第7章FX2N系列PLC网络通信及应用

第7章PLC网络通信及应用

FX2N-PLC应用7.2FX2N系列PLC通信配置及应用7.1

网络基础及PLC通信

7.3 实验:两台PLC间的通信控制7.1网络基础及PLC通信1.串行数据传送和并行数据传送串行数据传送 传送时所有数据是按位（bit）进行的只需要一根或两根传送线，适合长距离数据传送PLC网络传送数据的方式绝大多数为串行方式。并行数据传送 传送时所有数据位是同时进行的，以字或字节为单位传送。传输速度快，但通信线路多、成本高，适合近距离数据传送。计算机或PLC内部数据处理、存储一般都是并行的。三菱PLC基础与应用2.异步传送与同步传送异步传送 异步传送也称为起止传送。它在发送字符时，要先发送起始位，然后才是字符本身，最后是停止位。字符之后还可以加入奇偶校验位。异步传送较为简单，但要增加传送位，将影响传输速率。异步传送是靠起始位和波特率来保持同步的。同步传送 同步传送要在传送数据的同时，也传递时钟同步信号，并始终按照给定的时刻采集数据。同步方式传送数据虽然提高了数据的传输速率，但对通信系统要求较高。PLC网络多采用异步方式传送数据。三菱PLC基础与应用3.单工通信、半双工通信和全双工通信单工通信 在通信线路上，数据只可按一个固定的方向传送而不能进行相反方向传送的通信方式。例如广播、遥控通信。半双工通信

数据可以双向传输，但不能同时进行，在任一时刻只允许在一个方向上传输主信息的通信方式。全双工通信可同时双向传输数据的通信方式。4.通信传输介质

目前常用的传输介质主要有：

（带屏蔽）双绞线、同轴电缆和光缆等。

三菱PLC基础与应用5.PLC常用通信接口RS-232

RS-232串行通信接口标准规定了终端和通信设备之间信息的交换方式和功能。PLC与上位机的通信就是通过RS-232串行通信接口完成的。RS-232接口采用按串行的方式进行单端发送、单端接收，传送距离位比较近（最大传送距离为15米），数据传送速率低，抗干扰能力较差。

RS-422RS-422接口采用两对平衡差分信号线，以全双工的方式传送数据。通信速率可以达到10Mbps，最大传送距离为1200米，抗干扰能力强，适合远距离传送数据。.RS-485

RS-485是RS-422的变形，RS-485为半双工，只有一对平衡差分信号线，能够以最少的信号线完成远距离的通信任务，因此，在PLC的控制网络中广泛应用。

三菱PLC基础与应用总线型网络——如图（a）所示总线结构网络利用总线连接所有的站点，所有的站点对总线有同等的访问权，总线结构网络，以其结构简单、可靠性高、易于扩展，响应速度快，被广泛应用。三菱PLC基础与应用图PLC网络结构示意图

6.工业控制网络基础工业控制网络结构：

PLC网络机构可分为总线型、环型和星型等三种基本形式，其结构如图所示。7.2FX2N系列PLC通信及配置7.2.1FX系列PLC通模块

PLC组网主要通过RS-232、RS-422和RS-485等通信接口进行通信，若通信的设备具有相同类型的接口，则可直接通过适配的电缆连接并实现通信，如果通信设备间的接口不同，则需要通过一定的硬件设备进行接口类型的转换。三菱PLC接口类型或转换接口类型的器件主要有两种基本的型式：功能扩展板，这是没有外壳的电路板，可打开基本单元的外壳后装入机箱中:有独立机箱的扩展模块。三菱PLC基础与应用7.2.2FX2N系列PLC并联链接及应用1.PLC间的并行通信

可通过以下两种连接方式实现两台同系列PLC间的并行通信。两台PLC之间的最大有效距离为50m。通过FX2N-485-BD内置通信板和专用的通信电缆。通过FX2N-CNV-BD内置通信板、FX0N-485ADP适配器和专用的通信电缆。三菱PLC基础与应用2.通信系统参数设置三菱PLC基础与应用三菱PLC基础与应用7.2.3FX系列PLCN:N网络PLC与PLC之间的通信称为N:N网络，可以连接2～8台PLC构成N:N网络，其中一台为主机，其余为从机。通信为半双工通信方式，波特率为38400bit/s。N:N网络是通过设置通信模式指定通信时数据交换的共享空间，各站通过共享空间（数据单元）进行数据交换。三菱PLC基础与应用三菱PLC基础与应用

【例】建立FX2N系列PLC为3:3网络通信，组网要求为1）一个主站，2个从站，使用FX2N-485-BD通信功能扩展板组网。2）选择数据更新模式1，通信重复次数选择3次，通信超时选择默认值50ms。

系统实现功能如下。1）主站的输入端信号X0~X3为ON时，分别控制从站1和从站2的相应的输出端Y0~Y2为ON。2）从站1的输入端信号X0~X3为ON时，分别控制主站的输出端Y10~Y13为ON。3）从站2的输入端信号X0~X3为ON时，分别控制从站1的输出端Y10~Y13为ON。

根据系统要求，3:3通信网络示意图:7.2.4PC与PLC之间的的通信PC（上位机）与PLC之间的的通信是最简单、最常用的通信方式。FX系列PLC采用RS-485接口的通信系统与PC通信，一台PC最多可以连接16台PLC.三菱PLC基础与应用通信的配置线路连接后，PC与多台PLC通信时，要设置站号、通信格式，通信要经过连接的建立、数据的传送和连接的释放三个过程。PLC的参数设置是通过通信接口寄存器及参数寄存器（特殊辅助寄存器，见下表）设置的。元件号功能M8126ON时，表示全体M8127ON时，表示握手M8128ON时，通信出错M8129ON时，字/位切换元件号功能D8120通信格式D8121站号设置D8127数据头内容D8128数据长度D8129数据网通信暂停值

表7-12通信接口寄存器

表7-13通信参数寄存器7.3实验-两台PLC间的通信控制设计简单的2:2网络结构，通过RS-485通信模块连接两台FX2N系列PLC进行通信。一台为主站，另一台为从站，实现功能如下。1）按下主站的按钮SB01，控制从站的输出指示灯HL0点亮，释放SB01，HL0熄灭。2）按下从站的按钮SB11，控制主站的输出指示灯HL1点亮，释放SB11，HL1熄灭。3）主站的数据寄存器D100（K5）作为从站计数器C1的计数初值。主站的按钮SB02为从站C1的复位按钮，从站按钮SB12为C1的计数信号输入，当SB12输入5次时，C1的