“爱晚行动”竞赛规则解读

“爱晚行动”竞赛规则解读竞赛场地木质外框的内长236cm、内宽115cm、内高9cm，外框厚度2.5cm，内侧为黑色哑光，场地内居中铺设有一张236cmx115cm的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的人物模型，其中一些人物模型需要使用子母扣固定在场地上。任务一：保龄球任务---乐高球将保龄瓶撞击倒。得分：撞到1-5个瓶7分/个；撞到全部瓶得60分

任务二：针线活任务---被子补片接触到黑色目标区域。得分：蓝色补片15分/个黄色补片：30分/个任务三：可视通话任务---旗子保持直立状态。得分：20分/个任务四：宠物狗任务---仅允许机器人撞击灰色圆盘，使得电话能够向基地移动并进入到基地。得分：20分任务五：吃药任务---绿色的药瓶在基地。得分：25分任务六：火炉任务---所有四个火都变成黑色。得分：25分任务七：园艺任务---植物的底部接触到白色目标区域。得分：25分/个任务八：修复椅子

任务---机器人将损坏的椅子带回基地，参赛选手人为的将椅子修好。得分：修复好的椅子在基地内15分修复好的椅子任何一部分（投影面积）在桌子下面25分任务九：力量练习任务---机器人抬起模型西侧的部分使得右侧的重物抬起。得分：重物被抬起后的高度与红色标记重叠。15分重物被抬起的高度高于红色标记。25分任务十：球类游戏任务---机器人移动杠杆，使得中间的球被己方颜色球替换。得分：A:架子上球的个数（不区分颜色）10分/个

B:中心位置小球得分60分（通过颜色判断哪方得分）得分=A+B任务十一：灵活性练习任务---机器人将黄色的环带回基地。得分：20分/个任务十二：共鸣任务---场地里的标杆与对方场地里的标杆平行排列。得分：45分任务十三：换乘任务---比赛结束时，机器人停留在月台上。得分：机器人完全在月台上，月台持倾斜状态得45分月台持平衡状态得65分任务十四：有氧运动任务---机器人每次将转轮轮转动90°，每两次转动转盘之间,机器人必须至少完全返回基地一次。得分：指针起始位置是指向数字8，有50分逆时针转动加分，顺时针转动减分┅┅处罚机器人完全离开基地后参赛选手触碰机器人，裁判会将有氧运动中的指针向0的方向拨动一格。机器人：机器人尺寸、任务模型和完成任务的策略物体（从基地出发时）不能超过基地范围。出发完全离开基地后，机器人可做展开动作。任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。机器人的电子部件在每轮比赛过程中最多使用1个控制器、3个马达。注意：基地是一个空间而不是平面，作为准备机器人、出发和维修机器人的区域，出发前任何选手控制的物品，包括机器人不得超出基地范围，有时基地是得分物体的目标位置。

在机器人处于自主模式前，不允许与物体失去接触或与物体接触。在过渡模式中，如队员碰到机器人，那么必须进入预备模式，这时队员可以对任何物体进行操作。如果队员在自主模式中接触机器人（称为“营救”），必须进入预备模式；可以对相关的物体进行操作，但是裁判会从基地里拿走一个有益菌，具体情况由任务描述决定。(裁判会将有氧运动任务中的指针向0的方向拨动一格)机器人损坏：