工业机器人技术及应用智慧树知到课后章节答案2023年下黑龙江职业学院

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绪论单元测试

（）被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造水平的重要标志。

A:电子技术B:数字技术C:自动化技术D:机器人

答案:机器人

第一章测试

日本人发明了世界上第一台工业机器人。

A:错B:对

答案:错

世界上工业机器人的四大家族是日本的安川电机、发那科、德国的库卡、瑞士的ABB。

A:对B:错

答案:对

自工业机器人诞生以来，汽车行业一直是其主要应用领域。

A:错B:对

答案:对

机器人涵盖非常广泛，如无人机、无人驾驶汽车、火星车等都可以归类为机器人。

A:对B:错

答案:对

当下，最先进的机器人，其活动能力和智能已经超过人类。

A:对B:错

答案:错

robot是由捷克文robota意为（

）衍生而来的。

A:保姆B:服务员C:农奴、苦力D:守护者

答案:农奴、苦力

机器人学术界一直将（

）作为机器人开发的准则。

A:示教-再现B:独立化C:机器人学三原则D:智能化

答案:机器人学三原则

（

）德沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。

A:中国B:日本C:美国D:德国

答案:美国

现有的工业机器人大多采用（

）这种示教方式。

A:离线编程B:虚拟仿真C:示教再现D:遥控操纵

答案:示教再现

工业机器人比较统一的定义是ISO采纳的(

)的定义：一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程的动作的专门系统。

A:美国机器人协会B:国际标准化组织C:英国牛津字典D:中国科学家

答案:美国机器人协会

第二章测试

按机器人的驱动方式分类，将机器人分为（

）。

A:喷涂机器人、上下料机器人B:气动式机器人、液动式机器人和电动式机器人C:非伺服机器人和伺服控制机器人D:工业机器人、服务型机器人和特种机器人

答案:气动式机器人、液动式机器人和电动式机器人

直角坐标系机器人、圆柱坐标机器人、极坐标型机器人、平面关节机器人和多关节机器人属于按（

）分类

A:机器人的智能方式B:机器人的控制方式C:机器人的驱动方式D:机器人的坐标系统

答案:机器人的坐标系统

机器人系统三大部分包括（

）。

A:传感部分B:机械部分C:控制部分D:传动部分

答案:传感部分;机械部分;控制部分

机器人关节的种类有（

）。

A:球关节B:圆柱关节C:回转关节D:移动关节

答案:球关节;圆柱关节;回转关节;移动关节

下面的机器人结构简图中属于（

）轴机器人。

A:4B:6C:5D:7

答案:4

自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数。

A:对B:错

答案:对

工作空间又称工作范围、工作区域是指机器人末端执行器运动描述参考点所能达到的空间点的集合，一般用水平面和垂直面的投影表示。

A:对B:错

答案:对

重复精度是指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。

A:对B:错

答案:错

刚度是机器人机身或臂部在外力作用下抵抗变形的能力。

A:错B:对

答案:对

新的工作原理制造的新型驱动器，如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等。

A:错B:对

答案:对

第三章测试

图中

足的几何构型是（

）。

A:昆虫形B:爬行动物C:哺乳动物形

答案:哺乳动物形

图中

足的相对方位是（

）。

A:同侧弯曲B:内侧相对弯曲C:外侧相对弯曲

答案:内侧相对弯曲

图中的机器人腕部为（

）。

A:三自由度RBB手腕B:三自由度BBR手腕C:二自由度RB手腕D:二自由度BR手腕

答案:三自由度BBR手腕

机器人为了进行作业，就必须配置操作机构，这个操作机构叫做（

），有时也称为末端操作器。

A:机身B:腕部C:臂部D:手部

答案:手部

“玉兔”月球车车轮是镂空金属带轮，镂空是为了（

）。

A:避免打滑、减少扬尘B:承重C:美观D:减少颠簸

答案:避免打滑、减少扬尘

垂直移动是指手臂的伸缩运动。

A:对B:错

答案:错

气吸式手部是利用吸盘内的压力与大气压之间的压力差而工作的。

A:错B:对

答案:对

充气球轮用来爬越阶梯，及在水田中行驶。

A:错B:对

答案:错

不能由两个R关节组成RR关节,因为两个R共轴线,所以退化了一个自由度,实际只构成了单自由度腕部。

A:对B:错

答案:对

智能化手爪具备一种或多种传感器。

A:对B:错

答案:对

第四章测试

工业机器人的驱动系统是驱使什么运动的装置。

A:传感器B:执行机构C:控制器

答案:执行机构

以下不属于机器人驱动系统分类为（

）。

A:液压驱动B:手动驱动C:气压驱动D:电动驱动

答案:手动驱动

以下不属于机器人驱动方式为（

）。

A:人力驱动B:直接驱动C:间接驱动

答案:人力驱动

以下不属于机器人的传动方式为（

）。

A:齿轮传动B:同步带传动C:直线电机

答案:直线电机

以下不属于空气压缩站的设备组成（

）。

A:后冷却器B:油水分离器C:焊接电源D:空气压缩机

答案:焊接电源

驱动元件是执行装置。

A:对B:错

答案:对

滚珠丝杠主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。

A:错B:对

答案:对

绳传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。

A:对B:错

答案:错

直流伺服电机分为有刷电机和无刷电机。

A:对B:错

答案:对

液压驱动是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的技术。

A:对B:错

答案:错

第五章测试

不属于机器人触觉传感器是（

）。

A:接近觉传感器B:速度传感器C:接触觉传感器D:滑觉传感器

答案:速度传感器

不属于机器人视觉系统特点的是（

）。

A:较宽的光谱响应B:灵活性高、适应性强C:效率高D:不易实现信息集成

答案:不易实现信息集成

下列属于光电开关的是（

）。

A:转换开关B:微动开关C:光幕

答案:光幕

电位器传感器是将什么通过电位器转换为与之成一定函数关系的电阻或电压输出的传感器。

A:机械位移B:运动C:电流

答案:机械位移

不属于直流测速发电机主要组成的为。（

）

A:换向片和电刷B:两相定子绕组空间互差90°

电角度C:定子铁心和励磁绕组D:电枢铁心和电枢绕组

答案:两相定子绕组空间互差90°

电角度

使用较好的信息处理方法可以提升工业机器人视觉系统的性能。

A:错B:对

答案:对

工业机器人超声波测距模块可以使用蓝牙进行通信。

A:错B:对

答案:对

红外传感器不包含热成像系统。

A:对B:错

答案:错

根据检测对象的不同机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器。

A:对B:错

答案:对

光电开关可分为直射型和反射型两大类。

A:错B:对

答案:对

第六章测试

在机器人的集中控制系统中，组织层的主要部件是（

）。

A:电机和编码器B:6轴运动控制卡C:控制计算机D:驱动器

答案:控制计算机

在机器人的集中控制系统中，协调层的主要部件是（

）。

A:电机和编码器B:驱动器C:6轴运动控制卡D:控制计算机

答案:6轴运动控制卡

在机器人的集中控制系统中，执行层的主要部件是（

）。

A:驱动器B:电机和编码器C:控制计算机D:6轴运动控制卡

答案:电机和编码器

工业机器人电焊过程中，使用的轨迹控制方式是（

）。

A:步进控制B:点控制C:连续控制D:混合控制

答案:点控制

工业机器人的力控制中，要求系统中必须存在（

）。

A:力矩传感器B:磁传感器C:速度传感器D:加速度传感器

答案:力矩传感器

工业机器人的控制方式分为集中控制和分布控制。

A:对B:错

答案:对

工业机器人通过示教器进行人机交互。

A:错B:对

答案:对

RS232接口无法实现工业机器人的通信。

A:错B:对

答案:错

工业机器人安全防护中规定不能强制搬动机器人轴。

A:对B:错

答案:对

DeviceNet总线无法实现机器人和PLC之前的互联。

A:对B:错

答案:错

第七章测试

ABB机器人编程语言RAPID中作用（

）表示存储类型为变量。

A:CONSTB:VARC:RobtargetD:Num

答案:VAR

ABB机器人RAPID编程语言中关节运动指令为（

）分类

A:MoveAbsJB:MoveCC:MoveLD:MoveJ

答案:MoveJ

常用的编程方法（

）。

A:手动编程B:在线示教编程C:自主编程D:离线编程

答案:在线示教编程;自主编程;离线编程

机器人编程语言的类型（

）。

A:对象级编程语言B:任务级编程语言C:决策级编程语言D:动作级编程语言

答案:对象级编程语言;任务级编程语言;动作级编程语言

MoveLoffs(P1,15,5,0),v100,Z0,tool0；指令表示直线运动到距离p1点在x轴方向上偏移（

）。

A:20B:5C:15D:0

答案:15

RAPID语言中MoveAbs