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文档简介

工业机器人系统维护(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主讲教师：王皑军控制柜安全链有效性检查一.概要1.意义控制柜安全链有效检查就是对控制柜各种安全停止进行相应的检查，以确保控制柜安全停止的有效实施。在此我们主要简述控制柜紧急停止按钮失效后的检查与排除方法。2.什么是紧急停止？紧急停止是一种超越其他任何操纵器控制的状态，断开驱动电源与操纵器电机的连接，停止所有运动的部件，并断开电源与操纵系统控制的任何可能存在危险的功能的连接。紧急停止状态意味着所有电源都要与操纵器断开连接，手动制动闸释放电路除外，必须执行恢复步骤，即重置紧急停止按钮并按电机开启按钮，才能返回至正常操作。二.操作流程图

通电检查急停的有效性停电对急停按钮检测停电对急停线路检测排除故障恢复急停的有效性三.通电检查急停装置的有效性在通电的情况下，按下急停按钮，观察是否有效。四.断电后对急停按钮五.断电后对急停线路检测与维护

经过上述的检测，我们会找到使急停线路失效的故障。然后排除故

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