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2-20 图示机构中，主动件的角速度或速度已经标明，欲求从动件的速度或角速度，试选择动点和动系，分析三个运动，并按图示位置分析三个速度。

解：

以折杆为动系，曲柄末端为动点，则牵连运动和相对运动都是直线运动，绝对运动是定轴转动。

以滑槽为动系,曲柄末端为动点，牵连运动为直线运动，相对运动为沿滑槽的曲线运动,绝对运动为定轴转动。

以曲柄为动系，直杆末端点为动点，则牵连运动为定轴转动，相对运动和绝对运动都是直线运动。

以曲柄为动系，销钉为动点，则绝对运动和相对运动是直线运动，牵连运动是定轴转动。

以曲柄为动系，半圆的圆心为动点。则绝对运动和相对运动都是直线运动，牵连运动是定轴转动。

以曲柄为动系，铰结点为动点，则绝对运动为定轴转动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴转动。

以曲柄为动系，销钉为动点，则相对运动为直线运动，绝对运动为定轴转动，牵连运动也为定轴转动。

以较长的曲柄为动系,滑块铰结点为动点，分别讨论联立求解。第一组，绝对运动为定轴转动，第二组绝对运动为直线运动。相对运动都为直线运动，牵连运动为定轴转动。

以滑块为动系，竖杆上与滑块重合的点为动点，相对运动为直线运动，绝对运动为刚体平面运动，牵连运动为定轴转动。

以滑块为动系，竖杆上与滑块重合的点为动点，相对运动为

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