第9讲自己动手学习单片机系列讲座-多文件联编

第9讲多文件联编青岛科技大学王泽文件联编多文件联编 将相关的一组函数放在一个C文件中，并为该C文件制作可供其它功能模块调用的头文件（*.h)。在其它功能模块中复用这组函数时，只需要在工程文件中添加进包含这组函数的源文件和对应头文件即可。多文件联编的优点 1、代码的可复用性 2、限定错误范围，便于查找调试错误 3、团队开发，相互协作。预处理指令源代码中预处理指令叫做指示字（directive）。以#开头，在每行都是第一个非空字符。通常#都在第一列，后面紧跟着指示关键字。Gcc预处理程序能够理解的指示字如下定义宏名字 #define，预处理程序会把这个宏扩展到使用该名字的位置包含 #include查找指示字列表，直到找到指定的文件，然后将文件内容插入，就好像在文本编辑器中插入一样判断1 #if //为真，执行该段代码 #elif //为真，执行该段代码 #else //都不满足，执行该段代码 #endif判断2 #ifdef //若定义过某一宏，执行该段代码 #else //没定已过，执行该段代码 #endif判断3 #ifdefined //若定义过某一宏，执行该段代码 #elifdefined //定义过另一宏，执行该段代码 #else //否则执行该段代码 #endif判断4 #ifndef //若没定义过某一宏，执行该段代码 #else //否则，执行该段代码 #endif判断5 #if!defined //若没定义过该宏，执行该段代码 #elif!defined //若没定义过该宏，执行该段代码 #else //否则，执行该段代码 #endif出错 #error产生出错信息，挂起预处理程序警告 #warning由预处理程序创建的一个警告信息连续操作符 ##可用于宏内将两个字符串连接成一个解除定义过的宏 #undef删除前面用#define定义的宏调试 #line指出行号以及可能的文件名，报告给编译程序，用于创建目标文件中的调试信息额外信息 #pragma提供额外信息的标准方法，可用来指出一个编译程序或一个平台。

防止头文件多次包含若头文件a.h和b.h都有以下语句#include“lcd.h”某一c文件包含头文件#include“a.h”#include“b.h”则lcd.h被包含了两次。为解决以上问题，头文件lcd.h如下/********************文件lcd.h*********************************/#ifndefLCD_H#defineLCD_H //lcd.h的头文件内容#endif/********************文件lcd.h结束****************************/液晶显示头文件lcd.h#ifndef_LCD_H_#define_LCD_H_1#include<avr/io.h>#ifndef_NOP# define_NOP()__asm____volatile__("nop"::)#endif/******************************************************************************/// LCD定义/******************************************************************************///LCD1602写指令；#defineclear_scr0x01 //清屏#definecursor_return0x02 //光标回左上角#definedata_cur_right0x06 //数据写入光标右移，AC+1#definedisp_on0x0C //显示开#definedisp_off0x08 //显示关#definecursor_right0x14 //整体显示，光标右移，AC+1#definedisp_line0x38 //两行显示，5*7点阵//LCD控制端口定义#defineLCD_CTRL_PORTPORTC#defineLCD_CTRL_DDRDDRC //LCD控制端口针定义#definePIN_RSPC0 //RS针连接定义#definePIN_RWPC1//RW针连接定义#definePIN_ENPC2//EN针连接定义//LCD数据端口定义#defineLCD_PORTPORTB//发送LCD数据端口#defineLCD_PINPINB//读取LCD数据端口#defineLCD_DDRDDRB//LCD数据端口方向//LCD控制功能定义#defineRS_0()LCD_CTRL_PORT&=~(1<<PIN_RS)//0xFE#defineRS_1()LCD_CTRL_PORT|=(1<<PIN_RS)//0x01#defineRW_0()LCD_CTRL_PORT&=~(1<<PIN_RW)//0xFD#defineRW_1()LCD_CTRL_PORT|=(1<<PIN_RW)//0x02#defineEN_0()LCD_CTRL_PORT&=~(1<<PIN_EN)//0xFB#defineEN_1()LCD_CTRL_PORT|=(1<<PIN_EN)//0x04externvoidLCD_BUSY_WAIT();externvoidWrite_LCD_Comm(unsignedcharcmd);externvoidWrite_LCD_Data(unsignedchardat);externvoidinitLcd();externunsignedcharLCD_ShowChar(chars,unsignedcharcDDRAM);externvoidLCD_ShowStr(char*str,unsignedcharcDDRAM);externvoiddivData(intx,intiPoint,char*cDisp_Buff,intiLen_Buff);#endif//_LCD_H_结束液晶显示源文件lcd.c#include<avr/io.h>#include<string.h>#include<math.h>#include<stdlib.h>#include"lcd.h"/******************************************************************************///-------------------LCD程序-----------------------/******************************************************************************///LCD忙等待voidLCD_BUSY_WAIT(){ LCD_CTRL_DDR|=(1<<PIN_RS)|(1<<PIN_RW)|(1<<PIN_EN);//设定控制端三引脚为出 LCD_PORT=0xFF;LCD_DDR=0x00;//上拉输出 RS_0();RW_1();EN_1(); _NOP();_NOP();_NOP();

while(LCD_PIN&0x80); EN_0();}//写LCD命令寄存器voidWrite_LCD_Comm(unsignedcharcmd){ LCD_BUSY_WAIT(); LCD_CTRL_DDR|=(1<<PIN_RS)|(1<<PIN_RW)|(1<<PIN_EN);//设定控制端为cpu出 LCD_DDR=0xFF;//lcd数据引脚输入 RS_0();RW_0(); EN_1(); LCD_PORT=cmd;_NOP();_NOP(); EN_0();}//写LCD数据寄存器voidWrite_LCD_Data(unsignedchardat){ LCD_BUSY_WAIT(); LCD_CTRL_DDR|=(1<<PIN_RS)|(1<<PIN_RW)|(1<<PIN_EN);//设定控制端为cpu出 LCD_DDR=0xFF;//lcd数据引脚输入 RS_1();RW_0(); EN_1(); LCD_PORT=dat;_NOP();_NOP(); EN_0();}//LCD初始化voidinitLcd(){ Write_LCD_Comm(disp_line); Write_LCD_Comm(clear_scr); Write_LCD_Comm(data_cur_right); Write_LCD_Comm(disp_on); }//写字符到cDDRAM指定的地址，并返回下一个地址。unsignedcharLCD_ShowCha