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文档简介

在热轧带钢精轧机带钢头部新的张力控制摘要:在这方面,提出了一种新的张力控制计划,提出了热轧带钢精轧机在带钢头部减少宽度收缩。拟议的管制计划是应用前活套控制启动,并组成个主要部分。首先,分析相关之间的宽度收缩,以及主电机电流的不同。第二,张力的计算方法是从相邻的俩架轧机的电流差异中得出,第三,主电机控制速度由PI控制器和参考速度的速度差异来控制。这表明,通过现场测试的光阳1号热轧带钢轧机的浦项制铁表示,靠拟议的管制计划,宽度收缩大大减少了。1介绍最近,当在热带钢精轧机带钢的厚度偏差,大大改善了,而带钢宽度质量没有改善。通常在热带钢轧机带钢宽度控制在粗轧机。厚度控制,主要是在精轧,但是,如果在热轧带钢中宽度是不准确控制,那么缺陷如宽度大的变化规律和宽度的收缩会发生(佐佐木,1996年;山田等人,1992年)。在带钢头部宽度收缩,这是界定为带的一部分,从进入下一个轧机,直到活套开始控制活套角度和张力,显示在图1,依赖于原因,如过张力关系时,带钢达到每个轧机,速度安装错配,高速干预经营者和响应延迟的活套系统等(1992年;村田,1995年)热轧带钢轧机带钢头部的宽度收缩对生产力有不良影响。因此1张力控制系统是非常重要的,以尽量减少过张力,以防止带钢头部宽度收缩。该中间机座张力的计算方法是当前的活套电机,由于活套系统在带钢头部具有响应延迟,所以张力无法控制。传统的张力控制系统从目前的一个轧机上主要电机的差异,计算出张力。但是宽度收缩发生在中间机座过张力,这是密切相关,当前的区别二主张根据之间的关系,宽度收缩和主要电机电流。此外,常规系统主要是应用到张力控制的厚带和前面的轧机(山下等人,1975年)。TrimWidthshrinkageW|ddlOveTte,iaJon血ink昭Tail

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ridmwii#ProcessCompmerPteifi.Lccf<rFLf:DchtrR[.rDutgLoEgerleiiBioDCoEitr&L]<:rPteifi.Lccf<rFLf:DchtrR[.rDutgLoEgerleiiBioDCoEitr&L]<:r图10配置张力控制系统图11厚带现场试验结果5现场试验结果在本节中,这表明从现场测试,在带钢头部宽度收缩透过拟议的张力控制算法已减少。该算法是适用于该光阳1号热轧浦项制铁带钢轧机,系统配置显示在图10。该系统具有数据存储器它能从过程计算机与PLC(可编程逻辑控制器)收集的过程中安装数据,轧制数据。速度控制的计算是从张力控制器转送速度的PLC。图11显示宽带钢现场测试的结果,(3.7毫米)。测量的张力,是指从活套电流后1秒以来计算的张力,带钢是在第7架轧机轧入。由于在1秒活套电流不稳定,从活套电流计算的张力,是不可靠的,不能用于张力控制。图12薄带钢现场结果,

2642dl^12642dl^1J1些61|皿^Qo-pclsUOEA匚QJ二ucd^LIEA£p亘2^1.Time(sec)图12薄板现场实验结果在这个数字所代表的建议的控制算法,第7架轧机的轧制时间为11.6s。从这

个数字可知,计算的张力是比目标的张力大(1.1kg/mm2),活套的角度低于目标

的角度(16。)。在其他换言之,我们看到事实,在第6和第7架轧机之间的过张力

已发生。即使过张力在中间机座出现,但宽度不收缩,那是因为在带钢头部的提

议控制。图12显示的为薄带(2.7毫米)现场试验结果。目标张力是1.3kg/mm2和

目标活套角1&。测试结果与图11类似。宽度收缩可以通过控制主电机速度尽量

减少。日B2口【EElEDS号EC-Sajrreftidri.(FS-7KAICurrentdif.(FS-6)|A]idCurTEntdrf.(FS-6j|A]-530-dJolUE更DO1Id诫-&3S空&Jrd」OJ筈-ICurrefi1dri.(F6-7KA|O日B2口【EElEDS号EC-Sajrreftidri.(FS-7KAICurrentdif.(FS-6)|A]idCurTEntdrf.(FS-6j|A]-530-dJolUE更DO1Id诫-&3S空&Jrd」OJ筈-ICurrefi1dri.(F6-7KA|O图13-宽度回归,电流差和活套角度。-EE-匸豆买EnEc一卫SpeedHiqFS七护|2〔EE1£□一盖E-EE-匸豆买EnEc一卫SpeedHiqFS七护|2〔EE1£□一盖EnE一LRA11502002501001502OCSpeedal.(F€-7HA|图14-宽度回归和速度的差异图13和14显示,回归结果从现场测试轧制所得的数据,相邻两轧机主电机电流的不同和最小宽度的复原,活套角显示在图13。当电流差距大,张力是正如前高度运作。因此,活套角度低和最低的宽度也小。图14显示同样的回归之间的最低宽度和相邻轧机速差的。从这些数字,回归模型可描述如下最小宽度=—0.007x21+0.01X]+6.17,(21)最小宽度=-0.009x22+0.38x2+1.6.(22)活套角(F5—6)=0.005x21—0.39X]+18.7,(23)活套角(F6—7)=—0.02x22+0.95x2+5.67,(24)最小宽度=—0.0003x23+0.07x3+1.94.(25)最小宽度=—0.0004x2+0.06x4+4.0.(26)宽度收缩=-0.8+0.11x2-0.009x22(28)其中x1=电流差(为F5-6),直=电流差(F6-7),x3=速度之差(F5-6),和乂4=速度之差(F6-7)。此外,模型可以从如下统计分析得到最小宽度=4.72—0.051X]—0.123x2+0.306x活套角(F5—6)+0.031x活套角(F6—7)+0.0292x3—0.0441x4回归之间的宽度收缩和电流差(F6-7)用图4显示在图15。01001020305<]CurrentdifferencebetweenFBandF7(A)图15宽度收缩和电流差的回归回归模型描述如下宽度收缩=-0.8+0.11x2-0.009x2公式(28)R2是92.8%,其中系数的测定(R2的)的统计,给予有关合适的统计模型。因此,这是验证了该建议的张力控制系统是非常有效的控制宽度收缩。自三个月的现场测试宽度收缩比例已从1.8%下降至1.14%,并已提高了37%。6结论一个在带钢头部新的张力控制系统开发并应用到光阳1号浦项制铁热轧带钢轧机,以减少宽度收缩

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