一种自动调控方向灭火喷头的制作方法

一种自动方向火喷头的方法1.本发明涉及防技术领域，具是一种自动调控方灭火喷头。背技：2.在人类社会展中，火灾是最常发生的严重灾害一，给人类的生和财产带来了严重的胁和损失，因此着社会的不断发和经济的高速增长就越来越突出消防作的重要性，在多情况下，由于们不能无时无刻的视着现场状态，对火势的控制起不有效的预处与控导致一个小火苗逐变大造成严重的火，现有的火灾探技术包括感烟的感温传感器进行火探测很容易出现误现象导致电路频启动，而且大部喷头无法对火源采定向灭火，导致灭效率低，消耗的源变多。技实要素：3.本发明实施提供一种自动调方向灭火喷头，以决上述背景技术提出的问题。4.依据本发明施例的第一方面提供一种自动调控向灭火喷头，该动调控方向灭火喷头括：ccd摄影机，火焰识模块，中央控制块，通讯模块，存储模块，头电机驱动模块保护模块；所述动调控方向灭火喷还包括水灭火喷头泡沫灭火喷头。5.所述ccd摄机的第一端连接焰识别模块的第一，火焰识别能模的第二端连接中央控模块的第一端，述中央控制模块第二端连接通讯模的第一端，所述央控制模块的第端连接存储模块，述中央控制模块第四端连接喷头电机动模块；6.所述喷头电驱动模块的第二连接水灭火喷头，述喷头电机驱动块的第三端连接泡沫火喷头，所述喷电机驱动模块的四端通过所述保护块连接所述中央控模块的第五端；7.所述火焰识模块：用于对所ccd摄影机采集的图片信进行采集处理；用于识别分析图信息；用于对所中央控制模块传识别结果；8.所述通讯模，用于通过控制局域网络与用户共每个所述自动调方向灭火喷头的所有据和资源；9.所述中央控模块：用于接收述火焰识别模块的别结构；用于控所述喷头电机驱动模进行自动调控寻火源；用于保护述喷头电机驱动模；用于控制所述水火喷头和所述泡灭火喷头功能的择；用于通过存储块存储图像数据；于通过所述通讯块与用户端进行息交互。10.与现有技术相，本发明的有益果是：本发明自动控方向灭火喷头过计算机智能识别ccd摄机采集的火源像，避免了对火出现误判而导致源浪费，可以自调控喷头对火源行智能灭火，通控制器局域网络与户进行高效信息交。附图说明11.为了更清楚地明本发明实施例技术方案，下面将本发明实施例描中所需要使用的附作简单地介绍，而易见地，下面述中的附图仅仅是发明的一些实施例对于本领域普通术人员来讲，在付出创造性劳动的提下，还可以根据些附图获得其他附图。12.图1为本发明例提供的自动调方向灭火喷头的原方框示意图。13.图2为本发明例提供的火焰识模块的原理方框示图。14.图3为本发明例提供的图像采单元的原理方框示图。15.图4为本发明例提供的通讯模电路图。16.图5为本发明例提供的喷头电驱动模块和保护模的电路图。具体实施方式17.下面将结合本明实施例中的附，对本发明实施例的技术方案进行楚、完整地描述显然，所描述的施例仅仅是本发一部分实施例，而是全部的实施例。于本发明中的实例，本领域普通术人员在没有做出造性劳动前提下所得的所有其他实例，都属于本发保护的范围。18.参见图1，发明实施例提供一自动调控方向灭喷头，该自动调控向灭火喷头包括ccd摄影机1，火焰识别模2，中央控制模块3，讯模块4，存储模块5喷头电机驱动模6，保护模块7；所述自动调控方灭火喷头还包括水灭火头8和泡沫灭火喷头9。19.具体地，ccd影机1的第一端连接火焰识别块2的第一端，火焰识模块2的第二端连接央控制模块3的第一端，所述央控制模块3的第二端接通讯模块4的第端，所述中央控模块3的第三端连接存储模块5，所述中央控制模块3的四端连接喷头电驱动模块6；20.喷头电机驱动块6的第二端连接水灭火头8，所述喷头电机驱动模6的第三端连接泡灭火喷头9，所述喷头电驱动模块6的第四端通所述保护模块7连接所述央控制模块3的第五端；21.火焰识别模块2：用于对所述ccd摄影机1采集的片信息进行采集处；用于识别分析图信息；用于对所中央控制模块3传输识别结果；22.通讯模块4用于通过控制器局网络与用户共享个所述自动调控方灭火喷头的所有数和资源；23.中央控制模块3：用于接收所述焰识别模块2的识别结构；用于控制述喷头电机驱动模6进行自动调控寻找火源用于保护所述喷电机驱动模块6；用于控制所述灭火喷头8和所述泡沫灭火头9功能的选择；用于过存储模块5存储图像据；用于通过所通讯模块4与用户端进行信息交；24.在具体实施例，通过ccd摄影机1采集像数据，利用火识别模块2进行智能火源识别控制中央控制模3控制喷头电机驱动模块6，再过识别图像数据的体积择水灭火喷头8和泡沫灭喷头9，保护模块7保喷头电机驱动模块6防止机出现过流和自电现象，存储模块5存储图像数据，通讯模块4与用户进无线数据交互。25.实施例2：实施例1的基础上，请参图2，该火焰识别模块2包括：图像采集处理单元21、火焰像特征信息提取元22和人工智能神经网络别单元23；26.具体地，图像集处理单元21的第一端连所述ccd摄影机1的第端，所述图像采集处单元21的第二端连接所述火图像特征信息提单元22的第一端进行图像征提取；27.所述火焰图像征信息提取单元22的第二连接人工智能神经络识别单元23的第一端所述人工智能神网络识别单元23的第二端连接所中央控制模块3的第一端28.在具体实施例，图像采集处理元21通过ccd摄影机1对周围图进行采集，由于图像含的信息数据量大，为了快速的别出火源，需要采图像进行有针对性特征提取，并且过人工智能神经络识别单元23对火焰图像特征信息提取元提取的图像特进行人工智能识，其中人工智能神网络识别单元23采用bp(backpropagation)神经络进行火焰的识。29.实施例3：实施例2的基础上，请参图3，该图像采集处理元21包括：图像增强处211、图像灰度化处理212、火源图分割处理213和火源图像边缘提取21430.具体地，图像强处理211的第一端通过述图像灰度化处212连接所述火源图像分割处213的第一端，所述火源像分割处理213的第二连接火源图像边缘提取214的一端，所述火图像边缘提取214的第端连接所述火焰图像特征信提取单元22进行图像数据特提取。31.在具体实施例，为了使图像数识别更加的准确，要对图像采集处单元21采集的图数据信息进行预理，其中图像增强理211最为重要，通过图像增强处理211行直方图均衡化理和平滑滤波处理削弱或者消除噪带来的影响；32.ccd摄影机集的图像为真彩像，为了加快处速度，在图像处理，将采集的彩色图像过图像灰度化处212转换为灰色图像后再行其他图像处理；33.再将图像进行源图像分割处理213，通过一的分割方法或者征信息条件，将图像分割具有特定意义的干子区域，从而现对火源特定的提和分离；方法可采otsu图像阈值选取的分割方；34.最终利用火源像边缘提取214对图像各像素点求微分确所采集火源图像的边缘点，对行图像的识别具很大的帮助。35.实施例4：实施例1的基础上，请参图4，中央控制模块3括第一单片机u1；所述讯模块4包括：第一电平转芯片u2、第一滤波电c1、第二滤波电容c2第一上拉电阻r1、第一电源电5v、第一电阻r2和can总线接口；36.具体地，第一平转换芯片u2的引脚1连接所述一单片机u1的第一i/o端口，所述第一平转换芯片u2的引脚3连接一滤波电容c1的第一、第二滤波电容c2第一端、第一上电阻r1的第一端和第一电源电压5v，所述第一电平转换芯u2的引脚4连接所述第一单机u1的第二i/o端口所述第一电平转换芯u2的引脚6连接第一电阻r2的一端和所述can总线接口的第一端，所述一电平转换芯片u2的引脚7连接第电阻r2的第二和所述can总线接口的二端，所述第一平转换芯片u2的引脚8连接第一拉电阻r1的第二端地端、第一滤波容c1的第二端和第二滤波容c2的第二端。37.在具体实施例，如图4所述，所述第一平转换芯片u2具有以下子：端子1为txd：输数据输入，端子2为gnd：接地，端子3为vcc：供电压，端子4为rxd传输数据输出，端子5为vref参考电压，端子6为canl：低平can总线，端子7为canh：高级can总线端子8为s：选择高速模式输入；通过第一电转换芯片u2与can线进行连接。38.实施例5：实施例1的基础上，请参图5，该喷头电机驱动块6包括第一驱动芯片u3第三滤波电容、四滤波电容、第电源电压、第二电电压、第五滤波电c5和第六滤波电容c6；护模块7包括第一二极d1、第二二极管d2、三二极管d3、第四二极管d4、五二极管d5、六二极管d6、第七二级极管d7和第八二极管d8；该灭火喷头8包括第一电m1；所述泡沫灭火喷9包括第二电机m2；39.具体地，第一动芯片u3的引脚5连接所第一单片机u1的第三i/o端口，所述第一驱芯片u3的引脚10连接所第一单片机u1的第四i/o端口，所述第一驱动芯u3的引脚6和引脚11分连接所述第一单机u1的pwm1和pwm2(pulsewidthmodulation，冲宽度调制)端，所述第一动芯片u3的引脚7连接地端引脚12、引脚8、引脚1、引脚15、五滤波电容c5的第一端和第六滤波容c6的第一端，所述第一驱芯片u3的引脚2和引3连接所述第一电机m1所述第一驱动芯片u3的引脚13和引脚14连接第二电m2，所述第一动芯片u3的引脚4连接第电源电压12v、第五滤电容c5的第二端和第六波电容c6的第二端。40.进一步地，第二极管d1的阴极、第二二管d2的阴极、第三二管d3的阴极和第四二管d4的阴极连接所述第一驱芯片u3的第七端，所第五二极管d5的阳、第六二极管d6的阳极、七二极管d7的阳极和八二极管d8的阳极连接端，所述第一电m1的第一端连接第一二极d1的阳极和第五二极管d5的极，所述第一电m1的第二端连接第二二极d2的阳极和第六二极管d6阴，所述第二电机m2的第一连接第三二极管d3的极和第七二极管d7的阴，所述第二电机m2的第二连接第四二极管d4的极和第八二极管d8的阴。41.进一步地，该护模块7还包括第一滤波阻r4、第七滤波电容c7、第二电阻r3、第二波电阻r6、第八滤波电容c8和第电阻r5；42.具体地，第一波电容c1的第一端连接所第一电机m1的第一端第二电阻r3的第一端所述第一滤波电r4的第二端连接地端和第滤波电容c7的第一端，所述第电阻r3的第二端连接第七滤电容c7的第二端和所第一单片机u1的第adc端，所述第二滤波电阻r6的一端连接所述第电机m2的第一端和第三阻r5的第一端，所述第二滤电阻r6的第二端连接端和第八滤波电容c8的第端，所述第三电r5的第二端连接第八滤波电容c8的第二端和所述第单片机u1的第二adc端。43.在具体实施例，通过第一单片u1的pwm输出端控制第一驱动芯u3驱动不同电机的工，其中第二电阻r3和第二电r5分别对第一电机m1和第二电机m2的电流行采样，防止第电机m1和第二电机m2出现过流象，第一二极管d1-第八二极管d8为续流保护二极，预防第一电机m1和第二电机m2出现自发电损坏电路。44.在本发明实施中，通过ccd摄影机1采图像数据，利用焰识别模块2进行图像对采集像进行了平滑滤处理和灰度化处，通过分析、比较种灰度化处理的特，选择了基于红分量的灰度化转，再进行图像的分与边缘提取，进行焰特征的提取和别，再通过控制央控制模块3内部的软件系统控制喷头机驱动模块6驱动电机对源进行定向灭火其中，当识别火焰图像数据的焰体积较大时选水灭火喷头8进行定向大范围喷水，当识火焰图像数据的焰体积较小时选择泡沫灭火喷头行定向喷泡沫，保护模7保护喷头电机驱动模块6防止机出现过流和自电现象，存储模块5存图像数据，通讯块4通过can总线与用户进行无数据交互。45.对于本领域技人员而言，显然发明不限于上述示性实施例的细节而且在不背离本发的精神或基本特的情况下，能够其他的具体形式实本发明。因此，无从哪一点来看，应将实施例看作示范性的，而且是限制性的，本发明范围由所附权利求而不是上述说限定，因此旨在将在权利要求的等同件的含义和范围的所有变化囊括本发明内。不应将利要求中的任何附标记视为限制所及的权利要求。46.此外，应当理，虽然本说明书照实施方式加以描，但并非每个实方式仅包含一个独的技术方案，说书的这种叙述方仅仅是为清楚起见本领域技术人员应将说明书作为一整体，各实施例的技术方案也可以适当组合，形成本域技术人员可以解的其他实施方。技特：1.一种自动调方向灭火喷头，特征在于：该自动控方向灭火喷头括：ccd摄影机，火识别模块，中央控模块，通讯模块存储模块，喷头电驱动模块，保护块；所述自动调方向灭火喷头还括水灭火喷头和泡灭火喷头；所述ccd影机的第一端连火焰识别模块的第端，火焰识别能块的第二端连接央控制模块的第端，所述中央控模块的第二端连接讯模块的第一端，述中央控制模块第三端连接存储块，所述中央控制块的第四端连接喷电机驱动模块；述喷头电机驱动块的第二端连接水火喷头，所述喷头机驱动模块的第端连接泡沫灭火头，所述喷头电机动模块的第四端通所述保护模块连所述中央控制模的第五端；所述火识别模块：用于对述ccd摄影机采集的图片息进行采集处理用于识别分析图片信息；用于所述中央控制模传输识别结果；述通讯模块，用于过控制器局域网络用户共享每个所自动调控方向灭喷头的所有数据和源；所述中央控模块：用于接收述火焰识别模块识别结构；用于控所述喷头电机驱动块进行自动调控找火源；用于保所述喷头电机驱动块；用于控制所水灭火喷头和所泡沫灭火喷头功的选择；用于通过储模块存储图像数；用于通过所述讯模块与用户端行信息交互。2.根据权利要求1所述的一机器人内部供电统，其特征在于，述火焰识别模块括：图像采集处单元、火焰图像征信息提取单元人工智能神经网络别单元；所述中央制模块包括第一片机；所述通讯块包括：第一电平换芯片、第一滤波容、第二滤波电、第一上拉电阻第一电源电压、第电阻和can总线接口所述水灭火喷头括第一电机；所述沫灭火喷头包括二电机；所述图采集处理单元的一端连接所述ccd摄像头的第一，所述图像采集处理单的第二端连接所火焰图像特征信提取单元的第一端行图像特征提取；述火焰图像特征息提取单元的第端连接人工智能神网络识别单元的第端，所述人工智神经网络识别单的第二端连接所述央控制模块的第一。3.根据权利要求1所述一种机器人内部电系统，其特征在于，所述图采集处理单元包：图像增强处理图像灰度化处理、源图像分割处理和源图像边缘提取所述图像增强处的第一端通过所述像灰度化处理连接述火源图像分割理的第一端，所火源图像分割处理第二端连接火源图边缘提取的第一，所述火源图像缘提取的第二端连所述火焰图像特征息提取单元进行像数据特征提取4.根据权利要求1所述的一种机器人内供电系统，其特在于，所述第一平转换芯片的第一连接所述第一单片的第一i/o端口，所述第电平转换芯片的二端连接第一滤波电容的第一、第二滤波电容第一端、第一上电阻的第一端和第电源电压，所述第电平转换芯片的三端连接所述第单片机的第二i/o端口，所述第一电转换芯片的第四连接第一电阻的一端和所述can总线接口的第一端，所第一电平转换芯的第五端连接第电阻的第二端和所can总线接口的二端，所述第一电转换芯片的第六连接第一上拉电阻第二端、地端、一滤波电容的第端和第二滤波电的第二端。5.根据权要求1所述的一种机器人部供电系统，其征在于，所述喷头电机驱动模块括第一驱动芯片第三滤波电容、四滤波电容、第一源电压、第二电电压、第五滤波容和第六滤波电容保护模块包括第二极管、第二二极管第三二极管、第二极管、第五二管、第六二极管、七二级二极管d7第八二极管；所第一驱动芯片的第端连接所述第一片机的第三i/o端口，述第一驱动芯