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工业机器人技术基础智慧树知到课后章节答案2023年下黑龙江农业工程职业学院(松北校区)黑龙江农业工程职业学院(松北校区)

第一章测试

机器人三原则是由谁提出的。(

A:森政弘B:托莫维奇C:阿西莫夫D:约瑟夫·英格伯格

答案:阿西莫夫

当代机器人大军中最主要的机器人为(

)。

A:工业机器人

B:特种机器人C:服务机器人D:军用机器人

答案:工业机器人

世界上第一台机器人Unimate诞生于那年?(

A:1973B:1955C:1961D:1987

答案:1961

1959年,第一台工业机器人诞生于(

)。

A:美国B:德国C:英国D:日本

答案:美国

)型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

A:直角坐标B:圆柱坐标C:极坐标D:关节型

答案:直角坐标

允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为(

)。

A:关节B:机座C:手腕D:机身

答案:手腕

机器人的英文单词是(

)。

A:robotB:botreC:boretD:rebot

答案:robot

工业机器人的额定负载是指在规定范围内(

)所能承受的最大负载允许值。

A:手臂B:机座C:末端执行器D:手腕机械接口处

答案:末端执行器

工业机器人运动自由度数,一般(

)。

A:小于6个B:大于6个C:小于2个D:小于3个

答案:小于6个

一般机器人操作机中,决定姿态的机构是(

)。

A:手腕B:端拾器C:手臂D:机座

答案:手臂

第二章测试

焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。

A:对B:错

答案:错

规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。

A:对B:错

答案:错

工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。

A:错B:对

答案:对

机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。

A:对B:错

答案:对

工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A:对B:错

答案:错

工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。

A:对B:错

答案:错

喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A:错B:对

答案:对

承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。

A:错B:对

答案:错

工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A:错B:对

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