小型履带液压挖掘机工作装置的结构设计及其运动学分析

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摘要1

第一章绪论…………….1

1.1小型挖掘机的发浮现状…………………….2

1.2小型挖掘机工作装置简介………………….3

其次章总体方案设计…………………3

2.1工作装置构成及工作原理………………32.2工作装置坐标设定………….62.3工作装置各部分方案选择…………………6

2.3.1动臂种类选择………62.3.2动臂油缸布置方案选择……………82.3.3铲斗与铲斗油缸的连接方案选择…………………82.3.4铲斗结构形式及斗齿的安装形式………………..82.4设计基本参数以及设计作业范围……9

第三章工作装置运动学分析………….9

3.1动臂的运动分析……………93.2斗杆的运动分析………….113.3铲斗的运动分析………….123.4特别工作位置计算……………………..11

3.4.1最大挖掘半径……………………..113.4.2最大挖掘深度……………………..143.4.3最大卸载高度……………………..153.4.4最大挖掘高度…………………….163.5工作范围包络图………..16

第四章基本尺寸的确定…………….18

4.1斗形参数的选择………184.2动臂机构参数的选择………………….…184.3斗杆机构基本参数的选择……………….204.4连杆机构基本参数的选择……………..21

第五章工作装置结构受力分析与校核…………….26

5.1挖掘阻力分析……………...26

5.1.1铲斗挖掘切向阻力计算………….275.1.2斗齿侧向力分析…………….……28

5.2工作装置结构强度校核的工况介绍……………28

5.2.1斗杆结构强度校核的工况介绍………………….285.2.2动臂结构强度校核的工况介绍………………….295.3斗杆的力学分析………….29

5.3.1斗杆工况1受力计算及内力图的绘制………….295.3.2斗杆工况2受力计算以及内力图的绘制……….335.4斗杆强度校核35

5.4.1截面1的几何性质以及应力计算…………………355.4.2截面2的几何性质以及应力计算…………………365.4.3截面3的几何性质以及应力计算…………………385.5动臂力学分析…………

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