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运动学基础南京医科大学第一临床医学院康复医学系黄澎运动学运动学、运动机能学、人体运动学？利用运动学、动力学的概念和方法，结合功能解剖学、生物力学和神经肌肉功能等方面的知识研究人体运动动作的学科。KinesiologyKinematicsKinetics人体运动分析生物力学运动学动力学功能解剖学人体运动学线角线角位置速度加速度位置速度加速度力力矩Kinematics面线角速度（角速度）加速度（角加速度）面矢状面冠状面水平面临床应用各个面内的运动：屈伸、展收、旋转线矢状轴冠状轴垂直轴临床应用身体节段运动：前进后退、左移右移、向上向下关节分类：单轴、双轴、三轴关节距离：步长、步宽线运动链多节段多关节开链链的远端开放各关节可独立活动闭链链的远端闭合各关节相互影响角静态动态临床应用ROM步态分析步行时各关节角度变化膝关节髋关节踝关节（角）速度单位时间内节段移动的距离或角度临床应用步速肌肉收缩速度快速离心快速向心等长（角）加速度加速与减速动作启动与停止临床应用帕金森步行时胫骨减速Kinetics力内力：肌肉收缩力、组织应力外力：重力、摩擦力、支撑力……力矩力×力臂力大小方向作用点力合力分力平行四边形法则Fv=sinθ*FFh=cosθ*FF2=F12+F22-2F1F2cosθθFhFFv牛顿第一定律惯性定律一切物体总保持匀速直线运动状态，直到有外力使其改变运动状态为止。物体保持匀速直线运动状态或静止状态的性质叫惯性。如果物体没有受到外力作用，它速度的大小和方向都保持不变，即物体的运动状态不变，没有加速度即称为平衡(equilibrium)。临床应用：等速运动、拿起一本书牛顿第二定律质量与加速度物体运动的加速度与作用力成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与作用力的方向相同。物体的加速度与所受的合力成正比，与物体的质量成反比，加速度的方向与合力的方向相同。临床应用：挥拳打人、力量训练牛顿第三定律作用力与反作用力两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在一条直线上。作用力与反作用力总是同时产生、同时消失。临床应用：站立平衡训练（双脚各站在一称上）步行时地面反作用变化力矩力×力臂θ力臂=b·sinθ力点θb力测试题：膝关节压力？如何计算人上楼梯时膝关节压力？体重G（小腿足重占体重的1/15，略去）G=600N，如果dG=0.20m，dM=0.06m建立平衡方程：解得：这是髌韧带承受的拉力。据此我们可求出作用在膝关节力。用图解法，也可得：T≈2850N，方向如下图。R是地面反作用力600N。RFmTGdMdGFm杠杆第一类杠杆，平衡杠杆第二类杠杆，省力杠杆第三类杠杆，速度杠杆杠杆杠杆重心CenterofMassCenterofGravi

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