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《机器人智能感知等级评价标准》标准名称机器人智能感知等级评价标准项目提出单位上海市经济和信息化委员会起草单位主要起草单位： 同济大学参加起草单位： 上海傅利叶智能科技有限公司、上海硅步科学仪器有限公司、科大讯飞（上海）科技有限公司、上海钛米机器人股份有限公司、中电科机器人有限公司、工业互联网创新中心(上海)有限公司四、立项理由人工智能是科技革命和产业变革的重要驱动力量。《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》提出：“发展算法推理训练场景，推动通用化和行业性人工智能开放平台建设”，并要求在智能感知等前沿领域重点攻关，实施一批具有前瞻性、战略性的国家重大科技项目。我国人工智能市场规模巨大，然而随着人工智能算法的发展，视频图像解析、语音识别等细分感知领域算力需求呈爆发式增长，通用芯片已无法满足需求，传统硬件架构难以完全满足人工智能对密集计算的要求。另一方面，面向不同感知场景的机器人计算硬件指令集、微架构设计不同，缺乏统一的标准规范，无法兼容。目前机器人智能感知技术产业应用日趋多样化，随着对话生成、语音识别算法性能的提升，机器人感知技术不仅在视觉和触觉感知层面上迅速发展，在智能语音的市场规模也不断扩大，与传统产业的结合，不仅提高了产业发展的效率，而且实现产业的升级换代，形成新业态，构建新型创新生态圈，催生新的经济增长点，在智能制造、智能家居、智能交通、智能医疗、教育、金融等领域的应用，呈现全方位爆发态势。在行业产品、平台类别众多的情况下，各种行业采用的智能感知软件、智能感知平台、智能感知硬件也不同，智能感知技术的渗透程度不均衡，难以量化智能感知程度等各项指标，兼容性问题突出，亟需加强人工智能感知标准化工作，支撑智能感知产业健康可持续发展。本标准的制定是参考我国汽车驾驶自动化分级，同时充分研究智能技术现状与国内智能机器人智能化水平，为机器人智能感知水平测试提供理论支撑。对推进我市人工智能行业提升工作具有重要意义。五、主要内容本文件规定了机器人智能感知模型、机器人智能感知等级、机器人智能感知等级判断依据、机器人智能感知评价程序及机器人智能感知等级应用的示例。机器人的智能感知包含环境感知和本体感知两个类别，其中环境感知包括视觉感知、听觉感知、触觉感知、嗅觉感知四种单一的感知模式。本文件对机器人智能感知模型中的单项感知能力进行评价，获得对单一感知能力的等级。对机器人智能感知模型的通用感知能力进行评价，综合评价得到综合智能感知等级。等级从低到高主要分为L1到L5级。不同的应用场景下机器人智能感知的侧重要素不同，为了更合理的判断其智能感知能力，划分不同场景中的感知要求，本文件根据机器人的功能规范出各单一感知能力的等级要求。六、适用范围根据机器人的应用领域，机器人可分为工业机器人、个人/居家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人和其他应用领域机器人。本文件根据不同场景下的机器人智能

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