汽车底盘构造与维修 课件 项目六 汽车制动系的检修

汽车底盘构造与维修项目六汽车制动系的检修目录CONTENTS12汽车制动系的认知盘式制动器的检修与调整3鼓式制动器的检修与调整4ＡＢＳ系统的认知及故障诊断与检修汽车行驶系的认知任务01学习目标了解汽车制动系的整体结构和各大组成部分。熟悉汽车制动系的组成部件。掌握各种制动系的传动系组成和动力传递路线。任务引入与分析制动系统的作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。相关知识一、制动系的功用和组成（一）制动系的功用制动系可使汽车减速或停车，并能可靠地停在坡道上，下坡时使汽车速度保持稳定。（二）制动系的组成制动系由行车制动装置和驻车制动装置组成。每套都由制动器和传动机构构成。汽车底盘制动系结构透视图如图所示。相关知识二、制动装置的基本结构和工作原理（一）基本结构制动器：由旋转部分（制动鼓）、固定部分（制动蹄和制动底板等）和张开机构（制动轮缸或凸轮）组成。制动传动机构：液压式的制动传动机构由制动总泵、制动分泵、制动蹄片、制动油管等组成。汽车底盘制动系的结构如图所示。相关知识二、制动装置的基本结构和工作原理（二）制动作用的产生制动时，踏板力推动主缸推杆，使主缸油液进入轮缸，通过活塞使得制动蹄张开压向制动鼓，对制动鼓产生一个摩擦力矩，该摩擦力矩通过车轮作用在路面上，反过来路面也会给车轮一个反向的摩擦力ＦＢ，此力即为制动力。（三）制动条件最大制动力和最短制动距离在车轮将要抱死但又未完全抱死时出现。三、对制动系的要求（１）具有良好的制动效能。（２）操纵轻便。（３）制动稳定性好。（４）制动平顺性好。（５）散热性好。（６）对挂车制动系，还要求其制动作用略早于主车，且挂车自行脱钩时能自动进行应急制动。相关知识四、制动器（一）鼓式车轮制动器鼓式车轮制动器旋转部分为制动鼓，工作面为内圆柱面，如图所示。相关知识四、制动器１轮缸式制动器（１）领从蹄式（简单非平衡式）（如图所示）。结构特点：采用双活塞轮缸，两制动蹄支撑在同一侧。制动时，一蹄为增势蹄，一蹄为减势蹄。制动时，制动鼓对制动蹄产生的摩擦力使蹄更紧地压向制动鼓，即为增势作用；制动时，制动鼓对制动蹄产生的摩擦力使蹄离开制动鼓，即为减势作用。（２）双领蹄式（平衡式）（如图所示）。结构特点：采用两个轮缸，两蹄布置是中心对称的。有单向双领蹄式和双向双领蹄式。前进制动工作时，两蹄均为增势蹄。（３）自动增力式。结构特点：两蹄一端用浮动推杆连接，轮缸推力作用在中上部，蹄上端顶在支撑销上。工作时，后蹄得到前蹄的增力作用，使制动力加大。两蹄均为增势蹄。相关知识四、制动器２凸轮式制动器凸轮式制动器用于气压制动传动装置中，张开机构为凸轮，如图所示。３楔式制动器楔式制动器张开机构为楔杆，如图所示。相关知识四、制动器（二）盘式车轮制动器盘式车轮制动器旋转部分为制动盘，如图所示，其工作面为两端面。１定钳盘式制动器制动钳固定在车桥上，不能转动也不能移动。钳体内有左右两个轮缸。２浮钳盘式制动器制动钳通过导向销与车桥相连，可以相对制动盘轴向移动，只在钳体内侧设置一轮缸，如图所示。３盘式制动器的特点无摩擦助势作用，故制动效能受摩擦系数影响较小，即效能稳定；浸水后效能降低少，且很快恢复正常；尺寸小，质量轻；制动盘厚度方向热膨胀量小；易实现间隙自调，维护也较方便。相关知识五、驻车制动器驻车制动器用于防止汽车停驶后滑溜，便于坡道起步，在行车制动器失效时可用于紧急制动，如图所示。（一）中央制动器中央制动器装于变速器之后，分为自动增力式中央制动器和凸轮张开式中央制动器。（二）强力弹簧驻车制动器此部分知识已学习，不再重复。（三）带驻车制动机构的鼓式制动器此部分知识已学习，不再重复。（四）带驻车制动机构的盘式制动器带驻车制动机构的盘式制动器分类如下：（１）凸轮促动式驻车制动机构；（２）钢球促动式驻车制动机构；（３）偏心轴和推杆促动式驻车机构。相关知识六、制动传动装置（一）液压式制动传动装置液压式制动传动装置如图所示。１双管路制动传动装置的布置形式（１）一轴对一轴型。前轴制动器与后轴制动器各有一套管路。（２）交叉型。一轴的一侧车轮与另一轴的对侧车轮制动器用同一套管路控制。（３）一轴半对半轴型。每侧前轮制动器的半数轮缸和全部后轮制动器轮缸用同一套管路。（４）半轴一轮对半轴一轮。两侧前轮制动器的半数轮缸和一个后轮制动器的轮缸用同一套管路。（５）双半轴对双半轴。前后轮制动器的半数轮缸用同一套管路。２液压式制动传动装置主要部件的结构及作用（１）制动主缸。用于将踏板的机械能转化为液压能。均采用双腔制动主缸。（２）制动轮缸。用于把油液压力转变为轮缸活塞的推力。有单活塞式和双活塞式。相关知识六、制动传动装置（二）气压式制动传动装置（如图所示）１双管路气压制动传动装置的组成和管路布置利用一个双腔（或三腔）制动控制阀，两个或３个储气筒，组成两套彼此独立的管路，分别控制两桥（或三桥）的制动器。２气压式制动传动装置主要部件的结构（１）空压机和调压阀。（２）制动控制阀。①双腔串联式。②双腔并联式。（３）制动气室。相关知识六、制动传动装置（三）真空液压制动传动装置１真空增压式液压制动传动装置利用进气管的真空度（或真空泵）为力源，通过增压器将主缸的液压进一步增加。增压器装在主缸之后，由加力气室、辅助缸和控制阀组成。如图所示。２真空助力式液压制动传动装置利用进气管的真空度（或真空泵）为力源，通过助力器来帮助制动踏板对制动主缸产生推力。助力器装在踏板与主缸之间，由控制阀和加力气室组成。相关知识七、制动力分配调节装置（一）限压阀与比例阀１限压阀串联于液压制动管路的后促动管路中。作用是当前后促动管路压力Ｐ１和Ｐ２同步增长到一定值ＰＳ后，即限制在该值不变。２比例阀串联于液压制动管路的后促动管路中。作用是当前后促动管路压力Ｐ１和Ｐ２同步增长到一定值ＰＳ后，即使Ｐ２的增加速度小于Ｐ１的增加速度。如图所示。相关知识七、制动力分配调节装置（二）感应比例阀可根据车载质量的大小改变ＰＳ，如图所示。（三）惯性阀ＰＳ不仅与汽车总质量有关，而且与汽车制动的减速度（惯性）有关。惯性阀可以分为惯性限压阀和惯性比例阀。（四）组合阀组合阀为集计量阀、故障警告开关和比例阀为一体的阀，如图所示。任务实施１任务描述通过实训掌握制动系的结构及安装位置。２实施条件（１）实训设备：汽车底盘制动系实训台４台。（２）实训资料：汽车维修手册、维修资料。（３）实训工具：汽车维修常用工具４套。（４）实训辅料：工作服、手套、抹布等。３实施步骤（１）指认汽车底盘制动系的位置和名称（２）拆卸制动系的制动踏板。（３）拆卸制动系的轮缸。（４）拆卸制动系的制动蹄片。４注意事项（１）养成“采取安全防护措施”的习惯，注意个人和财产的安全。（２）养成工具、零部件、油液“三不落地”的职业习惯，工具及拆下的零部件等都应整齐地放置在工具车及零件车上。任务评价任务评价盘式制动器的检修与调整任务02学习目标了解盘式制动系的类型和基本结构。掌握盘式制动系的拆装步骤。掌握盘式制动系的检修与调整技术。任务引入与分析盘式制动器有液压型的，其由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。盘式制动器散热快、重量轻、构造简单、调整方便。很多轿车采用的盘式制动器有平面式制动盘、打孔式制动盘以及画线式制动盘，其中画线式制动盘的制动效果和通风散热能力均比较好。盘式制动器有自己的缺陷。盘式制动系在使用过程中也会出现各种故障与问题。任务实施１任务描述通过实训掌握汽车盘式制动器的检修与调整。２实施条件（１）实训设备：汽车底盘制动系实训台４台。（２）实训资料：汽车维修手册、维修资料。（３）实训工具：汽车维修常用工具４套。（４）实训辅料：工作服、手套、抹布等。３实施步骤（１）盘式制动器的自动调整。（２）前轮盘式制动器的拆卸。（３）前轮盘式制动器的安装。（４）前轮盘式制动器主要零部件的检修。４注意事项（１）养成“采取安全防护措施”的习惯，注意个人和财产的安全。（２）养成工具、零部件、油液“三不落地”的职业习惯，工具及拆下的零部件等都应整齐地放置在工具车及零件车上。任务评价任务评价鼓式制动器的检修与调整任务03学习目标了解鼓式制动器的类型和基本结构。掌握鼓式制动器的检修内容。掌握鼓式制动器的拆装过程。任务引入与分析鼓式制动器的制动效能和散热性都要差许多，鼓式制动器的制动力稳定性差，在不同路面上制动力变化很大，不易于掌控。而由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。制动块和轮鼓在高温的影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。任务实施１任务描述通过实训掌握汽车鼓式制动器的检修。２实施条件（１）实训设备：汽车底盘鼓式制动器实训台４台。（２）实训资料：汽车维修手册、维修资料。（３）实训工具：汽车维修常用工具４套。（４）实训辅料：工作服、手套、抹布等。３实施步骤（１）鼓式制动器的结构特点。１）装有制动鼓与制动蹄间的间隙自动调整装置。２）后轮制动器兼作驻车制动器。３）后轮缸（也称分泵）内装有液压比例阀。任务实施３实施步骤（２）鼓式制动器的拆卸与安装。１）支起汽车后部并加保险支撑，进而拆下车轮及制动鼓总成；２）使用拉簧拆装工具或螺丝刀卸下制动蹄回位拉紧弹簧；３）使用螺丝刀拆下制动推板拉紧弹簧；４）先拆下制动器主动蹄的固定销等，然后拆下制动器主动蹄；５）拆下制动器从动蹄固定销及拉紧弹簧，用钳子从驻车制动拉臂上拆下驻车制动器拉索，然后拆下制动器从动蹄；６）从制动底板上拆下后轮制动轮缸（分泵）。（３）鼓式制动器的检修。４注意事项（１）养成“采取安全防护措施”的习惯，注意个人和财产的安全。（２）养成工具、零部件、油液“三不落地”的职业习惯，工具及拆下的零部件等都应整齐地放置在工具车及零件车上。任务评价任务评价ＡＢＳ系统的认知及故障诊断与检修任务04学习目标了解汽车ＡＢＳ制动系统原理。掌握汽车ＡＢＳ制动系统常见故障。掌握ＡＢＳ制动系统进行故障诊断和检查的方法。任务引入与分析ＡＢＳ中文译为“防抱死刹车系统”，它是一种具有防滑、防抱死等优点的汽车安全控制系统。ＡＢＳ是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ＡＢＳ既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮抱死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车制动方向的稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。相关知识一、ＡＢＳ系统的基本组成尽管各种车型ＡＢＳ系统的结构形式、采用的控制方法不尽相同，但基本都是在传统制动的基础上增加了电子控制单元（ＥＣＵ）、传感器、执行器三部分。典型的汽车ＡＢＳ系统组成如图所示，在汽车的每个车轮上各安装了一个车轮转速传感器，将各个车轮的转速信号输入ＥＣＵ，ＥＣＵ根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运行状况进行分析判断，并产生相应的控制指令，发送给制动压力调节器（执行器），由制动压力调节器对各制动轮缸的制动压力进行调解。ＡＢＳ系统的组成及功能见表。相关知识二、ＡＢＳ系统的控制方式按照不同数目的通道和不同数量传感器的组合，液压ＡＢＳ系统一般有以下几种布置形式。（一）四传感器四通道方式四传感器四通道控制方式是在４个车轮上各设置一个车轮转速传感器，并在通往各个轮缸的制动管路中设置一个执行器（制动压力调节分装置）。这种控制一般有按前后（见图（ａ）独立控制）和按对角线（见图（ｂ），前轮独立、后轮低选择控制）两种布置方式。相关知识二、ＡＢＳ系统的控制方式（二）四传感器或三传感器／三通道式布置此类布置方式分为四传感器三通道式布置方式（如图所示）和三传感器三通道式布置方式（如图６－４－４所示）。四传感器三通道（前轮独立、后轮低选择）一般有按前后（见图６－４－３（ａ））和按对角线（见图６－４－３（ｂ））两种布置方式。相关知识二、ＡＢＳ系统的控制方式（三）多传感器二通道式布置采用不同数量传感器二通道布置方式的情况，如图６－４－５所示，由于二通道布置方式在提高汽车制动性能方面和改善汽车制动时的方向稳定性方面均无优势，在此不作介绍。相关知识二、ＡＢＳ系统的控制方式（四）一传感器一通道式布置一传感器一通道控制系统如图６－４－６所示，此种控制方式用于制动管路前后布置的汽车，一个传感器装于后桥差速器上，只对后轮采用低选择控制的方式。能较有效地防止后轮抱死，但由于前轮无控制，故易抱死而失去转向，制动方向稳定性差，制动距离长。任务实施１任务描述通过实训掌握汽车ＡＢＳ制动系统，并进行故障诊断和检查。２实施条件（１）实训设备：汽车底盘ＡＢＳ实训台４台。（２）实训资料：汽车维修手册、维修资料。（３）实训工具：汽车维修常用工具４套。（４）实训辅料：工作服、手套、抹布