项目4 S7-1200 PLC控制G120变频器

变频器基本原理输出电压波形输出电流波形第一种V/f=C的正弦脉宽调制模式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小第二种矢量控制（VC）模式第三种直接转矩控制（DTC）模式变频器的频率指令方式常见的频率指令方式主要有：操作面板给定、接点信号给定、模拟信号给定、脉冲信号给定和通讯方式给定等电流信号一般指0～20mA或4～20mA；电压信号一般指0～10V、2～10V、0～±10V、0～5V、1～5V、0～±5V等PLC通过RJ45端口以PROFINET协议与变频器进行频率通讯设定变频器的启动指令也有操作面板控制、端子控制和通讯控制三种G120变频器的Startdrive工具G120变频器的由控制单元（CU）、功率模块（PM）和操作面板组合而成。CU250支持与本地或中央控制器的通信。CU250选择驱动Startdrive集成工程工具选择合适的控制单元订货号和版本号安装Startdrive软件后可以进行以下任务：（1）创建项目用于驱动专用解决方案。使用“参数设置编辑器”根据驱动任务对驱动进行优化设置。（2）将驱动作为单驱动插入项目中或连接至上层控制器。在“网络视图”中，将驱动与上位控制器进行联网并设置该参数。安装Startdrive软件后可以进行以下任务：（3）输入已使用的功率单元、电机和编码器来配置驱动。在“设备配置”中插入具体的组件，如功率模块。安装Startdrive软件后可以进行以下任务：（4）指定指令源、设定值源和控制类型分配参数至驱动。（5）通过驱动专用功能（例如：自由功能块和工艺控制器）扩展参数设置。安装Startdrive软件后可以进行以下任务：（6）通过驱动控制面板将驱动联机并测试参数设置。它使用“驱动向导”配置驱动，选择电机和操作模式。在线模式下，使用驱动控制面板测试驱动并将参数分配载入驱动。（7）出现错误时执行诊断。PLC端子控制G120变频器任务实施任务描述

任务要求如下：1.能通过Startdrive工具调试G120变频器。2.能完成PLC控制变频器的启动与停止控制。3.能完成G120变频器的多段速控制。

第一步PLCI/O分配与PLC控制变频器电路设计第一步PLCI/O分配与PLC控制变频器电路设计第二步通过Startdrive调试G120变频器第二步通过Startdrive调试G120变频器X2100：编码器接口；X150：PROFINET接口；X100：DRIVE-CLiQ接口第二步通过Startdrive调试G120变频器第二步通过Startdrive调试G120变频器变频器硬件配置第二步通过Startdrive调试G120变频器第二步通过Startdrive调试G120变频器修改变频器的IP地址和命名第二步通过Startdrive调试G120变频器修改变频器的IP地址和命名第二步通过Startdrive调试G120变频器调试向导第二步通过Startdrive调试G120变频器调试向导第二步通过Startdrive调试G120变频器调试向导第二步通过Startdrive调试G120变频器调试向导第二步通过Startdrive调试G120变频器调试向导第二步通过Startdrive调试G120变频器调试向导第二步通过Startdrive调试G120变频器调试向导第二步通过Startdrive调试G120变频器调试向导第二步通过Startdrive调试G120变频器调试向导第二步通过Startdrive调试G120变频器调试向导第二步通过Startdrive调试G120变频器调试向导第二步通过Startdrive调试G120变频器调试向导第二步通过Startdrive调试G120变频器调试向导第二步通过Startdrive调试G120变频器下载第二步通过Startdrive调试G120变频器下载第二步通过Startdrive调试G120变频器下载第二步通过Startdrive调试G120变频器下载第二步通过Startdrive调试G120变频器调试第二步通过Startdrive调试G120变频器调试第二步通过Startdrive调试G120变频器调试第二步通过Startdrive调试G120变频器调试第二步通过Startdrive调试G120变频器调试第二步通过Startdrive调试G120变频器调试第二步通过Startdrive调试G120变频器调试第二步通过Startdrive调试G120变频器调试第二步通过Startdrive调试G120变频器调试第二步通过Startdrive调试G120变频器调试第三步通过Startdrive进行G120变频器参数设置第三步通过Startdrive进行G120变频器参数设置G120变频器参数视图为便于用户查找参数，所有参数按照其主题在二级浏览栏中归类。各个参数的输入栏以一定颜色显示。第三步通过Startdrive进行G120变频器参数设置宏文件驱动设备参数第三步通过Startdrive进行G120变频器参数设置宏文件驱动设备参数第三步通过Startdrive进行G120变频器参数设置宏文件驱动设备参数第三步通过Startdrive进行G120变频器参数设置宏文件驱动设备参数第四步PLC梯形图编程第四步PLC梯形图编程第四步PLC梯形图编程第四步PLC梯形图编程变频器故障诊断变频器已经在重工业、轻工业、公用事业和民用产品中占据了重要地位。变频器故障分类（1）变频器故障或报警可以分为变频器故障或报警、变频器接口故障和电动机故障等（2）可以分为有显示故障或报警代码、没有显示故障代码两种当G120变频器上电后，根据参数设置、运行或通讯情况会有不同的LED指示。当G120变频器上电后，根据参数设置、运行或通讯情况会有不同的LED指示。（1）A07991报错原因：电机数据检测激活。下一次给出接通指令后，便开始执行电机数据检测。在选择了旋转检测时，参数保存被禁止。在执行或禁用电机数据检测后才能进行保存。解决方法：无需采取任何措施。成功结束电机数据检测之后或者设置p1900=0，报警自动消失。参数辨识（2）F07801报错原因：电机过电流。解决方法：检查电流限值(p0640)，然后根据控制方式进行检查相关参数，如矢量控制时检查电流控制器（p1715，p1717）、V/f控制时检查电流限幅控制器(p1340…p1346)。还需要以下内容：延长加速时间(p1120)或减轻负载；检查电机和电机连线是否短接和接地；检查电机星形接线还是三角形接线，检查电机铭牌上的数据；检查功率模块和电机是否配套；电机还在旋转时，选择捕捉重启(p1200)等。（3）A08526报错原因：采用PROFINET时没有循环连接。解决方法：激活控制器周期性通讯，同时检查参数“NameofStation”和“IPofStation”(r61000，r61001)。（4）F30003报错原因：直流母线欠电压。解决方法：检查主电源电压（p0210）。由于PM模块和部分CU模块是单独供电的，因此需要确认主电源电压是否正确接入。变频器通讯控制西门子工业通讯网络统称SIMATICNET第一种工业以太网IndustrialEthernet1.在以太网技术和TCP/IP技术的基础上开发出来的一种工业网络2.技术上与商业以太网(IEEE802.3标准)兼容依据IEEE802.3标准建立的单元级和管理级的控制网络，传输数据量大，数据终端传输速率为100Mbps。通过西门子SCALANCEX系列交换机，主干网络传输速率可达到1000Mbps。第一种工业以太网IndustrialEthernet第二种PROFIBUS*国际现场总线标准IEC61158TYPE3的组成部分*国家机械制造业标准JB/T10308.3-2001第三种InstabusEIBInstabusEIB应用于楼宇自动化，比如采集亮度进行百叶窗控制、温度测量及门控等操作。第四种AS-interfaceAS-I通信数据量小，适合位信号的传输。每个从站通常最多带有8个位信号，主站轮询31个从站的时间固定为5ms，适合实时性的通信控制。PROFINET与PROFIBUS的技术指标对比PROFINET设备GSD文件命名规则由以下部分按顺序构成1-6项之间用“-”连接：(1)GSDML：(2)GSDMLSchema的版本ID：Vx．Y；(3)制造商名称；(4)设备族名称；(5)GSD发布日期，格式yyyymmdd；(6)GSD发布时间(可选)，个数hhmmss，hh为00-24；(7)后缀“．xml”。例如：“GSDML-V2.31-Vendor-Device.20210315.xml”。S7-1200CPU本体集成一个或者两个以太网口*CPU1211、CPU1212和CPU1214集成一个以太网口*CPU1215和CPU1217集成两个以太网口当S7-1200CPU需要连接多个以太网设备时，可以通过交换机扩展接口。G120变频器通讯的部分报文控制字含义与参数设置16#047E表示停止就绪16#047F表示启动16#0C7F表示正转16#04FE表示故障复位根据表格含义，可以得出如下常用控制字：PLC通讯控制G120变频器任务实施任务描述

任务要求如下：1.将PLC和变频器完成PROFINET连接。2.将PLC与变频器的通讯方式设置为标准报文1，通过通讯来进行变频器启停。

步骤一通过Startdrive进行G120变频器报文配置报文设置步骤一通过Startdrive进行G120变频器报文配置报文设置步骤一通过Startdrive进行G120变频器报文配置设置通讯伙伴步骤一通过Startdrive进行G120变频器报文配置发送报文配置步骤一通过Startdrive进行G120变频器报文配置接收报文配置步骤二PLC通讯控制变频器编程步骤二PLC通讯控制变频器编程Input参数，Num为Byte数据类型，表示速度1到4；Output参数，Speed为Int数据类型，表示实际输出值；Temp参数，R1为Real数据类型，表示速度转换中间值。步骤二PLC通讯控制变频器编程步骤二PLC通讯控制变频器编程1.NORM_X标准化指令

通过将输入VALUE中变量的值映射到线性标尺对其进行标准化。可以使用参数MIN和MAX定义（应用于该标尺的）值范围的限值。输出OUT中的结果经过计算并存储为浮点数，这取决于要标准化的值在该值范围中的位置。如果要标准化的值等于输入MIN中的值，则输出O