63B-802C数控机床说明书

SSCK63B-S802cbA使用说明书（电气部分）沈阳机床（集团）有限责任公司沈阳数控机床有限责任公司目录TOC\o"1-2"\h\z1 机床电气概述 51.1 机床电气容量和规定 52 机床送电须知 52.1 机床送电前的准备 52.2 机床送电 53 机床电气操作阐明 53.1 机床外部操作面板操作阐明 53.2 具体介绍顾客自定义键的功效 84 机床操作注意事项 94.1 机床安全防护装置和功效 94.2 机床操作应注意的次序 95 PC在CRT上的报警和信息显示 95.1 PC在CRT上的报警显示 96 本系列机床可参加编程的M代码 107 机床电气参数 117.1 机床显示数据 117.2 机床通用数据 117.3 其它机床数据 127.4 轴数据 128 机床调节 138.1 返回参考点的调节 138.2 丝杠间隙赔偿的调节 139 机床电气的保养 149.1 机床电气的保养 149.2 机床电气的维修 1410 机床重要电气件 1511 机床电气总装图 17©沈阳数控机床有限责任公司版权全部没有明确的书面许可，任何人不得翻印、传输和使用本文献及其中的内容，违者将负责赔偿损失。沈阳数控机床有限责任公司享有全部版权及有关权利。责任免去通过审查，本文献的内容与其描述的软件和硬件相符合，但仍可能存在某些差别，因此我们不能确保他们完全一致。我们会定时审查文献，并在下一种版本中做出必要的修改，欢迎提出意见和建议全部规格和设计如有变化，恕不另行告知。本文献是通用性文献，实际产品的功效可能与本文有一定的出入，以产品技术合同或产品技术样本所描述的为准安全指南为避免意外事故的发生及避免机床受到意外损坏，本机床装备了安全防护装置。同时，操作者也必须恪守下面的安全规则，才可能有效避免事故。本阐明中涉及的警告信息及可能发生的故障仅涉及那些能够预知的状况，并不涉及全部可能发生的状况！1机床安装规定(1)为确保机床精度，机床在安装时应满足下列条件：·环境温度17～25℃·环境温度20℃·安装位置：避免阳光直晒或过分振动。·安装环境：尽量处在无酸、无腐蚀气体、无盐雾、无降尘的环境。(2)主电源规定：·电压：AC380V·电压波动：±10%max·电源频率：50/60Hz·严禁从有干扰源的配电盘引出主电源(例如该配电盘为电焊机、电火花机床供电)，这将造成CNC无法正常工作。·机床应单独接保护地（严禁使用零线替代保护地接入机床)，如果使用公共地，其它设备不能产生大的干扰值(例如：电焊机、电火花机床等设备)。(3)电柜、操作面板安装规定：·确保铁屑、水、油不会溅到电柜。·电柜、操作面板不能受到大的振动或冲击。·电柜允许的环境温度：0～40℃·电柜允许的环境湿度：30%～95%(无凝结)·电柜允许的最大海拔高度：1000m2通电前注意事项(1)关闭电柜门和操作站门，避免水、油、铁屑及灰尘的进入。(2)机床开始工作前，确认在机床运动部件附近无人。(3)接通电柜上总开关。3操作注意事项(1)通电后，按阐明书中规定的日常检查和维护项目完毕对应工作。(2)使用刀具的尺寸、类型应满足加工规定并符合机床规格。避免使用受损刀具，以避免意外事故的发生。(3)主轴分度(定向)时严禁触摸主轴或刀具。(4)工件、夹具及刀具的安装应牢固、可靠。(5)主轴旋转时严禁触摸工件或刀具。(6)加工过程中需要清理铁屑时，应先使加工停止，然后用刷子或扫帚进行清理，严禁在加工过程中动手清理铁屑。(7)安全防护设备拆卸后，不要开动机床。(8)加工停止后，才可对刀具进行拆卸。(9)加工过程中，严禁触摸或靠近机床运动部件。(10)湿手严禁触摸任何开关或按钮。(11)使用面板上的开关或按钮前，应确认操作意图及按键位置，避免误操作。4ATC注意事项：(1)刀库刀具的夹紧装置进行了可靠设计，但在某些不可预知的状况下，刀具也有可能忽然掉落，因此在ATC运行时严禁触摸或靠近ATC装置。(2)除自动换刀外，刀库中刀具的更换或检查普通在手动方式下完毕。(3)定时清理粘在刀库上的铁屑及冷却液，但不要使用压缩空气，以避免铁屑或其它杂物粘到刀柄或感应开关上。(4)如果由于某些因素ATC停止运动，并且必须在通电状况下进行检修，不要触摸ATC，以避免它忽然运动造成伤害。5结束工作时注意事项(1)工作结束后，清理机床周边的环境。(2)将ATC、工作台、主轴等部件返回适宜的位置。(3)离开前关掉电源。(4)关闭电源时，首先按操作面板上断电按钮，切断NC电源，然后再断开总电源开关。6检修过程中的注意事项只有通过培训的专业人员，才允许进行维修机床或更换元件的工作！为避免意外事故的发生，或对机床造成损坏，在检修时必须恪守下列某些原则：(1)出现故障时，按下操作面板上按钮，使机床停止工作。(2)发生警告时查询有关手册及使用阐明书，拟定应采用的正确方法。(3)如两人或两人以上一起工作，必须建立互相之间的联系，方便在开始新的工作环节之前互相告知，确保人身安全。(4)诸多电器元件安装在机床上，这些元件的安装位置易受切屑液、油、降尘及振动的影响，工作环境恶劣。机床故障很大一部分是由这些元件引发的。由于大多数元件的操作、维修较为简朴，根据顾客本身力量完全能够查出故障并进行修理。但需要注意的是，只允许使用指定的元件对损坏件进行更换。(5)检修或更换元件前，必须先关断电源。(6)检修中拆下的零件(元件)应在原地以相似的新零件(元件)进行更换，并尽量使用原有螺钉进行固定。(7)检修中使用的仪器必须通过校准。(8)严禁将易燃物或金属物遗留在电柜内或接线盒内。(9)定时检查电缆、电线有无损坏，避免漏电或电击。(10)电柜内维修a)打开电柜门前，应先断开电柜的总开关。b)总开关断开后，伺服单元上仍然会留有残存电荷。因此检修人员不要立刻对这些单元进行解决。既使服务人员也必须恪守下列规则：.伺服放大器断开伺服单元内部断路器一分钟后，残存电荷释放完毕。.主轴驱动单元断开主轴驱动单元断路器一分钟后，残存电荷释放完毕。c)电柜内装有NC单元，NC单元中的MEMORY板负责存储加工程序及参数。为了在断电时仍然能够保存上述信息，该板配有电池。因此，在对这块板进行解决时，有可能对储存信息造成破坏，因此只有服务人员才被允许解决这块印刷电路板。d)NC单元由多块印刷电路板构成。在检查这些印刷电路板时，严禁将这些印刷电路板置于金属物体上，或用手触摸印刷电路板表面。e)如需带电打开电柜门进行检修，应注意安全，严禁用手触摸电柜内任何带电物体。(11)电柜的定时检查：a)清洁冷却装置冷却电扇装于电柜右侧，用于控制电柜内部温度。每隔三个月应检查下列各项：.冷却电扇电机与否正常工作。将手放于冷却电扇前，检查与否会有一股强气流。如果有，表明电机正常工作。.检查外部进气口与否堵塞。如果堵塞，用压缩空气清理，并清洗滤网。b)定时检查电柜外表面，保持清洁、干燥，以利散热。7安全防止总则(1)操作人员必须恪守安全规则(2)操作人员必须通过培训(3)保持机床周边环境、干净、整洁(4)操作者在工作时应确保工作服，头发不会缠入机床，并应穿代劳保用品，如保护鞋等。(5)操作者必须认真阅读使用阐明书及其它资料，确保操作、生产过程的对的性。(6)操作者应熟记急停按钮位置，方便能随时快速地按下该按钮。(7)电柜、操作面板、电机等元件的内部含有高压端子和其它某些非常危险的部件，因此严禁靠近或触摸这些元件的内部。(8)如两人或两人以上一起工作，工作者之间应保持联系，在开始新的工作(环节)之前应互相告知，以确保人身安全。(9)机床加工期间，如无需要，严禁打开机床防护门。(10)除专业人员外，严禁修改任何机床参数。机床电气概述SSCK63B-S802cbA型数控车床（下列简称机床）其控制系统是采用德国西门子SINUMERIK802Cbaseline控制机及simodrive611U闭环速度控制模块。主轴变速系统是采用安川变频器。主电机为变频交流电机，可实现无级变速。有关NC控制机的具体操作与维修请参考SINUMERIK802Cbaseline控制机的操作手册和诊疗手册。机床电气容量和规定2.1.1本机床选用的是三相四线制频率为50HZ的交流供电。线电压380伏。一根接大地的保护地线接机床外壳。其电压波动范畴允许+10%-10%。如果顾客选用的是三相四线制时，电箱内的N排与接地排用一跟黄绿导线连接在一起；如果顾客采用的是三相五线制时，电箱内的用于连接N排和接地排的导线一定要取消。2.1.2环境温度：工作在通风条件良好的室内温度为0℃45℃；运输时，规定温度为-20℃2.1.3环境湿度；正常条件下低于75%，短时间最大允许95%。2.1.4机床电感控制电压等级~220V供直流稳压电源的输入电压；~110V供交流接触器；~220V供机床照明灯；稳压电源提供直流24V供NC控制机使用整流桥提供的直流24V供应电磁阀和润滑泵。机床送电须知机床送电前的准备（1）送电前必须确保供电系统送给机床电箱内接线板上的L1-L2-L3三相电源为正相序，否则将引发严重后果.（2）确认机床的接地良好，其接地导线的截面积不得不大于10mm2（3）检查电气元件与导线连接与否牢固，插头（插件）与否有松动等。（4）检查电箱内交流盘上空气开关整定电流值与否对的适宜（其实数值可参阅机床电气原理图）.机床送电上述准备工作完毕后，关好电箱门方可送电。合上电箱侧面的自动空气断路器开关。此时机床的照明灯亮表达已通电，主电机电扇也同时运转，此时机床系统液晶画面有显示。表达机床已通电。机床电气操作阐明机床外部操作面板操作阐明3.1.1控制机送电后，通过数秒钟后，CRT显示操作页面，导轨润滑电机开始自动间断运转，NC控制机断电只能通过电箱右侧的电源空气开关断开。3.1.2机床准备；控制机送电后，若无急停按钮被按下，且主电机电扇也运转时，按机床准备按钮后，若KA9吸合，表明机床已经准备好了。机床控制面板区域以下：3.1.3急停按钮；在紧急状态下，按此按钮则机床各部分将全部停止运动。3.1.4状态开核心；涉及增量选择键，点动方式键，参考点方式键，自动方式键，单段方式键，MDA方式键。具体阐明以下：（1）增量选择键：在JOG方式（手动运行方式）下，按此键能够进行增量方式的选择，范畴为：×1，×10，×100，×1000（2）点动方式键：按此键切换到手动方式（3）参考点方式键：在此方式下运行回参考点（4）自动方式键：按此键切换到自动方式，按照加工程序自动运行（5）单段方式键：自动方式下复位后，能够按此键设定单段方式，程序按单段运行（6）MDA方式键：在此方式下手动编写程序，然后自动执行3.1.5主轴键：（1）主轴正转键：按此键主轴正方向旋转（2）主轴停止键：按此键主轴停止转动（3）主轴反转键：按此键主轴反方向旋转3.1.6点动键：（1）X轴点动正向键：在手动方式下按此键，X轴在正方向点动（2）X轴点动负向键：在手动方式下按此键，X轴在负方向点动（3）Z轴点动正向键：在手动方式下按此键，Z轴在正方向点动（4）Z轴点动负向键：在手动方式下按此键，Z轴在负方向点动3.1.7倍率键：（1）进给轴倍率增加键：进给轴倍率不不大于100%时LED灯亮；达成120%时（最大）LED闪烁（2）主轴倍率增加键：主轴倍率不不大于100%时LED亮；达成120%时（最大）LED闪烁（3）进给轴倍率100%键：按此键不不大于1.5秒时，进给倍率直接变为100%（4）主轴倍率100%键：按此键不不大于1.5秒时，主轴倍率直接变为100%（5）进给倍率减少键：按此键不不大于1.5秒时，进给倍率直接变为0%。进给倍率在0%-100%时进给倍率减少键LED亮，降为0%时（最少）LED闪烁（6）主轴倍率减少键：按此键不不大于1.5秒时，主轴倍率直接变为50%。主轴倍率在50%-100%时主轴倍率减少键LED亮，降为50%时（最少）LED闪烁3.1.8启动/停止键（1）复位键：按此键，系统复位，现在程序中断执行（2）数控停止键：按此键，现在正在执行的程序处在进给保持状态，按数控启动键,系统继续运行（3）数控启动键：按此键，系统开始执行程序，进行加工具体介绍顾客自定义键的功效4.2.1机床准备键：按一下此键机床开始准备。4.2.2卡盘松卡键：在允许条件下按一下此键，卡盘即松开再按一次卡紧此键只在程序停止状态下有效。4.2.3手动换刀键:在手动状态下按一下此键，即可执行换刀指令。4.2.4导轨润滑键：按一下此键，即润滑一次，平时是自动润滑。4.2.5冷却启停键:按一下此键，冷却泵开始运行，再按一次冷却泵停。4.2.6顶尖进退键:在手动状态下按一下此键，即可执行尾台顶尖进退。4.2.7运屑启停键：按一下此键运屑器正转，在按一下运屑器停止。4.2.8运屑反点键:按住此键，运屑器反转，松开此键运屑器停止。机床操作注意事项为了确保机床运转正常，机床必须由有经验的熟悉机床的操作者进行操作，为了操作者和机床的安全，机床设有安全防护装置和功效。机床安全防护装置和功效在X轴和Z轴的正负四个方向均设有硬件极限开关；在X轴和Z轴的正负四个方向均设有软件极限开关；机床操作应注意的次序第一．NC控制机送电后，按键，看CRT显示与否有报警号出现，若有某一报警，通过复位键不能将之消除，则必须根据其报警信号，在进行下一步检查。第二．无报警后机床将准备好，若再有报警出现，重复上述操作环节解决。第三机床准备好后，先进行X,Z轴返回参考点，否则软超程极限开关不起作用。且不返回参考点，机床不能执行自动加工程序。第四．若转塔现位于X轴回零撞块的后方或Z轴回零撞块的右方，请先将状态开关转换至手动状态，再将转塔刀架移动至回零撞块的前方和Z轴回零撞块的左方然后才能够将X轴和Z轴返回参考点，由于X轴和Z轴均采用正方向回零。PC在CRT上的报警和信息显示PC在CRT上的报警显示报警号含义700000初次调试!需要设定下列PLC参数:MD14510&MD14512或按存储数据启动700001导轨润滑油路故障，请检查I1.5700002X+点动键没有定义,请检查PLC机床参数MD14510[26]=29/23700003X-点动键没有定义,请检查PLC机床参数MD14510[27]=23/29700004Z+点动键没有定义,请检查PLC机床参数MD14510[30]=27/25700005Z-点动键没有定义,请检查PLC机床参数MD14510[31]=25/27700006转塔T码非法,编程T码超出设定范畴700007转塔工位数设定错误,请检查PLC机床参数MD14510[0]=6/8/12700008刀架刀位数未设定,请检查PLC机床参数MD14510[20]=4/6700009刀架锁紧时间超出范畴,请检查PLC机床参数MD14510[22]=5~30单位:0.1秒700010刀架监控时间超出范畴,请检查PLC机床参数MD14510[21]=30~200单位:0.1秒700011主轴制动时间超出范畴,请检查PLC机床参数MD14510[23]=5~200单位:0.1秒700012润滑间隔超出范畴,请检查PLC机床参数MD14510[24]=5~300单位:1分钟700013润滑时间超出范畴,请检查PLC机床参数MD14510[25]=10~200单位:0.1秒700014冷却泵未启动,请检查QF2/KM2/KA1/Q0.3700015导轨润滑油低,请检查I1.3/SL1700016驱动器未就绪,机床未准备,请按MCP的K1键给驱动器加使能,检查系统压力700017主电机电扇未启动,请检查QF01700018防护门未关好,请检查SQ7/I0.7700019变频器故障,请检查变频器和主电机线路700020顾客报警21700021错误操作:主轴不能启动!因素:卡盘或刀具没有卡紧700022错误操作:卡盘放松不允许!因素:自动或MDA方式下NC已经启动或主轴正在运行700023制动单元过热,请检查I1.4700024刀架换刀时间超出监控时间.即在设定的时间MD14510[21]=%d秒内没有找到目的刀具700025刀架未能对的到位,刀位检测信号丢失.请检查刀架的连接700026优化时,进给电机抱闸释放.优化后立刻将MD14512[18]bit1置0700027步进驱动器旋转监控生效.请重新返回参考点700028转塔过热,请检查I3.7及转塔有关线路!700029转塔转位时间超时,请检查转塔检测信号及有关线路!700030转塔卡紧时间超时,请检查卡紧开关SQ29/I3.6及转塔!700031顾客报警32本系列机床可参加编程的M代码M代码意义M00程序停止M01选择程序停止M02程序段结束M03主轴正转M04主轴反转M05主轴停止M07冷却液开M08冷却液开M09冷却液关M41主轴低档M42主轴中档M43主轴高档M30程序结束机床电气参数机床显示数据数据号阐明部分设定值生效条件备注202第一语言显示1PO203显示分辨率3PO206刀具几何量写保护级7IM207刀具磨损量写保护级7IM208可设定零点偏移写保护7IM210设定数据写保护7IM216R参数写保护7IM217RS-232接口设定保护级7IM218RS-232接口读入写保护级7IM219目录读写保护级7IMPO系统上电时参数生效；RE系统复位时参数生效；CF按"数据生效"软菜单生效；IM立刻生效；机床通用数据数据号阐明部分设定值生效条件备注10240公制为基本系统1ＰＯ14510顾客数据(整形)ＰＯ14512顾客数据(十六进制)ＰＯ14510部分具体解释参数号阐明部分设定值14510[0]编码器转塔工位数(6/8/12)814510[20]普通刀架位数(4/6)414510[21]普通刀架换刀监控时间单位:0.1秒范畴30-200秒(3-20秒)4014510[22]普通刀架卡紧时间单位0.1秒范畴：5-30(0.5-20秒)1514510[23]定义:外部主轴制动时间单位：0.1S范畴5-200(0.5-20秒)514510[24]导轨润滑间隔时间单位：1分钟范畴：5-300(5-300分钟)12014510[25]定义：导轨润滑时间单位：0.1秒范畴：10-200（1-20秒）5014510[26]X轴+点动键的键号（29/23）2914510[27]X轴-点动键的键号（23/29）2314510[28]Z轴+点动键的键号（27/25）2714510[29]Z轴-点动键的键号（25/27）2514512部分具体解释数据号位7位6位5位4位3位2位1位0设定值14512[11]普通刀架生效编码器转塔生效尾台顶尖生效主轴生效卡紧放松生效润滑生效冷却生效

8B14512[12]运屑器生效倍率控制方式014512[16]压力继电器

生效调试过程中014512[17]手动变挡生效Z轴抱闸生效Y轴抱闸生效X轴抱闸生效0/8014512[18]预定位开关生效开机自动润滑一次

驱动优化生效0其它机床数据数据号阐明部分设定值生效条件备注20700不回参考点严禁NC启动1RE轴数据数据号阐明部分设定值生效条件备注x轴Z轴SP轴30130给定值输出类型（输出去向）：0111PO30134单极性主轴输出002PO30200编码器个数（主轴有或没有编码器）111PO30240实际值类型：0：仿真

2：方波发生器，原则编码器

（脉冲倍率）

3：用于步进电机的编码器222PO31020每转编码器线数（编码器号）409640961024PO31030丝杠螺距66PO31040编码器直接安装丝杠或主轴上（编码器号）001PO31050减速箱电机端齿轮齿数（控制参数号）：0...51110PO31060减速箱丝杠端齿轮齿数（控制参数号）：0...51113PO31070测量系统减速箱分母（编码器号）111PO31080测量系统减速箱分子（编码器号）111PO31090一种增量（增量点动或手轮一格）

对应的位移量0.0010.0010.001RE3最大轴速度8000100002500CF3JOG方式下叠加紧速移动速度8000100001000RE3JOG方式下点动速度100PO32100进给轴移动方向（非控制方向）-1-1-1PO32110实际值符号（控制方向）（编码器号）111PO32200伺服增益系数（控制参数组号）2.52.52.5CF32260电机额定转速（输出去向）：0300030003120CF32300最大轴加速度111CF32450反向间隙实测值实测值0CF32700丝杠螺距误差赔偿功效使能（编码器号）：0，1111PO34000坐标轴带回参考点减速开关110RE34010负方向回参考点000RE34020回参考点时寻找减速开关的速度RE34030寻找减速开关的最大距离10001000RE34040回参考点时寻找零脉冲速度

（编码器号）300300300RE34050反向寻找脉冲（编码器号）000RE34060寻找零脉冲的最大距离66RE34070回参考点时的定位速度200200RE34080回参考点与零脉冲位置的位移-2.0-2.0-2.0RE34090参考点偏置/位置坐标系偏置绝对值000PO34100参考点位置值（0...3）0.00.00.0RE34110回参考点坐标轴次序：

-1：NC启动不必回参考点

0：回参考点与通道无关

1-15：通道有关的回参考点次序11135100主轴最大转速3000PO36000粗精拟定位0.040.040.04CF36010精确拟定位0.040.040.04CF36020精确拟定位延时1.01.01.0CF36030零速度容差0.20.20.2CF36200最大轴监控速度（控制参数组号：0...5）10000100002500CF38000丝杠螺距误差赔偿点数（SRAM）101010CF机床调节返回参考点的调节本机床的参考点设计在刀架X轴正方向，Z轴的正方向。如果机床的刀架在机床回零（回参考点）操作中规定设定与实际相符的坐标值只用调节回零开关撞块的办法是不能实现的，必须调节控制机的对应参数修改参数前必须先输入口令："evening"方可修改。其有关参数为MD34090丝杠间隙赔偿的调节机床在出厂时丝杠间隙已经测定并已设定其赔偿数值，但是由于机床长久运行有可能变化，若变化能够按下面办法修正赔偿值。（1）测试X轴和Z轴间隙在转塔刀架的后方固定千分表将状态选在增量点动方式，先向后点动X轴压上千分表后再往前按增量点X轴，表针走动即可，实际X轴丝杠间隙=前移的指令值-表上移批示的实际值。Z轴与这类似。（2）修改参数MD32450=实测值（3）重复验证：修改完参数后，再重复（1）的操作，验证间隙与否消除若没有完全消除。再重复（1）（2）的环节，直至消除为目的。机床电气的保养机床电气的保养数控车床的控制系统线路复杂，日常的保养非常重要，数控车床的使用环境必须保持清洁，环境温度和湿度必须严格控制（环境温度0-44度，湿度75度下列）。机床电气的维修9.2.1控制系统故障检修当通电后CRT上设显示或诊疗程序运行后，显示出某处有故障时阐明控制系统有硬件故障，请注意检查。(注意NC断电后必须通过10秒后方可送电)（1）输入电源电压与否正常（2）电源单元的连线与否完好（3）多个插接件安置的与否良好（4）按照报警阐明，找到具体位置，对元件进行具体检查（5）具体内容见随机床带的系统阐明书9.2.2机床电气故障检查当控制机上显示报警机床运行不正常时，请按下列方面检查。（1）用PLC诊疗页面检查有关地址按钮和行程开关等与否有输入,检查有关地址对继电器有无输出。（2）检查电压，变压器各级电压与否正常，自动空气断路器与否断开。（3）检查连线，电缆插头与否牢固，接线端子与否松动，接地线与否正常。（4）检查继电器，接触器，直流继电器触头动作与否正常。（5）检查电磁阀，当PLC对机床有输出，而机床没有对应动作时检查电磁阀与否动作。（6）检查操作与否对的，如主轴不转，与否卡盘松开，主轴转信号与否有输出等。（7）主轴在变挡过程中若主轴转速不符，请检查与否挡位M代码不符。（8）转塔若在转位过程中不符和，则数据读入严禁。解除办法是按下复位键或急停按钮，再释放使机床准备。然后用手动使转塔转到位，若始终不符查其它部分。（9）硬件超程的解决办法，先按复位键，再按与超程方向相反的方向键，再按复位键，间断按几次直到轴已移动脱离超程撞块为止。如：+X超程的解除。首先状态开关选在点动状态，先按下复位键，然后按-X键，再按复位键，往复几次直到