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文档简介

G（s）H（s），输出为电动机的转速Q(t)并联，求u0（s)/ui(s)求的是C(s)/R(s)E(s)/R(s)C(s)/F(s)E(s)/F(s)温度计指示90度是的真实水温 6。函数是40/s(s+1)(s+5)画博得图，求稳态裕量（答案：r=-10度,,Kg=4.04dB） 估计0字班的同志们都答的很爽吧？朱志明Jan.2006 C1 R0 │ ││C0┌─┤+_- ═┌┐││ K求系统的开环增益K，时间常数τ，并求系统的上升时间tr，调整时间ts。当有R+E │K│↑- │s(2s+1)││ └────┘│ ┌──┐│└────┤τs └──┘┌─────┐│N┌────┐R+E│K1(T1s+1)│-↓│K2││K3│-↑│T1s│ │Tms+1││s││ └────┘└──┘ ⑴G(s)=─────; ↑ │20╱ ╱│ ↑ ╲ -20╲ ↑ ┇╲- ┇

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