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文档简介
一种具有隔热能的灭火人的作方1.本实用新型于灭火机器人技领域,具体为一种有耐火隔热功能灭火机器人。背技:2.近年来,由高楼、仓库和地建筑的材料比较特,增加了火灾的能性,加上消防演的局限,一旦发火灾,火势蔓延大量的浓烟,严重胁着生命和财产,器人技术是综合计算机、信息传技术和控制技术形的一门高新技术学,灭火机器人给防人员参与救援来极大的帮助,尤是在危险性极大以消防人员不易接的地方,机器人起到很大作用,现的灭火机器人在使的时候十分的麻,且在使用的过中,机器人所使用灭火喷头的位置不于调整,从而使火工作增加了难,也降低了灭火的率。技实要素:3.(一)解决的术问题4.为了克服现技术的上述缺陷本实用新型提供了种具有耐火隔热能的灭火机器人,解了现有的灭火机人在使用的时候分的麻烦,且在使的过程中,机器人使用的灭火喷头位置不便于调整从而使灭火工作增了难度,也降低了火的效率的问题5.(二)技术方6.为实现上述的,本实用新型供如下技术方案:种具有耐火隔热能的灭火机器人,包内箱,所述内箱外表面开设有若个通孔,所述内箱的壁的下表面与两传动装置的下表固定连接,所述动装置的内壁与传杆的外表面转动连,两个传动装置相对面分别与连杆的左端和右端固连接,两个传动杆正面的一端和背的一端通过通孔别与两个履带的相面传动连接,所述箱的内壁与隔板外表面固定连接所述隔板的上表面干冰罐的下表面相搭接。7.所述干冰罐上表面与云台的表面固定连接,所云台的上表面与动推杆的底端固定连,所述云台的内与连接管的外表固定连接,所述连管的外表面套设有定套,所述连接的底端通过云台干冰罐的上表面相通,所述固定套顶端与活动座的壁相互铰接,所连接管的顶端与高喷头的外表面相连,所述固定套的端通过活动座与压喷头的外表面相铰接,所述活动座上表面通过高压头与电动推杆的端固定连接。8.作为本实用型的进一步方案所述隔板的上表面蓄水箱的下表面互搭接,所述蓄水箱壁的左侧面与温传感器的左侧面定连接,所述蓄水的右侧面与水泵的表面固定连接,述水泵的上表面喷口的底端相连通9.作为本实用型的进一步方案所述内箱的外表面过通孔与隔热箱内壁固定连接,所述隔热的内壁开设有水,所述隔热箱内壁的左侧面与冷装置的左侧面固定连接10.作为本实用新的进一步方案:述隔热箱的上表面设有进水口,所隔热箱的左侧面开有排水口。11.作为本实用新的进一步方案:述隔热箱的上表面照明灯的外表面定连接。12.作为本实用新的进一步方案:述隔板的上表面与机的下表面固定接。13.作为本实用新的进一步方案:述隔板的上表面与像头的下表面固连接,所述摄像头左侧面与定位设的右侧面固定连,所述摄像头的外面与通孔的内壁相卡接。14.有益效果15.与现有技术相,本实用新型的益效果在于:16.1、该具有火隔热功能的灭机器人,通过设置冰罐、云台、高喷头和电动推杆,开使用该灭火机器时,操作人员驱传动装置带动传动转动,从而带动两履带运行,两个带运行的过程中动该灭火机器人进移动,当该灭火机人进入火灾现场,连接管从干冰抽入干冰,随后从压喷头喷头进行灭,当需要调节高喷头的位置时,作人员启动干冰罐方的云台带动固定转动,接着启动动推杆拉动高压头上下移动,云台转动的过程中,通活动座的固定,后使高压喷头做周运动,有效的提该灭火机器人的使用效,方便了在使用过程中对该灭火机人高压喷头的位置进行调整,从降低了灭火工作难度,也提高了灭火机器人的工作率。17.2、该具有火隔热功能的灭机器人,通过设置热箱、水槽、蓄箱和喷头,操作人员水源从进水口注,使水源进入隔箱内部的水槽的内,随后再将水源灌蓄水的内部,当灭火机器人在使过程中温度过高时隔热箱内壁的水源外界的温度进行收,当水源温度高时,操作人员启冷却装置对水源进降温,随后蓄水内部的温度传感感受到一定的温度,驱动水泵将水箱部的水源从喷口出,从而对该灭机器人的外表面进降温,方便了对该火机器人内部进散热的同时对该火机器人的外表面行散热,避免了该火机器人的温度高而对内部零件成损坏,从而有效提高了灭火机器人工作效率。18.3、该具有火隔热功能的灭机器人,通过设置明灯、风机和摄头,在该灭火机器人行的过程中,操人员先开启照明,随后启动风机对方的烟雾进入吹动接着通过摄像头现场进行勘察,后通过定位设备传给控制器,从而对灭火机器人进行程操控,方便了火灾现场进行照明同时对烟雾进行吹,同时通过摄像对现场进行取景从而方便了操作人对高灭火机器人进远程操作,并且效的提高了操作员的安全性。附图说明19.图1为本实用型立体的结构示图;20.图2为本实用型隔热箱立体的构示意图;21.图3为本实用型干冰罐立体的构示意图;22.图4为本实用型高压喷头立体结构示意图;23.图中:1内、2通孔、3传动装置、4动杆、5连接杆、6履、7隔板、8干冰罐9云台、10电动推杆、11定套、12连接管、13活座、14高压喷头、15水箱、16温度传感器、17水、18喷口、19隔热箱、20水槽、21冷却装、22进水口、23、排水口24照明灯、25风机、26摄像、27定位设备。具体实施方式24.下面结合具体施方式对本专利技术方案作进一步细地说明。25.如图1-4所示本实用新型提供种技术方案:一种有耐火隔热功能灭火机器人,包括箱1,内箱1的外表面开有若干个通孔2,内箱1的内壁的下表面与两个传装置3的下表面固定连接传动装置3的内壁与传杆4的外表面转动连接两个传动装置3的相对面别与连接杆5的左端和端固定连接,两个传动4的正面的一端和背面的端通过通孔2分别与两履带6的相对面传动连,内箱1的内壁与隔板7的外表固定连接,隔板7的上表面与干冰罐8的下面相互搭接。26.干冰罐8的上面与云台9的下表面固定接,云台9的上表面与动推杆10的底端固定接,云台9的内壁与连接管12的表面固定连接,接管12的外表面套设有定套11,连接管12的底通过云台9与干冰罐8的上表面相连通,固定套11的端与活动座13内壁相互铰接,接管12的顶端与高压喷头14的外面相连通,固定11的顶端通过活动座13与高压头14的外表面相互铰,活动座13的上表面通过压喷头14与电动推杆10的顶端固定连接,有效的高该灭火机器人使用效率,方便在使用的过程中对灭火机器人高压喷14的位置进行调整,从而降了灭火工作的难,也提高了该灭火机器人的作效率。27.具体的,如图1、图2和图3所示,隔板7的上表与蓄水箱15的下表面相互搭接,蓄水15内壁的左侧面与温度传感16的左侧面固定连接蓄水箱15的右侧面水泵17的外表面固定连接水泵17的上表面与喷18的底端相连通,通过置喷口18,方便了对该灭机器人的外表面进散热,从而避免了该灭火机人受到损坏而对火效率造成影响内箱1的外表面通过通孔2与隔热箱19的内固定连接,隔热19的内壁开设有水槽20,隔热箱19内壁的左侧面与却装置21的左侧面固定连接通过设置隔热箱19,方便了对该灭火机器人部进行散热,避了该灭火机器人温度过高而对内部件造成损坏,从而效的提高了灭火器人的工作效率隔热箱19的上表面开设有进水口22,热箱19的左侧面开设有排口23,通过设置进水口22,方便了对水槽20内的水进行更换,而提高了该灭火机人的散热效率。28.具体的,如图1、图2和图4所示,隔热箱19的表面与照明灯24的外表面固定连接,通设置照明灯24,方便了对灾现场提供照明,而提高了该灭火机器人的工效率,隔板7的上表面与机25的下表面固定连,通过设置风机25,方了对火灾现场的雾进行吹散,从方便了操作人员对灭火机器人进行操作隔板7的上表面与摄像头26的下表固定连接,摄像26的左侧面与定位备27的右侧面固定连接,摄头26的外表面与通孔2的内壁相互卡接,通设置摄像头26,方便了通摄像头26对现场进行景,从而方便了操作人对高灭火机器人行远程操作,并有效的提高了操作员的安全性。29.本实用新型的作原理为:30.s1、使用前,作人员将水源从水口22注入,使水源进入隔热箱19内部的水槽20的内,随后再将水源入蓄水的内部,当灭火机器人在使过程中温度过高时,热箱27内壁的水源对外界的度进行吸收,当源温度过高时,操作人员启冷却装置21对水源进行降温随后蓄水箱15内部的度传感器16感受到定的温度后,驱水泵17将水箱内部的水源从喷口18喷出,从而对该灭火机人的外表面进行温;31.s2、开始使用灭火机器人时,作人员驱动传动装3带动传动杆4转动,从而带动两履带6运行,两个履带6运行的程中带动该灭火器人进行移动,当该灭机器人进入火灾场后,连接管12从干冰罐8抽干冰,随后从高压喷头14喷头行灭火,当需要节高压喷头14的位置时,操作人启动干冰罐8上方云台9带动固定套11转动接着启动电动推10拉动高压喷头14上下动,云台9在转动的过程中,过活动座13的固定,后使高压喷头14做周运动;32.s3、在该灭火器人运行的过程,操作人员先开启明灯24,随后启动风机25对前方烟雾进入吹动,着通过摄像头26对现场进行勘察最后通过定位设备27输给控制器,从对该灭火机器人进远程操控。33.在本实用新型描述中,需要说的是,除非另有明确的规定和限,术语“安装”、“连”、“连接”应做广义解,例如,可以固定连接,也可以是可拆卸连接或一体地连接;以是机械连接,可以是电连接;可是直接相连,也可通过中间媒介间相连,可以是两元件内部的连通。于本领域的普通技人员而言,可以过具体情况理解述术语在本实用新中的具体含义。34.上面对本专利较佳实施方式作详细说明,但是本利并不限于上述施方式,在本领域普通技术人员所备的知识范围内还可以在不脱离本利宗旨的前提下作各种变化。技特:1.一种具有耐隔热功能的灭火器人,包括内箱(1),其特征在于所述内箱(1)的外表面开设若干个通孔(2),所述内箱(1)的内壁下表面与两个传装置(3)的下表面固连接,所述传动置(3)的内壁与传动杆(4)的外表转动连接,两个传动装置3)的相对面分别与连接杆(5)的左和右端固定连接两个传动杆(4)的正面一端和背面的一通过通孔(2)分别与两个履带(6)的相对面传动连接,所述箱(1)的内壁与隔板(7)的表面固定连接,述隔板(7)的上表面与干冰罐(8)下表面相互搭接所述干冰罐(8)的上表面与云台(9)的下表面固定连接,所云台(9)的上表面与电动推杆(10)的端固定连接,所云台(9)的内壁与连接(12)的外表面固定连接,述连接管(12)的外表面设有固定套(11),所连接管(12)的底端通过云(9)与干冰罐(8)的上表相连通,所述固定套(11)的顶与活动座(13)的内壁相互铰接所述连接管(12)的顶端与高压喷头(14)的外面相连通,所述定套(11)的顶端通过活动座(13)与高压喷头(14)的表面相互铰接,述活动座(13)的上表面通过高压头(14)与电动推杆(10)顶端固定连接。2.根据权要求1所述的一种具有火隔热功能的灭火机器人其特征在于:所隔板(7)的上表面与蓄水箱(15)的下表面相互搭接,所述水箱(15)内壁的左侧面与度传感器(16)的左侧面定连接,所述蓄水箱(15)的右面与水泵(17)的外表面固定连,所述水泵(17)的上表面与喷口(18)底端相连通。3.根据权利求1所述的一种具有耐隔热功能的灭火机器人,特征在于:所述箱(1)的外表面通过通孔(2)与隔箱(19)的内壁固定连接所述隔热箱(19)的内壁开有水槽(20),所述隔热(19)内壁的左侧面与冷装置(21)的左侧面固定连。4.根据权利要求3所的一种具有耐火隔热功的灭火机器人,特征在于:所述热箱(19)的上表面开设有进水口(22)所述隔热箱(19)的左侧面设有排水口(23)。5.根权利要求4所述的一种具耐火隔热功能的火机器人,其特在于:所述隔热19)的上表面与照明灯24)的外表面固定连接。6.根据权要求1所述的一具有耐火隔热功能的火机器人,其特在于:所述隔板(7)的上表面与机(25)的下表面固定连接。根据权利要求1所述的一具有耐火隔热功能灭火机器人,其特征在于所述隔板(7)的上表面与摄像(26)的下表面固定连接所述摄像头(26)的侧面与定位设备(27)的右面固定连接,所述摄像(26)的外表面与通孔(2)的壁相互卡接。技总本实用新型公开一种具有耐火隔功能的灭火机器,属于灭火机器人术领域,其包括内,所述内箱的外面开设有若干个孔,所述内箱的内
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