阳泉市2022年度山西省科学技术奖励

阳泉市2022年度山西省科学技术奖励提名项目公示材料五、科技进步奖类提名项目项目名称：智慧矿山低碳新动能5G技术应用提名单位：阳泉市人民政府提名意见：该项目已经在阳泉冀东水泥有限责任公司运行近两年，促进了无人驾驶技术在石灰石露天矿山的应用，践行了“以人为本、生命至上”的理念；避免了因矿产资源开发利用不合理造成排废，对周边生态环境造成破坏；对矿山移动设备多、安全风险高的特点，进行高效管控，大幅降低安全风险、提高生产效率。开启5G技术应用于露天非金属矿山全流程生产的先河，对集团产业技术进步及竞争力提升有重大推动作用，将成为露天非金属矿山应用的指导典范，对矿山开采业5G技术、电动设备应用和设备生产企业均具有参考意义。建议提名该项目为山西省科学技术奖科技进步类三等奖。项目简介：本项目属于人工智能、控制理论与技术、系统工程理论与技术领域，主要针对复杂特定场景协同作业难、无人运输作业运行速度不合理、高动态变化环境的精准感知难、作业环境安全性差等难题，平行驾驶关键技术体系，突破了复杂特定场景中目标物理信息精准感知、物理信息和突发事件的预警、高精度地图快速构建和更新、无人矿车运输智能配速等关键技术，构建了国内首个水泥露天矿区无人化运输落地应用。客观评价：获得的奖励及荣誉：获奖时间奖励名称奖励等级授奖部门2021年10月中鹏杯技术革新奖三等奖中国建材机械工业协会2021年10月绽放杯行业虚拟专网专题赛一等奖中国联通有限公司创新点：1.面向露天矿山协同作业的挖卡协同自主找铲关键技术研究提出面向露天矿山恶劣道路环境的时空分离动态规划路径技术，实现无人驾驶矿车在进入装载点的“动态”路线规划，解决找铲时间难和装载位置不能精准停泊的难题。2.基于矿用车辆无人运输智能配速关键技术研究首创基于高精地图无人驾驶矿车对运矿道路分区段智能匹配运行速度关键技术，通过控制系统分析规划路径上的直线、曲线、转弯、上下坡等路况，根据不同路况智能匹配矿车速度，并逐步优化至最优速度，解决了矿车运输效率和速度带来的安全等难题。3.面向复杂工况特定场景的融合感知和智能协同卸料关键技术研究首创V2X融合感知+SLAM/GNSS+RTK自动切换关键技术，实现自动入站卸料不受环境和通信延迟影响的难题。实现针对矿山作业场景进行精准感知和定制化输出目标物信息和事件预警信息，可时时获取破碎站周围环境数据，包括天气情况、破碎站内车辆情况、抛洒物等情况，破碎站外规划路径上交通情况、路面状况、障碍物、异物入侵、突发事件等情况，从而保障车辆在复杂环境下行驶和生产作业的安全。推广应用情况：主要知识产权证明目录：3．知识产权证明目录授权项目名称知识产权类别国（区）别申请号授 权号中国联通边缘云CUC-MEC平台V1.0软著2020SR0932939智行车路协同服务系统V3.0软著2022SR00471975G车路协同三维可视化系统V1.0软著2022SR0130384无人车运行安全管理操控系统V1.0软著2021SR1414594一种环境模型的确定方法、装置、计算机设备和存储介质专利ZL202010799648.5基于V2X的矿山卡车防碰撞UI软件V1.0软著2021SR0507490周边车辆模型的建立方法、装置、存储介质专利202010729740.4一种盲区监测方法、装置、存储介质和边缘专利202111625945.9一种基于远程控制的泊车方法、装置、计算机设备和存储介质专利202011294359.6一种自动驾驶车辆测评系统运行监测系统专利ZL201711039722.8无人驾驶矿车作业终端系统软著2022SR0099820慧拓车辆运行实时监控系统V1.0软著2020SR0544646一种自动驾驶车辆数据采集系统专利ZL201711036836.7基于双目视觉的实时车辆压线检测软件V1.0软著2018SR865516矿山路侧激光雷达感知软件V1.0软著2020SR0426505主要完成人情况：许利阳泉冀东水泥有限责任公司田滨青岛慧拓智能机器有限公司肖永锋阳泉冀东水泥有限责任公司冯帅联通智网科技股份有限公司刘雅中国联合网络通信有限公司阳泉市分公司潘子宇