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文档简介

空间直角坐标变换先来个简单坐标变换吧，这是基础，就是平面坐标变换，不解释，直接上图:x=Vcosoi—y'sinay—x'sintz+yTcosaXCOS(7finer••X，Vsinacosavf一*r一那么掌握这个平面坐标变换是学习空间直角坐标变换的基础。这里主要说的是像空间坐标与像空间辅助坐标的变换基本思想是：将坐标系分别绕YXZ轴旋转一个角度，每绕一次轴相当于进行了一次平面坐标系变换。例如：X=JVX=JV必cos伊一/必sinpCOS伊

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sin<p• .i以，轴为主轴的g-对专角系统的坐标变换・侦顷 ~WFSrVIN坐标系绕F轴旋转V角到7tZZ=X中sin<p+Zf?cos<p0-sin(pI00cos9那么绕完3个轴就是实现了空间直角坐标系的变换了以Y轴为主轴的QP-店专角系统的坐标变换X-XY=RRR伊，KVtr=RuZz■1 ■kR=R双烈〃COW0—sin(p-10o_COSAT一sinKcf010-0COS6J一sinco•sinvcosx0sin伊一0COS^90一sinrt?COSf6»001TOC\o"1-5"\h\z气 皿 a3bx b2 如G G G以Y轴为主轴的伊-or转角系统的坐标变换Wl—.-J-MF巧=cosecosK-sirLpsiiiojsiii/cs=一cos(psmk一sin(psmcocosk(P=(P=-arctg(—)Jco--arcsin(Aq)hk=-arctgb,b{=cosrt?sin&=cos^cosr--sincoc{-sin(pcosk+cos(psincosinkc2=-sin^sin/c+cos°$inhjcqskc3-cos^?cos«有上图可以知道，如果我们知道了旋转矩阵就可以求得像片的外方位角元素，以方便进行后面的前方交会。同理，知道了像片的外方位角元素，就可以进行像空间坐标与像空间辅助坐标的变换。总之，这个空间直角坐

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