消防车、消防喷水系统及其控制方法与流程

消防车、喷水统及其控法与程1.本发明涉及防设备技术领域尤其涉及一种消防、消防喷水系统其控制方法。背技：2.随着国民经的发展，石油化企业、储罐区、飞库、仓库、港口头等场所规模越来越，人们居住的高也越来越多，伴而来的潜在危险也日俱增，诸如火灾。现有的消防设不具有多种工作式，从而导致出现应能力慢、安全性等缺陷。为了使抢险救援过程中火场指挥员和消防员在安全距离内消灭火，同时还要证高效提高抢险援，保障人民群众身财产安全、降低身财产损失，消设备亟待提高和级，以适应“零伤亡”的要求。技实要素：3.本发明提供种消防车、消防水系统及其控制方，用以解决现有术中消防设备响应能慢，安全性低的题。4.第一方面，发明提供一种消喷水系统，包括：泵、消防炮、调阀、第一阀体、第二体、供液装置、量传感器以及第压力传感器；5.所述供液装通过第一液体管与所述消防炮连通所述水泵、所述量传感器、所述调节以及所述第一阀沿所述第一液体路的延伸方向依次于所述第一液体管；6.所述第二阀设于第二液体管，所述第二液体管的一端连接于所调节阀和所述第一体之间，所述第压力传感器设于所第二阀体的下游所述第二液体管路的一端用于连接用装置。7.根据本发明供的一种消防喷系统，所述消防喷系统还包括控制，所述调节阀、所述量传感器、所述一压力传感器以所述水泵均与所述制器连接，所述第阀体和所述第二体中的至少一者所述控制器连接；8.其中，在所控制器确定所述一阀体处于开启状，所述第二阀体于关闭状态的情况下所述控制器根据述流量传感器的量值，控制所述水的转速和所述调节的开度，以使所流量传感器的流值等于目标流量值9.或者，在所控制器确定所述一阀体处于关闭状，所述第二阀体于开启状态的情况下所述控制器根据述第一压力传感的压力值，控制所水泵的转速和所述节阀的开度，以所述第一压力传器的压力值等于目压力值。10.根据本发明提的一种消防喷水统，所述消防喷水统还包括人机交装置，所述人机交装置与所述控制连接，所述人机互装置用于接收所目标流量值、所述标压力值、对所水泵执行控制的一输入指令以及对述调节阀执行控制第二输入指令，述控制器根据所第一输入指令和所第二输入指令生成应的控制指令。11.根据本发明提的一种消防喷水统，所述消防喷水统还包括第二压传感器，所述第二力传感器设于第液体管路，所述三液体管路的一端所述供液装置连接所述第三液体管的另一端连接于述水泵和所述流量感器之间。12.根据本发明提的一种消防喷水统，所述消防喷水统还包括第三阀，所述第三阀体设所述第二压力传器和所述供液装之间。13.第二方面，本明提供一种消防，包括：车体和上的消防喷水系统所述消防喷水系统于所述车体。14.第三方面，本明提供一种消防水系统的控制方法包括：15.确定所述第一体处于开启状态所述第二阀体处于闭状态，获取所述水泵的转速、所述节阀的开度以及述流量传感器的量值；16.根据所述流量感器的流量值，制所述水泵的转速所述调节阀的开，以使所述流量传器的流量值等于标流量值；17.或者，确定所第一阀体处于关状态，所述第二阀处于开启状态，取所述水泵的转速所述调节阀的开以及所述第一压传感器的压力值；18.根据所述第一力传感器的压力，控制所述水泵的速和所述调节阀开度，以使所述第压力传感器的压值等于目标流量。19.根据本发明提的一种消防喷水统的控制方法，还括：20.确定所述第一体和所述调节阀于开启状态，所述二阀体处于关闭态，所述调节阀所述流量传感器于失效状态；21.控制所述水泵转速，以调节所第一阀体处的出水量。22.根据本发明提的一种消防喷水统的控制方法，还括：23.确定所述第二体和所述调节阀于开启状态，所述一阀体处于关闭态，所述调节阀所述第一压力传器处于失效状态24.控制所述水泵转速，以调节所第二阀体处的出水量。25.第四方面，本明还提供一种非态计算机可读存储质，其上存储有算机程序，该计算程序被处理器执时实现如上述任一种所述防喷水系统的控制方法的步骤26.本发明提供的防车、消防喷水统及其控制方法，有恒压模式、恒模式以及直控模式种工作方式，相于现有的消防车言，能够适应多种况，其中的恒流式，能够稳定消车喷射流量，有于整个供水与喷水条的稳定性，有利减轻举高车操作的负担；恒压模可以保证用水装置使用过程中，如喷枪在使用过程中不会因为过高的作用力影响操作人的安全；直控模式以在系统传感器现故障的情况下直接对发动机进行制，保障了在一程度上可以继续全作业的可能，高了系统的可靠性附图说明27.为了更清楚地明本发明或现有术中的技术方案，面将对实施例或有技术描述中所需使用的附图作简地介绍，显而易地，下面描述中的图是本发明的一些施例，对于本领普通技术人员来，在不付出创造性动的前提下，还可根据这些附图获其他的附图。28.图1是本发明供的消防喷水系的结构框图；29.图2是本发明供的消防喷水系的控制方法的流程意图；30.附图标记：31.1：供液装；2：水泵；3：调节阀；32.4：第一阀；5：第二阀体；6：消防炮；33.7：第一压传感器；8：第二压力传感；9：第三阀体；34.10：安全阀；11：第一输液；12：第四阀体35.13：第二输液；14：止回阀；15：流量传感。具体实施方式36.为使本发明的的、技术方案和点更加清楚，下面结合本发明中的图，对本发明中技术方案进行清、完整地描述，然，所描述的实施是本发明一部分实例，而不是全部实施例。基于本明中的实施例，本域普通技术人员在有作出创造性劳前提下所获得的有其他实施例，都于本发明保护的范。37.如图1所示，发明实施例的消防喷水系，包括：水泵2、消防炮6、调节阀3、第一阀4、第二阀体5、供液装置1、流传感器15以及一压力传感器7。38.供液装置1用储存液体，供液置1通过第一液体管路与防炮6连通，沿着液体的输送向，水泵2、流量传感器15、调阀3以及第一阀4依次设于第一液体管。39.其中，调节阀3与第一阀体4的区别在于调节阀3的开度可调，第一阀体4仅具有开启和闭两种状态，其法调节开度。40.第二阀体5设第二液体管路，二液体管路的一端接于调节阀3和第一阀体4之间，第一力传感器7设于第二阀体5的下游，二液体管路的另端用于连接用水置。41.其中，第二阀5具有开启和关闭两种状，其无法调节开。用水装置可以为水枪，其具类型在此不作具限定。42.本发明实施例供的消防喷水系具有恒压模式、恒模式以及直控模。43.具体地，只有防炮6处于工作状态时，用恒流模式，也是说，在第一阀体4开启，第二体5关闭的情况下，控制水泵2的转速和调节阀3的开度，以使流量传器15的流量值等于目标流量。其中，控制水2的转速的目的是为了防止调节阀3的开度减小的情下，水泵2的转速过快生憋压现象，进而导致泵2的结构产生损伤。44.例如，在流量感器15的流量值小于目标量值的情况下，控水泵2的转速增大，调节3的开度增大，直至流量感器15的流量值等于标流量值。在流量传感15的流量值大于目标流量值情况下，控制水2的转速减小，调节阀3的开减小，直至流量传感器15的流量等于目标流量值其中的目标流量值可为一具体的数值者一数值范围，根据实际需求进行取，在此不作具限定。45.特别需要指出是，在第一阀体4和调节3开启，第二阀体5关闭，且确定流量传感器15和调阀3处于失效状态的情况下，就是说，此时无获取第一管路中的流值，调节阀3的开度为一定值，此时防喷系统可以使用直控模式，在直模式中使用人机互模块直接控制泵2的转速，以调节消防炮6的出水流量46.只有水炮处于作状态时，使用压模式，也就是说第一阀体4关闭，第二阀体5开启的情况下，过控制水泵2的转速和调阀3的开度，以使第一力传感器7的压力值等于标压力值。47.例如，第一压传感器7的压力值小于目压力值的情况下控制水泵2的转速增大，调节3的开度增大，直至第一力传感器7的压力值等目标压力值。第一压力感器7的压力值大于目标力值的情况下，制水泵2的转速减小，调节阀的开度减小，至第一压力传感7的压力值等于目标压力值。其中的目标力值可以为一具的数值或者一数范围，其根据实际求进行选取，在此作具体限定。48.特别需要指出是，在第二阀体5和调节3开启，第一阀体4关闭，且确定第一压力传感7和调节阀3处于失效状的情况下，也就说，此时无法获取第二管路中压力值，调节阀3的开度一固定值，此时喷水系统可以使用直控模式，直控模式中使用机交互模块直接制水泵2的转速，以调节第二阀体5处的水压力。49.本发明实施例供的消防喷水系，具有恒压模式、流模式以及直控式三种工作方式，较于现有的消防而言，能够适应种工况，其中的恒模式，能够稳定消车喷射流量，有于整个供水与喷链条的稳定性，有于减轻举高车操作的负担；恒压模可以保证用水装在使用过程中，如水枪在使用过程中不会因为过高的作用力影响操作员的安全；直控模可以在系统传感器现故障的情况下直接对发动机进控制，保障了在一程度上可以继续安作业的可能，提了系统的可靠性50.在可选的实施中，消防喷水系还包括控制器，调阀3、流量传感器15、第一压力感器7以及水泵2均与控器连接。第一阀4和第二阀体5中的至少一个与制器连接。51.也就是说，控器可以获取第一体4及第二阀体5的开启或关闭态，可调整水泵2的转速可调整调节阀3的开度，可接流量传感器15的流量值和第一压力传感器的压力值。52.在恒流模式下控制器控制第一体4开启，第二阀体5关闭，控器控制水泵2的转速和调阀3的开度直至流量传感器15的量值等于目标流值，控制器中可以存有目标流量值。53.控制器获取第阀体4、第二阀体5的开启闭状态的方式包括接获取和间接获取。在可的实施方式中，第一阀体4、第二阀体5均为电阀或气动阀时，控制器接获取第一阀体4、第二体5的开启闭合状态。可选的实施方式中，当二阀体5为电磁阀或气动时，控制器直接取第二阀体5的开关情况，结流量传感器15的信息，当第阀体5处于闭合时，便以间接获得第一阀体的开闭状态。54.控制器确定第阀体4处于开启状态，第阀体5处于关闭状态的况下，进入恒流模式，制器根据流量传器15的流量值，控制水2的转速和调节阀3的开度，直至量传感器15的流量值等于标流量值。55.控制器确定第阀体4处于关闭状态，第阀体5处于开启状态的况下，进入恒压模式，制器根据第一压传感器7的压力值，控制水泵2的转速和调节阀3的开度，至第一压力传感7的压力值等于目标压力。56.控制器确定第阀体4和调节阀3处于开状态，第二阀体5处于闭状态，调节阀3和流传感器15处于失效状态，入直控模式。57.控制器确定第阀体5和调节阀3处于开状态，第一阀体4处于闭状态，调节阀3和第压力传感器7处于失效状态，入直控模式。58.在直控模式下使用人机交互模直接控制水泵2的转速，以调节防炮6的出水流量或者二阀体5的出水压力。59.在可选的实施中，消防喷水系还包括人机交互装，人机交互装置控制器连接，人机互装置用于接收标流量值、目标力值、对水泵2执行控制的第一输入指以及对调节阀3执行控制第二输入指令，制器根据第一输入指令和第二入指令生成相应控制指令。60.在可选的实施式中，人机交互装置包括钮装置，通过旋装置，可以调节目标流量值和标压力值，也可通过旋钮装置调发动机转速。61.例如，在恒流式下，控制器自根据旋钮装置的输指令生成对目标量值的调整控制指，控制器控制水2的转速和调节阀3的开度，以流量传感器15的流量等于新的目标流值。62.例如，在恒压式下，控制器自根据旋钮装置的输指令生成对目标力值的调整控制指，控制器控制水2的转速和调节阀3的开度，以第一压力传感器7的压力等于新的目标压值。63.例如，在直控式下，控制器自根据旋钮装置的输指令生成对目标动机转速值的调整制指令，控制发机转速的增加或小。64.通过自动识别流、恒压、直控式，可以减小设备作压力，且在出误操作时，例如大量但是炮出水阀闭时，用水装置操作人员存在巨大安全风险，自动识成恒压模式，可降低安全风险。65.在可选的实施式中，人机交互置包括触摸屏，触屏上设置有水泵2的调速按钮，通过击调速按钮，水2的转速能够发生相应的整。触摸屏上设置有调节阀3的度按钮，通过点开度按钮，调节阀3的开度能够发生相应的调整。并且用户可以通过人交互装置写入目流量值和目标压力，人机交互装置上可以显示水泵2的转速、节阀3的开度、第一压传感器7的压力值、流传感器15的流量值、目标量值和目标压力值66.例如，采用恒模式时，点击触屏上的启动按钮，选择恒流模式，制器控制第一阀体开启，第二阀5关闭，连续点击调速按钮调整目标流量值，控制器根据标流量值控制水2的转速和调节阀3的开度，直流量传感器15的流量等于目标流量值67.采用恒压模式，点击触摸屏上启动按钮，并选择压模式，控制器制第二阀体5开启，一阀体4关闭，连续点击调速钮，调整目标压值，控制器根据目标流值控制水泵2的转速和调阀3的开度，直至第一力传感器7的压力值等于标压力值。68.采用直控模式，连续点击调速按钮，控器控制水泵2的转速，调节消防炮6的出水流量者第二阀体5的出水压力。69.在可选的实施中，消防喷水系还包括第二压力传器8，第二压力传感器8设于第三液体路，第三液体管的一端与供液装置1连接，第三液体管路的另一端连接水泵2和流量传感器15之间70.需要说明的是通过布设第二压传感器8能够获取水泵2的下游压力值。71.在可选的实施中，消防喷水系还包括第三阀体9，第三阀体9设于第二压力传感器8和供液装置1之间。72.其中，第三阀9具有开启和关闭两种状，其无法调节开。在第二压力传感器8的压力值大的情况下，第阀体9开启，以使水泵2输送的体回流至供液装置1中73.在可选的实施中，消防喷水系还包括第一输液口11，第一输液口11与供液装置1连接。74.也就是说，外的水源可以通过一输液口11输送至供液装置1内，以便于消防喷水系统持续工作。75.或者，消防喷系统还包括第二液口13，第二输液口13设于供液装1和水泵2之间。76.也就是说，消喷水系统还有备水源，此时备用水通过第二输液口13进入第一管路，泵2能够直接使用该备用源。77.或者，为了保用水的稳定性，防喷水系统同时包第一输液口11和第二输液口13。78.在可选的实施中，在消防喷水统还包括第二输液13的情况下，消防喷水系统还包括四阀体12，第四阀体12于供液装置1和第二输口13之间。79.其中，第四阀12具有开启和关闭两种状，其无法调节开度80.需要说明的是通过在供液装置1和第二液口13之间布设有第四体12，在第四阀12开启的情况下，消防喷系统可以同时使用路水源，在第四阀体12关闭情况下，消防喷系统使用备用水源81.在可选的实施中，消防喷水系还包括止回阀14，止回阀14设于第液体管路的另一端流量传感器15之间。82.需要说明的是通过设置止回阀14能够防第一阀体4和第二阀体5在关闭后管路内存留体的倒灌对水泵2的结构生损伤。83.在可选的实施中，消防喷水系还包括安全阀10，安全阀10设于第液体管路，安全阀10设第二压力传感器的上游。84.需要说明的是安全阀10能够防止水泵2的出液的压力值过大。85.此外，本发明施例还提供一种防车，消防车包括车体和上述的消喷水系统，消防喷系统设于车体。86.本发明实施例消防车，通过自识别恒流、恒压、控模式，可以减设备操作压力，且出现误操作时，如大流量但是第阀体4关闭时，用水装置的操作人员存巨大的安全风险自动识别成恒压式，可以降低安全险。87.此外，如图所示，本发明施例的消防喷水统的控制方法，括：88.s100，确定第阀体4处于开启状态，第阀体5处于关闭状态，取水泵2的转速、调阀3的开度以及流量传感器15的量值；89.根据流量传感15的流量值，控制水泵2的转速调节阀3的开度以使流量传感器15流量值等于目标量值。90.控制器确定第阀体4处于开启状态，第阀体5处于关闭状态的况下，进入恒流模式，制器根据流量传器15的流量值，控制水2的转速和调节阀3的开度，直至量传感器15的流量值等于标流量值。91.或者，确定第阀体4处于关闭状态，第阀体5处于开启状态，取水泵2的转速、调节3的开度以及第一压力传器7的压力值；92.根据第一压力感器7的压力值，控制水2的转速和调节阀3的开度，以使第一压力传感7的压力值等于目标流量。93.控制器确定第阀体4处于关闭状态，第阀体5处于开启状态的况下，进入恒压模式，制器根据第一压传感器7的压力值，控制水泵2的转速和调节阀3的开度，至第一压力传感7的压力值等于目标压力。94.在可选的实施中，还包括：95.s101，确定第阀体4和调节阀3处于开状态，第二阀体5处于闭状态，调节阀3和流传感器15处于失效状态；96.控制水泵2的速，以调节第一体4处的出水流量。97.控制器确定第阀体4和调节阀3处于开状态，第二阀体5处于闭状态，调节阀3和流传感器15处于失效状态，入直控模式。98.在直控模式下使用人机交互模直接控制水泵2的转速，以调节防炮6的出水流量。99.在可选的实施中，还包括：100.s102，确第二阀体5和调节阀3处开启状态，第一体4处于关闭状态，调节阀3和第压力传感器7处于失效状态；101.控制水泵的转速，以调节二阀体5处的出水流量。102.控制器确第二阀体5和调节阀3处开启状态，第一体4处于关闭状态，调节阀3和第压力传感器7处于失效状态，入直控模式。103.在直控模下，使用人机交模块直接控制水泵2的转速，以调节第二阀体5的出水压力。104.另一方面本发明还提供一计算机程序产品，述计算机程序产包括存储在非暂态计机可读存储介质的计算机程序，述计算机程序包括序指令，当所述程指令被计算机执时，计算机能够行上述各方法所提的消防喷水系统的制方法。105.又一方面本发明还提供一非暂态计算机可读储介质，其上存有计算机程序，该计机程序被处理器行时实现以执行述各提供的消防喷系统的控制方法。106.以上所描的装置实施例仅是示意性的，其中述作为分离部件明的单元可以是或者可以不是物理上开的，作为单元示的部件可以是或也可以不是物理单，即可以位于一地方，或者也可分布到多个网络单上。可以根据实的需要选择其中部分或者全部模来实现本实施例方的目的。本领域普技术人员在不付创造性的劳动的况下，即可以理解实施。107.最后应说的是：以上实施仅用以说明本发明技术方案，而非其限制；尽管参照前实施例对本发明行了详细的说明本领域的普通技术员应当理解：其依可以对前述各实例所记载的技术案进行修改，或者对其中部分技术特征行等同替换；而些修改或者替换并不使相应技术方的本质脱离本发明实施例技术方案精神和范围。技特：1.一种消防喷系统，其特征在，包括：水泵、消炮、调节阀、第阀体、第二阀体、液装置、流量传器以及第一压力感器；所述供液装通过第一液体管路所述消防炮连通所述水泵、所述量传感器、所述调阀以及所述第一阀沿所述第一液体路的延伸方向依设于所述第一液体路；所述第二阀设于第二液体管，所述第二液体路的一端连接于所调节阀和所述第一体之间，所述第压力传感器设于述第二阀体的下游所述第二液体管路另一端用于连接水装置。2.根据权利要求1所述消防喷水系统，其特征于，所述消防喷系统还包括控制，所述调节阀、所流量传感器、所述一压力传感器以所述水泵均与所控制器连接，所述一阀体和所述第二体中的至少一者所述控制器连接其中，在所述控制确定所述第一阀体于开启状态，所第二阀体处于关状态的情况下，所控制器根据所述流传感器的流量值控制所述水泵的速和所述调节阀的度，以使所述流传感器的流量值于目标流量值；者，在所述控制器定所述第一阀体处关闭状态，所述二阀体处于开启态的情况下，所述制器根据所述第一力传感器的压力值，控制述水泵的转速和述调节阀的开度，以使所述第压力传感器的压值等于目标压力。3.根据权利要求2所述的消防喷水系，其特征在于，述消防喷水系统包括人机交互装置所述人机交互装置所述控制器连接所述人机交互装用于接收所述目标量值、所述目标压值、对所述水泵行控制的第一输指令以及对所述调阀执行控制的第二入指令，所述控器根据所述第一入指令和所述第二入指令生成相应的制指令。4.根据权利要求1所述消防喷水系统，特征在于，所述消防喷系统还包括第二力传感器，所述二压力传感器设于三液体管路，所述三液体管路的一与所述供液装置接，所述第三液体路的另一端连接于述水泵和所述流传感器