基于交流电动机动态模型的直

--#-isaisisais卩irais卩m0Lr_4.2电压和电流的坐标变换模块电压的三相坐标俩相坐标的变换关系如式(4-3)所示:uaubucuaubucdsuqs」(4-3)电压2/3的变换关系:uaubuc3udsuqs」2图4-2电压坐标3/2变换仿真模块图表4-3电流2/3坐标变换仿真模块4.3磁链、转矩控制模型磁链控制采用两点式调节、转矩控制采用三点式调节

图4-4磁链控制器4.4磁链幅值计算与区域判定模型图4-6磁链幅值，磁链当前扇区判断模型磁链幅值计算采用matlab函数，其表达式为Sqrt(u(l)a2+u(2)a2)。磁链当前所在扇区判定选用simulink的s一Funetion来实现。4.3异步电动机直接转矩控制系统的仿真参数与结果仿真电机参数如下：额定功率为10KW，额定电压为380V，额定转速为980r/min,定子电阻为0.2。，转子电阻为3。频率为工频50赫兹，取摩擦系数为0。系统给定值如下:给定磁链为0.5，给定转矩为30N.M，负载转矩为0N*M,给定直流电压为308V；给定磁链容差为0.01Wb，给定转矩容差为0.1N*M。图4-8直接转矩控制系统的磁链轨迹■^EJectromagnetjctorqueTe(NKnn)>图4-9转矩响应波形

图4-10直接转矩控制系统的三相定子电流波形图4-11直接转矩控制系统的定子电压波形图4-12电动机相电压波形通过图可以看出，采用直接转矩控制时，电机运行平稳，输出转矩脉动小,

电机启动快，系统的转矩响应都比较快。同时转矩的脉动从波形上看频率很高,

对转矩变化跟随比较好。说明直接转矩控制系统的动态和稳态时的性能优良。五、设计及调试中的体会在做设计的时候我对异步电机数学模型做了一个简单的了解，了解了定子转子的磁链的模型，查阅了大量的资料了解了直接转矩控制系统在运动控制中的优点与缺点。我利用Matlab软件对直接转矩控制系统进行仿真，验证了直接转矩控制理论的正确性。六、体会和建议随着现代科技的进步在研究直接转矩控制的时间加入现代的最新科技是提

升生产力的必然选择。直接转矩控制中定子电阻的观测、无速度传感器理论、电

压矢量细化等研究的不断深入，与神经网络、模糊控制等新技术的融合，以及研

究将直接转矩控制技术应用于同步电机的趋势，使得直接转矩控制在理论上日趋

成熟。相信在不久的将来直接转矩控制系统必将占据交流电机控制的主导地位。参考文献①*速度PI调节器「扇区判断磁链观测转矩计算«速度检测r（速度传感器）交流调速系统仿真模型开关状态选择3/2相坐标变换n..WVJL-11—iM二」U^=hmzzi—UQAMI花Jd1CpRPIL^-Llvpel/^UJ^p2'5-1llllllllllllM\II：,H,JLTI3主电路参考书目陈伯时主编•电力拖动自动控制系统[M]•北京：机械工业出版社，2003冯垛生主编.交流调速系统•北京:机械工业出版社2000⑶陈治明•电力电子器件[M]•北京：机械工业出版社，1992王兆安•电力电子变流技术[M]・北京：机械工业出版社，20