a 3 2 154故障处理指令return

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2023/10/26故障处理指令－RETURN

RETURN[Returnvalue];应用：当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序main、标准例行程序PROC、中断例行程序TRAP、故障处理程序Errorhandler都代表当前例行程序结束。

[Returnvalue]: 返回时间值。 (all

)2023/10/26故障处理指令－RETURN---check;----WaitDIdi4,1\MaxTime:=15;----RETURN;errorhandler--RETRY;-TRYNEXT;-RETURN;check超时2023/10/26故障处理指令－RETURN实例：

PROCrPick()

… RETURN; … ENDPROC FUNCnumabs_value(numvalue) IFvalue<0THEN RETURN-value; ELSE RETURNvalue;

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