一种应用于换流阀设备的无人机自动灭火系统的制作方法

一种应用流阀备的无人动灭系统制作1.本实用新型及消防设备技术域，特别涉及一种用于换流阀设备无人机自动灭火系统背技：2.近年来，随(特)高压直流输电技术的速发展，直流输工程建设越来越多，投入运行的流站也越来越多目前(特)高压直流换流站的最高行额定电压高达±1100kv、额定流已达6250a，其高电压、大流的特点决定了对于防火及灭火的高需求、要求，尤其是换阀设备，作为换站可靠稳定运行不或缺的核心设备，造价昂贵、结构凑、材料种类繁、电磁场环境复杂是换流站重点防火火的对象之一。3.换流阀设备于空旷且密闭良的阀厅环境之中，采用模块化设计由一个或者数个模块串联的形式组成个阀组件，再将个或者数个阀组件置在一个阀层，整阀塔就相当于由个阀层构成。由换流阀设备价格昂、作用极大，一旦现火情，必须尽扑灭，但目前为，一直没有针对换阀设备切实有效的火手段和方法，换流阀设备的灭手段主要为阀厅巡走道手动灭火、阀作业车手动灭火种。阀厅巡视走灭火具备时效性高流程简单、人身危相对较小等优点但存在灭火距离、灭火精准度不高灭火视角受限、灭效果差等缺点。厅作业车手动灭火具备灭距离短、灭火精度高、灭火视可自由调整等优；但由于正常运情况下，阀厅大门持上锁状态，且大开启的流程也较复杂，造成了灭时效极低，耽误最的灭火时机，且由灭火人员距离火较近，对人身的害程度也较大。技实要素：4.本实用新型施例的目的是提一种应用于换流阀备的无人机自动火系统及其控制方法通过处于热备用态的无人机依据灾检测信息按照空预设轨道移动至发火灾的阀厅换流模块的预设位置对火灾检测信息进确认并进行灭火，有反应时间短、火距离近、灭火准及控制方式灵活优点。5.为解决上述术问题，本实用型实施例的第一方提供了一种应用换流阀设备的无人机动灭火系统，包：若干个无人机火装置和无线遥控置；6.所述无线遥装置接收火灾检信息并生成灭火控指令；7.所述无人机火装置依据灭火令，沿位于阀厅内空间预设轨道移至与所述火灾检测信相对应的换流阀块预设位置，对述火灾检测信息进确认，并在所述火检测信息确认后行灭火。8.进一步地，述无人机灭火装包括：无人机、灭单元和旋转云台9.所述灭火单安装在所述无人中心底部位置；10.所述旋转云台于在所述灭火单底部的侧面，其与述无人机底部固连接；11.所述旋转云台所述无人机电连，可依据所述无人的控制指令沿水方向和/或竖直方向转，获取与所述火检测信息相对应的流阀模块图像信，以确认所述火灾测信息；12.所述灭火单元喷嘴固设于所述转云台上，所述喷可随所述旋转云转动。13.进一步地，所灭火单元除所述嘴外，还包括：灭罐、电磁阀、压表和喷射软管；14.所述灭火罐顶与所述无人机的部可拆卸连接，其部设有灭火剂出；15.所述电磁阀与述无人机电连接依据所述无人机的制指令打开或关；16.所述喷射软管端通过所述电磁与所述灭火罐出口拆卸连接，其另端与所述喷嘴固定接；17.所述压力表设于所述灭火罐出处，其与所述无人电连接，将所述火罐压力信息发送所述无人机，进发送至所述无线控装置。18.进一步地，所灭火罐出口处设有手动开关。19.进一步地，所旋转云台包括：接组件、旋转组件监控组件；20.所述连接组件端与所述无人机部固定连接，其另端与所述旋转组固定连接；21.所述旋转组件所述无人机电连，依据所述无人机控制指令带动所喷嘴沿水平方向/或竖直方向转；22.所述监控组件置于所述连接组件上，其所述无人机电连，获取火灾信息并传输至所述人机。23.进一步地，所监控组件包括：外监控器和/或视频监控器；24.所述红外监控和/或所述视频监控器设置所述连接组件上，别与所述无人机电连接。25.进一步地，所无线遥控装置包：操作面板和控制块；26.所述操作面板括：自动控制单、手动控制单元、停控制单元和显单元；27.所述自动控制元、所述手动控单元和所述急停控单元分别与所述制模块电连接，接人工控制指令并输至所述控制模。28.进一步地，所无人机自动灭火统还包括：移动智终端；29.所述无线遥控置设置有无线通接口，通过所述无通信接口向所述动智能终端发送火检测信息，并接所述移动智能终传输的人工控制指。30.相应地，本实新型实施例的第方面提供了一种应于换流阀设备的人机自动灭火系统制方法，用于控上述任一无人机动灭火系统，包括下步骤：31.接收火灾报警息，生成灭火控指令；32.依据所述灭火制指令，控制所无人机灭火装置由备用位置沿空间设轨道移动至所述灾报警信息相对的换流阀模块的设位置；33.对所述换流阀块的火灾检测信进行确认；34.在确认所述火检测信息无误后对所述换流阀模块进行灭。35.进一步地，所接收火灾报警信并生成灭火控制指，包括：36.通过无线遥控置接收阀厅火灾测系统的火灾报警息，生成所述灭控制指令；和/或37.通过所述无线控装置接收人工火指令；和/或38.通过所述无线控装置接收所述人机灭火装置检测火灾报警信息。39.本实用新型实例的上述技术方具有如下有益的技效果：40.通过处于热备状态的无人机依火灾检测信息按照间预设轨道移动发生火灾的阀厅换阀模块的预设位，对火灾检测信进行确认并进行灭，具有反应时间短灭火距离近、灭精准及控制方式活等优点。附图说明41.图1是本实用型实施例提供的人机自动灭火系统理示意图；42.图2是本实用型实施例提供的人机空间预设轨道意图；43.图3是本实用型实施例提供的人机悬停位置示意；44.图4是本实用型实施例提供的人机自动灭火系统制方法流程图；45.图5是本实用型实施例提供的人机自动灭火系统制方法逻辑示意。46.附图标记：47.1、无人机2、灭火单元，21、喷嘴，22、灭罐，23、电磁阀24、压力表，25、喷射管，3、旋转云台，31、连组件，32、旋转组件，33、监控组件。具体实施方式48.为使本实用新的目的、技术方和优点更加清楚明，下面结合具体施方式并参照附图对本实用新型进步详细说明。应理解，这些描述只示例性的，而并非限制本实用新型范围。此外，在下说明中，省略了公知结构和技术的述，以避免不必地混淆本实用新的概念。49.图1是本实用型实施例提供的人机自动灭火系统理示意图。50.图2是本实用型实施例提供的人机空间预设轨道意图。51.图3是本实用型实施例提供的人机悬停位置示意。52.请参照图1图2和图3，本实用新型施例的第一方面供了一种应用于换流阀设备的无机自动灭火系统包括：若干个无机灭火装置和无线控装置。无线遥控置接收火灾检测息并生成灭火控指令；无人机灭火置依据灭火指令，位于阀厅内的空预设轨道移动至火灾检测信息相对的换流阀模块预设置，对火灾检测息进行确认，并火灾检测信息确认进行灭火。53.上述无人机自灭火系统通过处热备用状态的无人依据火灾检测信按照空间预设轨道动至发生火灾的厅换流阀模块的设位置，对火灾检信息进行确认并进灭火，最大程度减少换流阀设备灾带来的经济损失具有反应时间短、火距离近、灭火准及控制方式灵等优点。54.具体的，无人1灭火装置包括：无人机1、灭火元2和旋转云台3。灭火单元2安装在无机1中心底部位置；旋转云台3位于在灭火单元2底部的侧面，其与无人1底部固定连接；旋转云3与无人机1电连接，依据无人机1的控制指令水平方向和/或竖直方向转，获取与火灾检信息相对应的换流阀模块像信息，以确认灾检测信息；灭火元2的喷嘴21固设于旋转云台3上，喷嘴21可随旋转云台3转动。55.具体的，灭火元2除喷嘴21外，还包括灭火罐22、电磁阀23、压力表24和喷射软管25。灭罐22顶部与无人机1的底部可拆连接，其底部设灭火剂出口；电阀23与无人机1电连接，依无人机1的控制指令打或关闭；喷射软管25一端过电磁阀23与灭火罐22出口可拆连接，其另一与喷嘴21固定连；压力表24设置于灭火罐22出处，其与无人机1电连接，将灭火罐22压力息发送至无人机1，进而发至无线遥控装置。56.灭火罐22装有对换流阀设无污染无毒无味的氟己酮灭火剂，及充入一定压力的氮，倒立安装在无机1中心下方；电磁阀23接收人机1信号，能够控制开和关断；压力表24显示灭火22内部压力值，在额设计压力值时，无人1悬停在预设位置上，能保证灭火剂喷射柱基本保持直线；喷射软管25用于接电磁阀23出口与喷头。57.此外，灭火罐22出口处设置有手动开关。火罐22能够快速拆卸换，其手动阀门在拆卸需关闭，更换完后打开，灭火灭喷射将由电磁阀23控制。58.具体的，旋转台3包括：连接组件31、转组件32和监控组件33。连接组件31一端与人机1底部固定连接，其另一与旋转组件32固定连；旋转组件32与无机1电连接，依据无人机1的控制指带动喷嘴21沿水平方向和/或竖直方向动；监控组件33设置于连组件31上，其与无人1电连接，获取火灾信并传输至无人机1。59.进一步地，监组件33包括：红外监控器/或视频监控器。红外控器和/或视频监控器设于连接组件31上，分别无人机1电连接。60.进一步地，无机1采用无线通讯，能够收无线遥控装置控制指令，反馈实时可视和红视频，同时能够动控制旋转云台3的方向和电磁23门的开启和关闭；所的无人机1采用室内激光达定位导航飞行制系统，无人能够携带重达5kg灭火单元2及旋转云台3，飞行时长达20分钟以，足够完成2-3次以上灭火行为。61.若红外监控可范围内存在监控度超过某一预设温值时，旋转云台3将自动转动使监控围内的最高温度移动至监控画面中心点，而喷头的计喷射落点即为监画面的中心点。人机1悬停位置为灭火喷头距离流阀设备外屏蔽罩的水距离1米，距离着火阀层表面0.5米，红外监控可视监控范围能够覆盖个阀层，旋转云3上下左右转动角度的最值可根据实际阀层面积计算得。62.具体的，无线控装置包括：操面板和控制模块。作面板包括：自控制单元、手动控单元、急停控制元和显示单元。动控制单元、手动制单元和急停控制元分别与控制模电连接，接收人控制指令并传输至制模块。63.每个单元设置对应的功能按键是整个灭火流程的起端、信号的输端。自动控制单设置有自动灭火式按钮；手动控单元设置有无人机飞行控制操作杆、火剂喷射和停止关、旋转云台3的旋转控制按钮急停控制单元设置有用紧急停机无人机1返航的钮；显示单元能实时动态显示红外视频、可见频。64.控制模块是接操作面板的自动火指令，按照现有件逻辑执行自动火流程，实现与无机1的无线通讯，接收无机1的回馈信息，存储动灭火后的红外视频可见视频；同时能够接收操作面板手动操作指令、急停机指令等，继而行手动操作或者急停机返航的执逻辑。自动灭火指可以由人工判断阀件着火位置后给，也可以接收阀火灾检测系统的火检测信号。65.在本实用新型施例的一个具体施方式中，无人机动灭火系统还包：移动智能终端。无线控装置设置有无通信接口，通过线通信接口向移动能终端发送火灾检信息，并接收移智能终端传输的工控制指令。66.空间预设轨道通过对阀厅空间设备的扫描完成阀的三维建模，并此基础上建立阀厅间坐标系，依据途最短、距离障物最远的原则，制的一条无人机1热备位置至各个换流组件悬停灭火位置空间轨道，其起在无人机1热备用置，其终点在距换流阀设备外屏蔽1米，距离着火阀组件上表面0.5米中心位置。当火发生时，自动触发者手动启动处于备用状态的无人1，携带灭火单元2通过间预设轨道飞行着火阀模块对应的灭火悬停位，继而开展火情描和灭火施救。67.图4是本实用型实施例提供的人机自动灭火系统制方法流程图。68.图5是本实用型实施例提供的人机自动灭火系统制方法逻辑示意。69.相应地，请参图4和图5，本实用新型实施的第二方面提供一种应用于换流阀设备的人机自动灭火系控制方法，用于制上述任一无人机动灭火系统，包括下步骤：70.s100，接收火报警信息，生成火控制指令。71.s200，依据灭控制指令，控制人机灭火装置由热用位置沿空间预轨道移动至火灾报信息相对应的换阀模块的预设位。72.s300，对换流模块的火灾检测息进行确认。73.s400，在确认灾检测信息无误，对换流阀模块进灭火。74.具体的，步骤s100中，接收火灾报警信息生成灭火控制指令包括：75.s110，通过无遥控装置接收阀火灾检测系统的火报警信息，生成火控制指令。和/或76.s120，通过无遥控装置接收人灭火指令。和/或77.s130，通过无遥控装置接收无机灭火装置检测的灾报警信息。78.具体的，换流设备发生火情后阀厅现有的消防系会通过多种手段测出火情的发生，通过控制系统后发出报警信息，时可以将无人机自灭火系统接入现有灾系统以获取火报警的具体位置息，也可以通过运人员将火情报警具位置信息人工输到无人机自动灭系统，确认无误后动启动无人机；若人机灭火装置预了自动灭火模式即自动灭火模式有，则无人机1执行自灭火模式，若无机灭火装置未预设动灭火模式，即动灭火模式无有，则无人机1执行自动灭模式，手动灭火式可以认为操控无人机灭火装，无人机1在自动灭火模执行过程中，可任意的手动操作中断并跳入手灭火模式；无论自动或者手动灭灭是，其灭火执行程基本一致，无人1携带灭火单元2按照预空间轨道飞至灭悬停位置，然后开始对整个阀件进行火情的扫，确认是否存在情，并瞄准具体火，启动电磁阀23始喷射灭火剂，成灭火后，关闭电阀23，再次扫描阀组件是否有火情，未发现火情，无机1返航，飞回至热备用位置起。79.上述应用于换阀设备的无人机动灭火系统控制方通过处于热备用态的无人机依据火检测信息按照空预设轨道移动至生火灾的阀厅换流模块的预设位置，火灾检测信息进确认并进行灭火具有反应时间短、火距离近、灭火精及控制方式灵活优点。80.本实用新型实例旨在保护一种用于换流阀设备的人机自动灭火系及其控制方法，其无人机自动灭火统包括：若干个人机灭火装置和无遥控装置；无线遥装置接收火灾检信息并生成灭火制指令；无人机灭装置依据灭火指令沿位于阀厅内的间预设轨道移动与火灾检测信息相应的换流阀模块预位置，对火灾检信息进行确认，在火灾检测信息确后进行灭火。上述术方案具备如下果：81.通过处于热备状态的无人机依火灾检测信息按照间预设轨道移动发生火灾的阀厅换阀模块的预设位，对火灾检测信进行确认并进行灭，具有反应时间短灭火距离近、灭精准及控制方式活等优点。82.应当理解的是本实用新型的上具体实施方式仅仅于示例性说明或释本实用新型的原，而不构成对本用新型的限制。此，在不偏离本实新型的精神和范围情况下所做的任修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护围之内。此外，实用新型所附权要求旨在涵盖落入附权利要求范围和界、或者这种范和边界的等同形内的全部变化和修例。技特：1.一种应用于流阀设备的无人自动灭火系统，其征在于，包括：干个无人机灭火装置无线遥控装置；述无线遥控装置收火灾检测信息并成灭火控制指令；述无人机灭火装依据灭火指令，位于阀厅内的空间设轨道移动至与所火灾检测信息相应的换流阀模块设位置，对所述火检测信息进行确认并在所述火灾检信息确认后进行火。2.根据权利要求1所述的无人机自灭火系统，其特在于，所述无人灭火装置包括：无机、灭火单元和转云台；所述灭单元安装在所述人机中心底部位置所述旋转云台位于所述灭火单元底的侧面，其与所无人机底部固定连；所述旋转云台与述无人机电连接可依据所述无人的控制指令沿水平向和/或竖直方向转，获取与所述火检测信息相对应的流阀模块图像信，以确认所述火灾测信息；所述灭单元的喷嘴固设所述旋转云台上，述喷嘴可随所述旋云台转动。3.根据权利要2所述的无人机自动灭系统，其特征在于，所灭火单元除所述嘴外，还包括：火罐、电磁阀、压表和喷射软管；所灭火罐顶部与所无人机的底部可卸连接，其底部设灭火剂出口；所述磁阀与所述无人电连接，依据所无人机的控制指令开或关闭；所述喷软管一端通过所电磁阀与所述灭罐出口可拆卸连接其另一端与所述喷固定连接；所述力表设置于所述火罐出口处，其与述无人机电连接，所述灭火罐压力息发送至所述无机，进而发送至所无线遥控装置。4.根据利要求3所述的无人机自动灭系统，其特征在，所述灭火罐出口处置有手动开关。5.根据权要求2所述的无人机自灭火系统，其特征在于所