅摄像头5、蜂鸣器6、侧照灯7、车体8、底盘9和瞄准电动云台10共同成，所述底盘9安装在车体8的下方所述升降台2转动连接在车体8的上方，通过升降杆20连接有云台成像摄像机1，所述测雷达4安装在车体8内部前端，且行走助摄像头5安装在测距雷达4侧方，所述车体8的上端安有前照明灯3、蜂鸣器6和侧照明7，且所述前照灯3位于车体8的前端所述蜂鸣器6和侧照明灯7均位于车8的两侧，所述准电动云台10置在车体8的内部；所述防火挂板结由耐高温轻质陶隔热挂板25、外辅球22、连接23和连接口24共同组，所述耐高温轻陶瓷隔热挂板25安装在车体8的表面上，所述外辅球22通连接管23进行接，并安放在垫21上，所述连接口24设立在升降2外侧面上；所述车体8内安装压缩气体罐14，所述压缩体罐14上设置有电磁气嘴13，所述压缩体罐14的下方设有电磁放口15，所述瞄准电动云台10连接灭火球发射筒11，通过调节夹19调整灭火球射筒11的发射瞄准方；所述灭火球发射筒11为状结构，内部用放置灭火球，所瞄准电动云台10由内置在车体8内控制器16进行控制，所述体8的前端通过前盖电开启装置17连接有动前盖18。进一步的，在该用新型实施例中所述外辅球22内置降温防火物，并通过连接管23从车8内部运输到该机器人的耐高轻质陶瓷隔热挂25背面，方便储存冷却液方便快速给该机人内部以及外部现冷循环，延长使寿命。进一步的，在该用新型实施例中所述连接口24对称设立在升降2外侧面上，且与连接管23呈插式连接，且连管23不与车体8内部火结构相接触，保证该挂板助结构保持稳定且方便快速连接进一步的，在该用新型实施例中所述耐高温轻质瓷隔热挂板25通过螺丝连接的方式安装车体8的后表面上，且其壁紧贴车体8表面，所车体8后表面设有两个孔为连接管23出口，有效防该机器人的感温点受到灼烧，降低安全隐，避免火焰烧灼车体后部温度升，导致机器人破坏平时可不安装，可进行灭火值班或火作业时加装。进一步的，在该用新型实施例中所述车体8在前进方向的一侧固有测距雷达4和行走辅助像头5，所述行走辅助摄像5的视角为180°，且红外热追踪瞄准器12温度感知灵敏，便该机器人感知周环境，避免耐高轻质陶瓷隔热挂板25被严烧灼。进一步的，在该用新型实施例中所述车体8的内部安装有空气质监测仪26，且空气质监测仪26的顶端设置有采口27，所述空气质量监测26与安装在车体8顶部侧的空气质量报器28进行信号连接。工作原理：在使该灭火监控机器防火挂板结构时通过后台服务器进远程操控，通过控器16控制升降台2、云台成像摄像机1、瞄准电云台10、电磁放球15、发射装置和红热追踪瞄准装器12，当发现火灾，控制器16给前盖电开启装置17内部的螺旋线通电，导致插销缩，活动前盖18锁打开，同内部小液压缸运将活动前盖18缓缓放下，然后灭器发射筒11进行喷射火即可，耐高温质陶瓷隔热挂板25通过螺丝连接方式安装在车体8的后表上，且其内壁紧车体8表面，所述车体8后表面有两个通孔为连接管23出，有效防止该机人的感温盲点受灼烧，降低安隐患，避免火焰烧下车体后部温度高，导致机器人坏，平时可不安装可在进行灭火值班灭火作业时加装此外，应当理解虽然该说明书按实施方式加以描，但并非每个实施式仅包含一个独立技术方案，说明的这种叙述方式仅是为清楚起见，领域技术人员应当说明书作为一个体，各实施例中技术方案也可以经当组合，形成该领技术人员可以理的其他实施方式技特：1.一种灭火监机器人防火挂板构，包括固定及辅移动结构和防火板结构，其特征在于所述固定及辅助动结构安装在该器人的下方，且防挂板结构固定在该器人的外侧，并过连接结构进行接；所述固定及辅助动结构由云台热像摄像机(1)、升降台(2)、前照灯(3)、测距雷达(4)、行辅助摄像头(5)、蜂鸣器(6)、侧照明(7)、车体(8)、底盘(9)和瞄准电动云(10)共同组成，所述底盘(9)安装车体(8)的下方所述升降台(2)转动连接车体(8)的上方，并通过升杆(20)连接有云台热成摄像机(1)，所述测距达(4)安装在车体(8)的内前端，且行走辅摄像头(5)安装在测距雷达(4)方，所述车体(8)的上端安有前照明灯(3)、蜂鸣(6)和侧照明灯(7)，且述前照明灯(3)位于车体(8)的前端，述蜂鸣器(6)和侧照明灯(7)均位于车(8)的两侧，所述瞄准电动台(10)设置在车体(8)的内部；所述防火挂板结由耐高温轻质陶隔热挂板(25)、外辅球(22)、连管(23)和连接口(24)同组成，所述耐温轻质陶瓷隔热挂(25)安装在车体(8)的后表面上，所述外球(22)通过连接管(23)进连接，并安放在圈(21)上，所述连接口(24)立在升降台(2)外侧面上；所述车体(8)内安有压缩气体罐(14)，所述缩气体罐(14)上设置有磁气嘴(13)，所述压气体罐(14)的下方设有电放球口(15)，所述瞄准动云台(10)连接灭火发射筒(11)，并通过调节(19)调整灭火球发射筒(11)发射瞄准方向；所述火球发射筒(11)为柱状结，内部用于放置火球，所述瞄准电动云台(10)由内在车体(8)内的控制器(16)进行控，所述车体(8)的前端通过前盖电磁启装置(17)连接有活动前(18)。2.根据权利要1所述的一种灭监控机器人防火挂结构，其特征在：所述外辅球(22)置降温防火物质并通过连接管(23)从车体(8)内部输到该机器人的耐高温轻陶瓷隔热挂板(25)背面。3.根据权利要1所述的一种灭监控机器人防火挂结构，其特征在：所述连接口(24)称设立在升降台(2)外侧面，且与连接管(23)呈穿式连接，且连接管(23)与车体(8)内部灭火结构相触。4.根据权利要1所述的一种灭监控机器人防火挂结构，其特征在：所述耐高温轻质陶隔热挂板(25)通过螺丝连的方式安装在车(8)的后表面上，且其内壁紧车体(8)表面，所述车体(8)后表设有两个通孔为接管(23)出口。5.根据权利要1所述的一种灭监控机器人防火挂结构，其特征在：所述车体(8)在前进向的一侧固定有距雷达(4)和行走辅助摄像头(5)，所述行走辅助摄像头(5)视角为180°，且红外热追踪准器(12)对温度感知灵。6.根据权利要1所述的一种灭监控机器人防火挂结构，其特征在：所述车体(8)的内部装有空气质量监仪(26)，且空气质量监测仪(26)的顶端设置有采样口(27)，所空气质量监测仪(26)与安装在车体8)顶部外侧的空质量报警器(28)行信号连接。技总本实用新型公开一种灭火监控机人防火挂板结构包括