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《机电传动与控制》课程设计报告题目 专业机电工程班级学号姓名指导教师 成绩1月日题目（4号黑体）摘要（小4号黑体）××××××××××××××××（小4号宋体，1.5倍行距）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（规定200~300字）（空2行）核心词××××××××××××（小4号宋体）（小4号黑体）

目录目录 II1．前言（课题概述） 11.1机电传动与控制系统介绍 11.2选题背景及意义 11.3可编程序控制器介绍 12．设计目的及规定（总体方案论证与设计） 22.1设计任务及规定 22.1.1设计任务 22.1.2设计技术指标（系统控制规定） 22.2设计原理与环节 22.2.1系统构成原理 22.2.2输入模块 32.2.3控制模块 32.2.4输出模块 43．系统硬件电路设计 53.1….系统I/O点的分派 53.2….系统控制器（PLC的选择） 53.3….系统外部I/O接线图 64．…系统软件设计 74.1系统工作流程图 74.2系统控制梯形图 74.1.1XXXXXXX 75．程序调试与系统模拟实现 85.1…系统模拟实现 85.2…系统调试过程 85.1.1XXXXXXX 81．前言（课题概述）1.1机电传动与控制系统介绍简要阐明机电传动控制系统的普通构成、工作原理、特点、应用及发展状况……1.2选题背景及意义阐明选择的题目，提出选题的根据，进行课题调查与资料收集过程，研究该题目的背景，选题状况介绍，以及协作人员和其它应阐明的问题。1.3可编程序控制器介绍简要阐明PLC的普通构成、工作原理、特点、应用及发展状况介绍……

2．设计目的及规定（总体方案论证与设计）提出设计题目及内容概述……2.1设计任务及规定2.1.1设计任务叙述……2.1.2设计技术指标（系统控制规定）分析叙述……2.2设计原理与环节进行系统的方案设计及论证（控制系统方案设计）分析系统的构成、如何实现规定的功效、达成预期的技术指标……2.2.1系统构成原理应有系统总的构成原理框图并加以分析叙述……插图：全部插图按分章编号，如第2章节的第1张插图为“图2－1”文中插图文中插图图2-1图注（图注五号宋体）（注：图小一点，可两张并列排版，图注即图的名称或注解）文中插图文中插图文中插图文中插图文中插图文中插图(a)图注(b)图注(c)图注图2-2图注（宋体五号）（注：(a)/(b)/(c)用于系列的图，要持续摆放，则按序号排列）表格：表格应按章编号，如第2章节的第1张表为“表2-1”表2-1表题（宋体五号）2.2.2输入模块涉及信号的检测、指令及参数的输入（输入接口的设计）……分别介绍（普通为两种以上）能够实现原理框图中规定的功效的检测元件、信号的选用、实现的途径、办法……2.2.3控制模块涉及控制器的选择（控制器的设计）、作用及如何实现……分别介绍（普通为两种以上）能够实现原理框图中规定的功效的控制器、控制办法、实现的途径、功效……2.2.4输出模块涉及输出执行元件的选择、驱动电路（输出接口的设计）作用及如何实现……分别介绍（普通为两种以上）能够实现原理框图中规定的功效的执行元件、驱动电路、实现的途径、达成的目的……

3．系统硬件电路设计简述前一章拟定的设计方案…….进行本章的具体设计….3.1….系统I/O点的分派1.拟定系统的I/O设备根据系统的控制规定，拟定系统所需的全部输入设备（如：按钮、位置开关、转换开关及多个传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号批示灯及其它执行器等），从而拟定与PLC有关的输入/输出设备，以拟定PLC的I/O点数。……2.I/O分派表根据拟定的输入/输出设备，以拟定PLC的I/O点数。……表3-1系统I/O分派表输入输出序号元件符号编程地址功效阐明序号元件符号编程地址功效阐明3.2….系统控制器（PLC的选择）1.根据系统的控制规定、I/O点数等，拟定系统所需的控制器型号（及必要的扩展模块的选择）（

PLC选择涉及对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择）2.对所选的控制器加以阐明….3.3….系统外部I/O接线图1.I/O接线图（

画出PLC的I/O点与输入／输出设备对应关系的电气线路图；……2.系统主电路设计（涉及主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。）……

4．…系统软件设计4.1系统工作流程图应有：1.控制系统的流程框图设计（或流程图设计）系统运行的流程框图（或流程图）分段分析控制过程……2.控制功效的实现具体叙述系统的动作过程，编程语言……4.2系统控制梯形图控制系统的梯形图（系统程序及分析）设计系统运行的梯形图涉及注释内容等并进行程序分析程序除了检测输入信号、分析计算及输出外，普通还涉及有：1）初始化程序。在PLC上电后，普通都要做某些初始化的操作，为启动作必要的准备，避免系统发生误动作。初始化程序的重要内容有：对某些数据区、计数器等进行清零，对某些数据区所需数据进行恢复，对某些继电器进行置位或复位，对某些初始状态进行显示等等。

2）故障诊疗和显示等程序。这些程序相对独立，普通在程序设计基本完毕时再添加。

3）保护和连锁程序。保护和连锁是程序中不可缺少的部分，必须加以考虑。它能够避免由于非法操作而引发的控制逻辑混乱。

……4.1.1XXXXXXX

5．程序调试与系统模拟实现5.1…系统模拟实现应有：1.模拟系统接线图2.系统调试运行涉及不同运行状态时的梯形图（截图）及动作阐明、运行结论等……5.2…系统调试过程5.1.1XXXXXXX

6．结论结论普通涉及本系统实现的指标及研究成果、建议和建议被采纳的可能性等。

参考文献[1]王宗才.机电传动与控制[M].北京：电子工业出版，.02.[2]公利滨.欧姆龙PLC培训教程[M].北京：中国电力出版社，.8.[3]张海根，高安邦.机电传动控制[M].北京：高等教育出版，.05.