人工智能行业月报：微软Copilot正式嵌入Windows11AI商业化加速

目录一、市场行情回顾 2（一）整体行情 2（二）代表企业 2（三）板块估值 3二、人工智能产业政策动态 5（一）数据要素、数据交易所最新新闻及政策 5（二）算法端：国内外巨头大模型动态 7（三）算力端：AI服务器、AI芯片最新动态 9三、人工智能前沿行业动态 10（一）前沿技术动态 101、利用“元宇宙”技术，全国首例可视化皮瓣移植术成功实施 102、百川智能发布ihuan253B，开放API全面进军ToB领域 103、OpaGX浏览器已集成Aa聊天机器人，基于GPT技术 124、海柔创新与香港中文大学（深圳）联合实验室取得阶段性进展 135、俄罗斯科技巨头Yndx开发GPT大模型，号称与htGPT抗衡“只是时间问题” 146、中科泛研院获“首届智能机器人创新创业邀请赛”奖项 147、优艾智合智能集群调度系统YuFle50全新发布 148、百度发布首个量子领域大模型，输入6个变量可在5分钟内完成上万字专利文档 159、OpnAI更新htGPT：支持图片和语音输入 16（二）前沿政策动态 16四、前沿企业动态 17（一）前沿产品动态 171、阿里巴巴国际站发布AI采购助手：支持智能图搜/需求发布等功能，面向全球用户 172、工博会一系列新产品迭出 183、配天新一代机器人控制引擎RLinkMoin开启机器人控制系统AI新时代（纪元） 244、立库托盘机器人，捷象灵越新品颠覆无人叉车赛道 265、面向智能机器人通用解决方案埃斯顿酷卓发布具身智能机器人平台 276、特斯拉Opmus人形机器人再进化：可依靠视觉自主分类物体，还能做瑜伽 297、PROPHESEE推出事件视觉评估套件EVK5 298、Ma正式发布新一代VR头显，配备高通芯片，并推出了聊天机器人 319、人形机器人商业化迈出重要一步，傅利叶智能GR-1开启预售 32（二）投融资事件 34五、风险提示 34一、市场行情回顾（一）整体行情A股人工智能指数（884201WI）9688057，月涨跌幅为-284%。计算机行业指数801750S）9436291-426。图1：9月人工智能指数表现资料来源：wind,（二）代表企业Awnd（88420W928148327466市板分布为主板17支，创业板28支，科创板6支，中小板15支。表1：9月份人工智能板块涨幅前十股票代码股票简称9月28日收盘价（元）月涨跌幅相对计算机Z高鸿股份5%%Z神思电子9%%Z万兴科技5%%Z天源迪科4%%Z景嘉微9%%Z海得控制3%%Z劲拓股份3%%Z初灵信息4%%H海天瑞声0%%Z昆仑万维4%%表2：9月份人工智能板块跌幅前十股票代码股票简称9月28日收盘价月涨跌幅相对计算机H寒武纪-U5-%-%Z慧博云通3-%-%H浙数文化6-%-%Z太极股份6-%-%Z高伟达1-%-%H中国软件9-%-%H三六零3-%-%H开普云6-%-%H三人行7-%-%H掌阅科技3-%-%资料来源：wind,（三）板块估值人工智能指数（88421WI）1133%，净利润复合增长率397928Em)8529S（m）377图2：人工智能板块市场表现资料来源：wind,表3：人工智能主题基金一览基金代码基金简称(官方)基金类型基金规模（亿元）最新收盘日（元）近1月回报近3月回报近6月回报（%）（%）（%）001986前海开源人工智能契约型开放式897151270131164005729南方人工智能主题契约型开放式461209448138113005844东方人工智能主题A契约型开放式630100109106103005962宝盈人工智能A契约型开放式603215190979910005963宝盈人工智能C契约型开放式237206183998947006281万家人工智能A契约型开放式170201125209902008020华富中证人工智能产业ETF联接A契约型开放式096074051154150008021华富中证人工智能产业ETF联接C契约型开放式113074049150152008585华夏中证人工智能主题ETF联接A契约型开放式492074088127141008586华夏中证人工智能主题ETF联接C契约型开放式319073085123144009239融通中证人工智能主题C契约型开放式091123086127143011832西部利得中证人工智能A契约型开放式149081077120151011833西部利得中证人工智能C契约型开放式100081074129168011839天弘中证人工智能主题A契约型开放式103081111128130011840天弘中证人工智能主题C契约型开放式395081110122138012733易方达中证人工智能主题ETF联接A契约型开放式326093088123147012734易方达中证人工智能主题ETF联接C契约型开放式279092086126141014162万家人工智能C契约型开放式154198132206938014630汇添富中证人工智能主题联接A契约型开放式006102---014631汇添富中证人工智能主题联接C契约型开放式006102---017811东方人工智能主题C契约型开放式195100105105982159702汇添富中证人工智能ETF契约型开放式013079---159819易方达中证人工智能ETF契约型开放式384078091130140161631融通中证人工智能主题A契约型开放式551125090128136512930平安中证人工智能ETF契约型开放式304118083136142515070华夏中证人工智能ETF契约型开放式189099090135141515980华富中证人工智能产业ETF契约型开放式688084048161173517800方正富邦中证沪港深人工智能50ETF契约型开放式075062407142201表4：国内人工智能上市公司近况一览证券代码证券简称营业收入同比营业利润同比2023中报2023中报总市值（亿市盈率市销率月涨跌幅今年以来增长率（%）增长率（%）营收增速净利润增速元）PE(TTM)PS(TTM)（%）涨跌幅（%）（%）（%）Z浪潮信息03-5-7753-83Z科大讯飞7-1-6-7289-14Z大华股份-1-38089609Z汉王科技-9-71-31-35-14Z四维图新7-61-87-12-5-8Z海康威视4-84-1408-0-8Z拓尔思-1-88-7706-94Z景嘉微6-9-5-498311H三六零-4-5-439-03-81H中科曙光4538611-85H虹软科技-2-03-145473H石头科技6-81333949H格灵深瞳705830174H寒武纪-U1-7-777-07-58H海天瑞声2-5-3-68-5853H倍轻松-9-6092-9376Z广联达031-4148-1-2H云从科技-UW-6-3-624-33-59H云天励飞-U-4-1-069-44-0-8H嘉和美康7896453-54H瑞芯微-4-5-4-9366-5-8Z同花顺0-53-9047-95Z中科创达692-5735-7-2H金山办公4158614-32表5：海外人工智能上市公司近况一览证券代码证券简称营业收入营业收入同净利润（亿净利润近1年总市值（亿市盈率市销率月涨跌今年以（亿元）比增长率（%）元）增长率（%）元）PE(TTM)PS(TTM)幅（%）来涨跌幅（%）K商汤-W9-7-532-35-3-9K医渡科技79-238-705-7BO百度5-69-8426-40O谷歌682-2776-06O微软0680100-67O英伟达4023877-65O特斯拉2561932-52资料来源：wind,二、人工智能产业政策动态（一）数据要素、数据交易所最新新闻及政策表6：数据要素最新新闻及政策日期具体内容7福建激活数据要素潜能完成首单数据资产融资2710006数据要素白皮书发布关注数据要素行业投资机会92620232023值将被更加充分的挖掘，我国数据要素的发展也将迎来新的突破。6数据要素产业服务平台发布2023业内人士认为，随着我国数据要素基础制度逐渐建立，数据要素相关产业迎来新的发展机遇。不过也要看到，数据要素产业仍存在“相关信息的渠道多源”“数据零散且不全面”等问题，产业参与主体对于数据要素的市场发展趋势难以把握。数据要素产业服务平台应运而生。5文化产业数据要素流通与数字资产价值评估研讨会召开915I能在文化数据资产体系的应用示范项目展开合作达成战略协议。8深圳数交所助推全国首个数据要素产业发展基金群落地河套合作区98入合作，在先行先试构建金融产业赋能数据要素市场建设的道路上携手实现全国首创。8《数据资产评估指导意见》出台982023101821（简称《暂行规定》）后，又一部推动数据资产化的财会文件。资料来源：wind，表7：数据交易所最新新闻及政策日期具体内容6全国18家数据交易机构签署联合倡议书92618202318公共资源交易中心、中国信息通信研究院。1共促数据要素市场发展拓尔思与上海数交所签署战略合作协议921商新生态。5上海数交所上线“浦江数据交易之声”升级数据要素市场综合服务平台交易之声”，政府有关部门可及时了解行业信息，对市场做出有效预测和正确引导；数商企业可通过平台获取服务资讯、把握市场动向、挖掘商业机会、提升企业知名度。交易之声”，政府有关部门可及时了解行业信息，对市场做出有效预测和正确引导；数商企业可通过平台获取服务资讯、把握市场动向、挖掘商业机会、提升企业知名度。资料来源：wind，（二）算法端：国内外巨头大模型动态表8：国内人工智能大模型动态时间 模型 主要内容5上海交通大学“K2”70K2。K2是基于初代LLaMA-7B模型，并使用了100万余篇地球科学文献以及和地球科学相关的维基百科的文章进行更进一步的预训练。同时设计了第一个地球科学领域的微调数球科学方面的专业问题、完成命名实体提取、地学概念上下位关系判断等任务。1360智脑92136015验的I服务。用户可通过m0智脑00安0I0智脑是A360人机协作新范式。9百度灵医大模型91924还能为药企提供多项赋能，包括专业培训、医药信息支持等。5腾讯混元大模型9152QQ已经接入腾讯混元大模型测试。3阿里云通义千问大模型913CI16的专属大模型或开发大模型应用。80小助”98将在完成相关备案工作后上线。“支小助”正在与蚂蚁平台合作机构内测共建，为理I助手。5百度智能云千帆大模型9月5040005SI9月5日，金山办公官方宣布，SI正式面向社会开放，I能力率先应用在SSIS客户端、官网体验SSIISSICs知识洞察）三个战略方向发展。4讯飞星火大模型94下载“讯飞星火”APP565和00月4CT2云庐科技“CAEGPT”2023·CAEGPTCAE领域大模型——CAEGPT。现有基础行业大模型建设过程中大都存在着数据不完备或数据有偏差的问题，这导致现有的基础行业大模型的输出结果存在着不准确性。为解决这些问题，云庐科技提出新的行业大模型解决方案——通过CAEGPT生成的代码计算得到大量符合物理规律的仿真数据，以此弥补行业场景中缺乏的负样本数据，并将机理方程融入大模型的奖励模型训练过程中，使大模型的输出结果具有可解释性，基于此构建出云庐科技的基础设施行业大模型，如洪涝大模型、矿山大模型、消防大模型等基础设施行业大模型。CAEGPTCAECAE时代。2高通安卓智能手机大模型在3I大102015资料来源：wind，表9：国外人工智能大模型动态时间 企业名称 主要内容8MaMetaEmu、生成式AI应用MetaAIAIStudioMa在aCt3E、生成式I应用Ma，以及人工智能平台I。通过u5接入MasmMaI软件aI基于a提供不同的生成式内容回答。2微软微软AI助手Copilot将集成Windows，Office版11月面向企业客户开放9月2I（Cplot功能将自9月68请务必阅读正文最后的中国银河证券股份有限公司免责声明。8s1st5ws1IsrCt工智能聊天助手服务，可充当虚拟助理。1IOpenAI升级DALL-E3pnAIAL-ECaGPT-E3CTCT-ECT-E3L-E30ChatGPTPlus和ChatGPTEnterprise用户提供，该PI将在秋季的某个时候上线，但是，到目前为止，还没有关于免费公共版本的消息。6谷歌谷歌已经邀请部分企业测试Geminien。IIiIBdIze资料来源：wind，（三）算力端：AI服务器、AI芯片最新动态表10：最新AI服务器、AI芯片动态日期具体内容5英伟达追单AI芯片，台积电增购设备扩充CoWoS产能CS先进封装产能塞爆，积极扩产之际，传出大客户英伟达扩大ICS增援CS9英特尔发布AI芯片Gaudi39月9nIm制程的imi3nsi3i2M容量是i2的50个英特尔i2打造的大型I超算。英特尔认为，这款I全球十五强。5我国近六年出货超2091万台通用服务器、82万台AI服务器2023世界计算大会于9月15日在湖南长沙开幕。工信部介绍称，2022年我国计算产业规模达612I（2023年）》5Ts0。2英伟达投资AI芯片初创公司EnfabricaEa5a由博通和谷歌高管创立，是数据中心被全面重新设计以创建类似于CT的生成式Icw-GPU50501受AI驱动HBM芯片市场前景可期在9月13KBMKI500GBHBM2TB2027HBM82电子DRAMHBMHBM2024HBM100%。资料来源：wind，三、人工智能前沿行业动态（一）前沿技术动态1、利用“元宇宙”技术，全国首例可视化皮瓣移植术成功实施西门子医疗”官方公众号9月7日发文宣布，全国首例可视化皮瓣移植术在中山大学孙逸仙纪念医院成功实施，此举标志着“手术台上的元宇宙”正式成为现实。报道称，该院一位58岁的左侧舌癌患者需要动手术，但由于其股前外侧皮瓣的血管存在一定的变异性，仅依靠传统的手术规划，并不能精准地在术中找到可靠的穿支动脉，以确保皮瓣切取百分百成功。医院口腔颌面外科范松主任带领的团队，在业内率先利用“元宇宙”医教研解决方案攻克此难题。通过将全息仿生实景渲染图像实时配准患者实体，在体表精确勾画出股前侧术野区皮瓣血管走“元宇宙”解决方案应用在手术决策的前提，是CT扫描能提供足够清晰准确的影像。此次全国首例可视化皮瓣移植术的成功实施，西门子医疗双源CT扮演了重要作用。放射科沈君教授、胡辉军技师长团队透过双源CT重建出的全息仿生实景渲染影像，能清晰看出骨骼、血管与软组织的位置关系，精准确定合适且正确的皮瓣区域，助力手术诊疗规划。图3：全息仿生图像应用于皮瓣移植手术资料来源：，2、百川智能发布Baichuan2-53B，开放API全面进军ToB领域9月25日，百川智能发布Baichuan2-53B闭源大模型，全面升级了Baichuan-53B的各项能力。Baichuan2-53B不仅数学和逻辑推理能力提升显著，还通过高质量数据体系和搜索增强极大降低了模型幻觉，是目前国内幻觉问题最低的大模型。作为首批通过备案的大模型企业，百川智能此次还开放了Baichuan2-53BAPIToB领域，开启商业化进程。此次开放API后，百川智能将把行业领先的大模型能力赋能给各行各业的合作伙伴，助力万千企业智能化发展。BaichuanAPI服务信息请点击阅读原文了解。Baichuan2-53B是百川智能发布的第6款大模型，自4月10日成立以来，百川以平均每28天推出一个大模型的惊人速度持续创新。不久之前发布的Baichuan2开源大模型在多项评估任务中大幅领先LLaMA2，在行业里获得了极高的声誉和广泛的认可。百川智能于2023年8月8日发布Baichuan-53B搜索增强大模型，模型在知识问答、文学创作等方面表现优异，展现出商业文案创作（邮件撰写、公司命名、营销文案生成）、文学创作（故事续写、诗词创作）、中文理解（语义识别、成语含义、诗词分析）等多种任务场景下的强大能力。大模型的数学和逻辑推理能力一直是业内的关注焦点，也是评价一款大模型是否领先的重要指标。在Baichuan-53B的基础上，Baichuan2-53B不仅重点强化了以上两个维度的能力，并且对整体能力进行了全面升级。其中，逻辑推理能力提升100%，数学能力提升31%，语言理解能力提升29%，文本创作提升18%，知识问答提升9%。幻觉是大模型落地应用必须跨越的鸿沟。通常而言，解决这一问题有两种方式，一种是不断增加模型的数据规模、提升数据质量；另一种是通过调用搜索等外部工具让模型能够获取实时信息。Baichuan2-53B在这两个方面均做了大量优化。高质量数据构建方面，Baichuan2-53B独创了一套数据质量体系。以低质、优质为标准将数据进行分类，确保模型始终使用优质数据进行预训练。图4：Baichuan2-53B独创数据质量体系资料来源：百川智能，信息获取方面，Baichuan2-53B对多个模块进行了升级，包括指令意图理解、智能搜索和结果增强等关键组件。这一综合体系通过深入理解用户指令，精确驱动查询词搜索，最终结合大语言模型技术，优化模型结果生成的可靠性，实现更精确、更智能的模型回答结果，减少模型幻觉。在高质量数据体系和搜索增强技术的加持下，Baichuan2-53B有效降低了模型幻觉。百川智能使用FacTool评测后的结果显示，Baichuan2-53B综合得分为140.5，在主流基础大模型中仅排在GPT-4之后，处于国内领先水平。FacTool是由上海交通大学、卡内基梅隆大学、香港城市大学、Meta等机构研究人员提出的一款通用框架(项目地址：/GAIR-NLP/factool)，能够查核大模型生成内容的事实准确性（也能查核一般性内容的事实准确性）。图5：FacTool模型评测资料来源：百川智能，除了能力全面升级，Baichuan2-53B还开放了API接口，企业和开发者可以通过API将Baichuan2-53B集成至他们的应用程序和服务中。Baichuan2-53B融合了最前沿的大模型技术，可以适配不同企业的各种业务需求，无论是智能客服、智能写作还是智能推荐都能打造行业领先的用户体验。BaichuanAPI接口便捷易用，客户只需要简单的配置和集成即可接入，同时其对OpenAI的接口高度兼容，客户可以快速迁移，极大降低了模型的部署和转换成本。对于企业用户最关注的安全合规问题，作为首批通过《生成式人工智能服务管理暂行办法》备案的大模型企业，百川智能为Baichuan2-53B打造了覆盖大模型预训练、精调、推理全周期的安全增强，能够为客户和合作伙伴提供全流程的安全保障。借助Baichuan2-53B丰富且强大的模型能力，企业用户不仅可以升级自身已有业务，提高效率、减少成本，还能够探索更多应用场景，拓展创新的边界。未来，百川智能将持续探索大模型的能力边界，不断探索大模型技术的前沿创新，更好地赋能千行百业的智能化进程。3、OperaGX浏览器已集成Aria聊天机器人，基于GPT技术专为游戏爱好者设计的网络浏览器OperaGX增加了对其自家人工智能聊天机器人Aria的支持，Aria是一款基于OpenAI的GPT技术的生成式人工智能聊天机器人，与流行的ChatGPT使用同样的技术。IT之家注意到，Aria此前已经在Opera的旗舰浏览器上可用，该浏览器在今年早些时候进行了重大改版。据其开发者介绍，Aria可以通过从网络上获取最新的信息来回答问题，还可以利用Opera独有的Compositor架构来编写代码。此外，Aria还可以提供即将到来的游戏的更新、编写角色简介、以及给出开启游戏直播生涯的建议等等。AIprompts功能可以让用户在浏览器中选择一段文本，然Aria进行处理，可以生成与所选文本相关的背景信息。要在OperaGX浏览器上使用Aria要在浏览器的设置中启用“EarlyBird”选项。之后就可以从侧边栏设置聊天机器人，需要使用自己的Opera账户登录，该账户可以免费创建。据上个月的报道，Opera的生成式人工智能工具自推出以来已经吸引了100万用户。除了ows、Linux和macOS之外，Android和iOS版本的Opera浏览器也集成了这个聊天机器人。图6：OperaGX浏览器资料来源：IT之家，4、海柔创新与香港中文大学（深圳）联合实验室取得阶段性进展近日，箱式仓储机器人系统专家海柔创新与香港中文大学（）联合成立的智能机器人仓储系统联合实验室取得阶段性进展，在多机器人协同调度算法的多个关键性能指标上取得新突破。由香港中文大学（付樟华博士所带领的研究团队主要从事多机器人系统、运筹优化等相关研究，付博士本人更是在2014年夺得运筹优化领域著名的国际竞赛-11DIMACS国际算法设计大赛的冠军，成为该项赛事的首位华人冠军。而海柔作为箱式仓储机器人的首创者与领航者，已在全球1100多个项目，业务覆盖30多个国家和地区，服务了多个行业的领军企业，积累了丰富的商业化案例经验。2022年初，海柔创新与香港中文大学（）本着互利共赢、共同发展的宗旨达成合作意向，探讨创办智能机器人仓储系统联合实验室，旨在推动机器人行业的创新发展。联合实验室基于双方的研究基础与需求，每年遴选相关课题开展联合攻关研究，聚焦仓储自动化、智能化前沿技术探索、关键技术突破、工程化等技术领域。海柔创新与香港中文大学（）的强强联合，实现了企业和高校的优势互补，通过构建产学研联盟创新体系，加强高校机器人教育，为行业培养更多具备创新意识的人才。箱式仓储机器人的调度算法研究是联合实验室第一阶段的研究重点，历时一年多的研究，联合实验室终于迎来了新的突破。经过研究团队反复多次的实验与优化，多个关键指标的（完成任务总时间、机器人搬运总次数等）数据大幅超越合作之初的算法版本，在部分复杂场景下，性能指标提升接近20%。这意味着在应用新版算法后，海柔的料箱机器人完成任务的时间比原来可降低20%，在拣选效率上再次自我突破。基于上述成果，双方已联合申请技术专利并正式提交至国家专利局，目前正处于实质审查状态。科技创新离不开人才培育的土壤。早在今年4月，海柔与香港理工大学已建立战略合作，HaiPick系统目前已应用于香港理工大学的人工智能机器人实验室内，促进学生和科研人员共同研究和创新。海柔与香港中文大学（深圳）的联合研究成果获得突破，是海柔创新坚持长期主义、以持续的资金和人力投入技术创新、打造繁荣生态的重要体现。未来，海柔将继续加深与各大高校的合作，以“校企联合实验室”为合作切入口，推进产、教、研深度融合，培养机器人行业的产研人才，打通科研成果落地的“最后一公里”，促进产学研的深度融合。希望海柔的机器人技术、可以启发更多年轻人进行高质量创新，共同加快智慧物流仓储现代化进程。图7：创办智能机器人仓储系统联合实验室资料来源：海柔创新，5、俄罗斯科技巨头Yandex开发GPT大模型，号称与ChatGPT抗衡“只是时间问题”俄媒RussiaToday当地时间9日报道，当地科技巨头Yandex在采访中表示，该公司开发的YandexGPT相比于美国竞争对手OpenAI开发的ChatGPT而言，具有更大的前途。Yandex的搜索和广告技术业务部主管DmitryMasyuk表示，YandexGPT在生成俄语内容时的表现已经能够“稳步超越”ChatGPT3.5版本，甚至在许多情况下提供了优于ChatGPT4.0的回答，更表示YandexGPT与其美国对手抗衡将“只是时间问题”。而跟meta公司开发的Llama-2-7b相比，YandexGPT也能够生成“更好的回答”，包括生成英语内容的情况。DmitryMasyuk也称，公司正在不断评估其生成式AI与ChatGPT的技术进展情况。很难对这两个系统进行比较，它们可能各有所长。比如说，一个能够解决物理学问题、撰写童话故事、给CEO写信的神经网络在某些方面做得更好，而在其他方面稍显逊色，6、中科泛研院获“首届智能机器人创新创业邀请赛”奖项9月6日—7日，首届智能机器人创新创业邀请赛（决赛）成功举办，济南起步区中科新经济科创园入园院所—-济南中科泛在智能计算研究院参赛的“智能云端大脑赋能消杀机器人”项目，荣获“服务机器人赛道”优秀奖。2023中国国际数字经济博览会定于9月6日-8日在河北正定召开。为深入贯彻党中央、国务院关于发展数字经济的战略部署及《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》总体部署，落实《“十四五”机器人产业发展规划》《“机器人+”应用行动实施方案》要求，数博会组委会举办“首届智能机器人创新创业邀请赛”。本次参赛项目主要研究以消杀机器人为终端的机器人云端大脑平台。云端大脑平台通过以太网无线网与机器人本体相通，平台由离线计算、实时计算、内存计算、多维分析等大数据横块，模型训练、任务迁移、模型优化等智能模块，以及机器人的业务管理模块等组成。创新之处在于机器人都需要高度智能化、高度学习互通的业务应用领域，创新性的将算法模型优化等计算能力放置在云端，汇集来自所有连接机器人的视觉、语音和环境信息，经云端大脑智能分析外理后的数据信息可以被所有连接机器人使用。利用云服务器，各机器人本体获取和处理的信息可以保持共享，并安全备份。据悉，本次大赛以“乘数字中国风，赛智能机器人”为主题，面向新一代信息技术、高端装备制造、新能源、新材料、生物医药、节能环保、数字创意、文化旅游、现代农业和现代服务业等行业，以及制造业、农业、建筑、能源、商贸物流、医疗健康、养老服务、教育、商业社区服务、安全应急和极限环境应用等领域需求，集聚高校院所和企业优势资源，重点推进工业机器人、服务机器人等产品的研制及应用，引导智能机器人创新创意设计，提升性能、质量和安全性，推动产品高端化智能化发展。济南中科泛在智能计算研究院是中科新经济科创园的重点入园院所。成立于2019年8月，是由济南市政府与中国科学院计算技术研究所战略合作共建成立。研究院重点研发联邦边缘计算设备与泛在操作系统，及其在医疗康养与大健康方面的融合创新应用。以“面向人民生命健康”为目标，布局建设“信息高铁•医养专列”，通过云、边、端三个信息基础设施将人、机、物三元互联，打造“医、食、住、行、情”五大未来核心应用场景，为济南市在面向人工智能、新一代信息技术、医养健康等领域的新旧动能转换，在泛在智能与机器人、大数据与养老健康、现代服务业与智慧医疗等领域的新兴产业培养，开展项目引进、孵化及产业化合作。7、优艾智合智能集群调度系统YouiFleet5.0全新发布工业物流智能化升级时代，移动机器人从单兵作战迈向群体智能，从数十台机器人各自运行到数百台机器人被灵活调度、相互协同完成复杂的作业流程，随之出现的智能化调度中枢大幅度提升了生产效能，实现全厂物质流的高效流通，助力企业柔性生产。优艾智合智能集群调度系统YOUIFleet5.0，通过移动机器人的集群式调度管理，及异构移动机器人的交互协作实现大规模移动机器人在工厂内的全域柔性调度保障移动机器人集群作业的稳定安全，使整场的移动机器人搬运效能达到最优，同时随厂内环境及产线调整动态更新，让物料流转更加稳定、柔性、高效。YOUIFleet5.0支持超20万平米的地图录制，实现同一场景下1000台移动机器人的集群调度。YOUIFleet5.0支持地图扩建和补建，生产过程中如遇环境调整可通过单一机器人进行地图补建并一键推送到其它所有正在运行的机器人不再因为环境变化而影响生产节拍。1）群体智能最优效率：YouiFleet5.0为移动机器人集群提供了稳定、安全、高效的搬运路线，实现场内机器人数量与搬运任务的最优效能2路径更优通行自如YOUIFleet5.0通过在路径优化、任务编排、交通管制等方面的统筹管控，让执行不同搬运任务的移动机器人在同场作业时，合理分配最优路线，使搬运效率更优。3）智能避让避免拥堵：YOUIFleet5.0可以识别到任意数量机器人之间出现的对向冲突、环形冲突、错位冲突，YOUIFleet 将冲突机器人编组，并在该组中找到最适宜避让的机器人，以及为避让机器人寻找最优的避让点。因此，当出现机器人路径冲突导致的拥堵时，YOUIFleet通过这种方式可以解决所有的冲突拥堵现象，并自动恢复机器人运行。4）多机协作全域调度：智能工厂中，通常需要多种形态的机器人协作完成多楼层的物料流转，YouiFleet5.0实现异构机器人在三维空间下的混场调度，实现整场物流的智能流转。5）多机型协作整场流通：YOUIFleet5.0开发了强大的任务处理框架经过简单配置就可以同时调度多个不同形态的移动机器人协作完成复杂的任务。6）跨楼层协作全域调度：YOUIFleet5.0支持不同形态的移动机器人跨楼层协作搬运，将二维的智能调度升维至空间立体调度，满足智能工厂全生产流程的物流转运。这将允许在公司之间的多年合作中持续启动新项目和用例。目前，该合作的人工智能模型已经应用于两个场景：1）侧重于对来自文献、专利、科学报告和讨论论坛等来源的信息进行自动总结和分析，以获得新颖的科学见解。2）旨在开发模型来预测一个人患动脉粥样硬化的风险，动脉粥样硬化是一种由脂肪、胆固醇和其他物质在动脉壁内和动脉壁上积聚引起的心血管疾病。AI还将用于识别新的目标并建立疾病的生物标志物。8、百度发布首个量子领域大模型，输入6个变量可在5分钟内完成上万字专利文档9月23-24日举行的2023量子产业大会期间，百度量子计算研究所所长段润尧官宣了公司量子软硬件和解决方案等方面的最新成果：首个量子领域大模型和两大原生AI应用——百度量子助手、量子写作助手。据段润尧介绍，该量子领域大模型是在百度大模型“文心一言”基础上，使用量子领域高质量数据进行更有针对性训练和优化而构建的，能够更好理解量子知识、专业执行量子任务。而百度量子助手则是依托于百度量子知识库、产业级知识增强文心大模型，基于7800万原始数据、22万精调数据训练打造而成的。其号称打通了百度量子平台量子软硬件、量子应用的技术全链条，持续降低量子平台使用门槛。“量子写作助手”则号称实现了量子领域知识和技术准确、高效输出，可降低量子计算学习门槛，提高量子计算科研效率。据介绍，只需输入6个变量，量子写作助手就可在5分钟内撰写一篇13000字的专利文档，且符合格式要求。IT之家此前报道，百度首席技术官王海峰发布了集量子硬件平台、软件平台、量子应用的产业级超导量子计算机“乾始”，并据此形成全球首个全平台量子软硬件一体化解决方案“量羲”。他表示，产业级超导量子计算机“乾始”和量子软硬件一体化解决方案“量羲”的发布，将推动量子技术从实验室走向产业化。图8：量子大模型介绍资料来源：百度公众号，9、OpenAI更新ChatGPT：支持图片和语音输入近日OpenAI宣布推出新版ChatGPT，增加了两项新功能：语音输入和图像输入。据OpenAI新功能将在未来两周内向ChatGPTPlus订阅用户推出，其他人也将“很快”能够使用这些功能。语音输入功能类似于手机上的语音助手，用户只需按下一个按钮，说出自己的问题，ChatGPT就会将其转换为文本，然后生成答案，再将答案转换为语音，播放给用户。OpenAI表示，这样的交互方式更加自然和便捷，而且由于LLM的技术优势，答案的质量也会更高。OpenAI还开发了一种新的文本转语音模型，可以根据几秒钟的样本语音，生成与之相似的人声。用户可以从五种选项中选择ChatGPT的声音，而且这种模型还有更多的潜在用途。例如，OpenAI正在与Spotify合作，将播客翻译成其他语言，同时保留播客主持人的声音。不过，这种模型也存在一些风险，比如可能被恶意利用来冒充公众人物或进行诈骗。因此，OpenAI表示，这种模型不会被广泛开放，而是会受到严格的控制和限制。图像输入功能则类似于GoogleLens，用户可以拍摄自己感兴趣的事物，并上传到ChatGPT中。ChatGPT会尝试识别用户想要询问的内容，并给出相应的回答。用户还可以用应用中的绘图工具来帮助表达自己的问题，或者配合语音或文本输入来进行交流。ChatGPT的优势在于它可以进行多轮对话，而不是一次性搜索。如果用户对答案不满意或想要更多信息，可以继续向ChatGPT提问，从而得到更准确和全面的答案。当然，图像搜索也有一些潜在问题。例如，在处理人物图片时，OpenAI表示他们限制了ChatGPT对人物进行分析和直接评价的能力，既为了保证准确性，也为了保护隐私，这意味着上传一个人的照片就能知道他/她是谁还无法实现。自从2022年初推出ChatGPT以来，OpenAI一直在努力为其机器人增加更多功能和能力，同时避免造成新的问题出现。通过这次更新，该公司试图在这条界线上寻找平衡点，通过有意识地限制其新模型能做什么来实现这一目标。但是这种方法并不是长久之计，随着越来越多的人使用语音控制和图像搜索，以及ChatGPT逐渐成为一个真正的多模态、有用的虚拟助手，要保持安全和合理的边界会变得越来越困难。（二）前沿政策动态本月，成都、广西、武汉相继公布人工智能产业相关条例，填补我国人工智能产业法律法规空白。表11：相关政策法规时间 文件 主要内容1《武汉建设国家人工智能创新应用先导区实施方案（2023-2025年）》到2025年，全市人工智能产业规模达到1000亿元，力争打造产值过百亿级龙头企业1—21011051000400地9《广西人工智能产业发展白皮书（2023年）》52（华为）人工智能创新中心等一批数字化“新基建”0《成都市前沿科技成果转化人工智能机会清单》面向在蓉高校院所、科技企业、产业园区、服务机构等，收集梳理成都人工智能领域的创新成果、技术需求和解决方案，以机会清单的形式发布，希望进一步加快成都人工智能产业发展，赋能产业数字化、智能化转型升级资料来源：wind，四、前沿企业动态（一）前沿产品动态1、阿里巴巴国际站发布AI采购助手：支持智能图搜/需求发布等功能，面向全球用户阿里巴巴国际站官方公众号于98日晚间宣布，在美国Co-Create2023大会上，旗下AI助手“SmartAssistant”正式推出。据介绍，该工具包括智能升级后的图片搜索、RF（requestforquotation，报价请求）、沟通工具和采购助手等功能，官方表示SmartAssistant可帮助全球中小企业提升采购效率，尤其采购中国商品方面。其中，图搜功能可同时根据用户上传图片和文字描述匹配到自己有需求的产品，“智能沟通”可通过AI对交流中的重要信息进行汇总，而升级的RFQ则可以帮助用户为目标产品一次性补充信息，或者匹配产品图片。在这之前的上个月，阿里国际站已经在义乌发布了“全链路AI外贸产品”，目前已进入国内企业卖家测试优化阶段。此次发布的“SmartAssistant”采购助手则是面向全球采图9：SmartAssistant资料来源：阿里集团，2、工博会一系列新产品迭出）纳博特斯克的精密减速机RV™产品解决方案上海纳博特斯克传动设备有限公司的精密减速机RV™作为关键部品用于工业机器人的关节，在实现精密动作的同时提供了强有力的承载能力。纳博特斯克在该领域具有30年以上的实际成绩，累计出货达1,200万台，在全球市场上占有相当高的份额。目前正积极稳定地扩大其使用领域，不仅是在工业机器人领域，而且还在向机床、液晶制造装置和半导体制造装置等领域发展。本次将在9月19到23日现场展示用于智能制造设备的精密减速机RV™产品解决方案。1）系列产品——低底座转台设备解决方案RS系列产品由于其主轴承内置结构，根据型号不同，最大允许9吨的载荷。其精密减速机RV™的内核保证了高精度定位。根据其产品特点，RS系列产品适用于很多需要较大承重同时可以可靠、精确定位的变位机，转台等应用场合。图10：RS系列各部分的特点资料来源：纳博特斯克，图11：RS系列的优点资料来源：纳博特斯克，针对BBQ变位机，纳博特斯克开发了一款变位机用的支脚一体型（附有支脚构造）的齿轮头『RH-155C支脚型』。使用支脚构造使其可以简单地组装到设备上，从而让设计・组装的工时大大减少。此外，该产品内部配有大型主轴承，方便作为BBQ悬架使用。图12：产品构成资料来源：纳博特斯克，2）系列产品——机器人行走装置解决方案GH系列产品能够完美解决机器人行走轴的刚性以及精度问题。为了直接支持较大的载荷，GH系列内部装有大型角接触球轴承。它采用双支撑支持机构和针轮机构，即使施加高达额定转矩7倍的转矩时，产品也不会损坏。具有刚性高，齿隙小，转矩密度大等特点，能以低减速比实现高速输出，大大提高设备工作效率。与小原齿轮工业株式会社合作，开发了“GH系列减速机+齿轮&齿条”的标准品阵容，不需要设计，可以对应短交期需求。更开发了配套的选型系统，仅需简单地输入“加工件质量、移动距离、移动时间”三个重要参数，便可进行选型。）爱普森数智化解决方案1）GX系列机器人解决方案在爱普生展出的众多数智一体化的解决方案中，GX4精密高速组装解决方案、GX新品-安全及末端力学测算功能展示方案、晶圆上下料解决方案、分光相机微色差颜色检测方案和智慧农业解决方案作为本次工博会亮相的重点解决方案，精准针对不同行业的生产痛点难点，满足各类行业用户的实际需求，将数智化产业升级作为导向，充分表现出爱普生全方位数智化生产理念与实践。对于高速组装业务来说，要实现速度快、精度高的机器人控制，必须解决的问题是减少机器人的振动，爱普生SCARA机器人GX4-A351S搭载“GYROPLUSTECHNOLOGY”和爱普生视觉系统PV1组成的GX4精密高速组装解决方案有效解决了这一问题，减少从高速运动停止时的残余振动，缩短等待稳定时间，并且能够实现快速取放料，提高组装良率及效率，让用户使用起来更放心、更省心。更令人惊喜的是，爱普生在本次工博会上还带来了SCARA机器人新品GX4-B301S，搭载RC700-E控制器组成的安全及末端力学测算功能展示方案，支持最新安全功能，在安全性方面有了多重保证：将安全区域分为外层减速区和内层急停区，保证人机交互更加安全高效，确保用户在生产时安心使用；支持多安全区域分区，在人工一侧上料时机器人在另一侧同时运行，提高稼动率和安全效益。此方案使用最新RC+7.5.4版本软件，利用通俗易懂、形象生动的界面，便于用户进行更高效的程序编写，自动测算末端力学参数及设定，规范使用性能，节省开发时间。图13：GX4精密高速组装解决方案资料来源：爱普森，爱普森晶圆上下料解决方案针对半导体行业中晶圆制造研磨、清洗等环节存在的人工取放晶圆片破片率高、效率低的问题，爱普生推出了晶圆上下料解决方案。该解决方案由爱普生六轴机器人C4-A901S搭配爱普生自有视觉系统PV1及压力传感器S250N组成，利用压力传感器对力的感知和控制功能，实现在压力保护下取放晶圆片，不仅大幅降低了破片率，还可以对不同尺寸的晶圆片上下料进行快速切换。另外，爱普生提供机器人与视觉系统、力觉系统适配的一站式服务，帮助客户顺利开展数智化工业生产模式。图14：晶圆上下料解决方案资料来源：爱普森，分光相机微色差颜色检测方案爱普生SCARA机器人LS6-B602S兼容爱普生SV-700S分光相机和配套的分光相机软件，为化妆品、陶瓷、3C电子等有颜色检测需求的行业提供专业的颜色检测方案，提高制造现场色彩检测过程的质量和稳定性。使用爱普生MEMS技术，实现紧凑、轻薄的光谱过滤设计，操作速度快且精度高，能够进行细微色差测量以及测量结果的量化，提升产品质量管控和良率。同时，爱普生分光相机系统包括离线和在线两种版本可供选择，轻松完成色彩检测的自动化。图15：分光相机资料来源：爱普森，智慧农业解决方案为解决农业自动化生产需求，爱普生打造了新一代信息技术与农业生产经营深度融合的智慧农业解决方案，采用爱普生六轴机器人搭配爱普生视觉系统PV1，为用户提供一站式农业自动化的解决方案。爱普生机器人作为农业新助手，不仅实现对植物幼苗种植的全流程管理，从植物叶片及根系生长情况的检测数据传输，到根系的清洗及修剪，最后完成植物幼苗的分栽，实现植物无菌化种植，而且利用视觉系统能够对植物生长情况进行有效的数据收集，便于统一调控和管理，助力智能化新生产模式的构建。除了以上重点方案，爱普生还携智慧工厂方案、3D视觉装配解决方案、压力触屏检测解决方案、螺丝锁付解决方案、彩色标签打印机及自动剥离方案和爱普生彩色标签智能生产一体机等同时亮相，高质量、多元化、应用性强的解决方案覆盖了各行业多场景下的使用，吸引了大批观众驻足参观体验。面向数智未来，爱普生始终秉持“省、小、精技术”和“数字技术”，关注制造行业需求和痛点，精进数智技术和各行业解决方案，推动工业产业转型升级。爱普生也将继续坚持“科技+本地化+环保”战略，进一步加强与中国本地伙伴合作，共创共赢，挖掘更多科技创新力量，赋能中国经济多元发展。图16：智慧农业资料来源：爱普森，）ABBIRB1090OptiFact™软件平台，壮大其教育产品系列OptiFact™ABB首个模块化软件平台，可通过收集、管理和分析来自数百台工厂设备的数据，帮助企业获取和构建商业价值。OptiFact可通过减少停机时间，将生产效率提升20%，并通过跟踪KPI和避免重大故障来优化工厂的决策制定。重要的是，abb机器人推出IRB1090工业教育机器人，积极扩展其教育产品系列。这款IRB1090工业教育机器人得到了全球知名的教育机构STEM.org的认证，旨在提升学生的技能水平，赋予学生在未来就业中的独特竞争优势。这款新型教育机器人是ABB广泛的教育产品组合的重要组成部分，该产品组合还包括其他工业机器人、教育包、新一代控制器以及市场领先的编程和仿真软件。ABB机器人工业业务单页全球负责人CraigMcDonnell表示：“根据ABB在2023年对全球2300余名教育专业人士进行的调查，有80%的受访者认为机器人和自动化技术将重塑未来十年内的就业形势。然而，目前只有四分之一的教育机构在教学计划中使用机器人。作为全球最大的工业机器人制造商之一，我们坚定地致力于推动机器人技术的普及，IRB1090工业教育机器人是实现这一目标的重要推手，它将满足教育领域对工业机器人日益增长的需求。”IRB1090机器人工作范围达580mm，负载3.5kg，相较于上一代产品，其占地面积减小了10%，重量减轻了20%，使其更易于移动、安装和部署在各种设施中。这款教育机器人配备了ABB的OmniCoreTME10超薄型控制器，提供了更多功能，包括运动控制、TrueMove、QuickMove、外部引导运动和节能电网回馈解决方案，使学生能够掌握最新的机器人技术。使用这款机器人和控制器的学生还将学习如何在不同领域和应用中部署机器人自动化。教育机构、机器人经销商和系统集成商可以根据特定需求，设计和定制各种应用单元，包括装配、物料搬运、弧焊和涂胶等。这些应用单元可包括多种附件，如视觉摄像头、夹具、工件、基座和移动小车，以满足不同的教育和培训需求。作为ABB促进机器人技术普及所作努力的一部分，购买IRB1090机器人还将额外获得100个免费RobotStudio®高级许可证。RobotStudio®是一款虚拟工具，即使没有实体机器人，学生也可以用它来学习机器人编程的基础知识。ABB已经与全球40多个国家的教育机构合作，帮助学生掌握机器人编程的基本技能，并每年为全球30,000多名中高等学校学生提供机器人教育。图17：IRB1090资料来源：ABB，）临工智科最新力作LGR6400中国机电一体化技术应用协会会长李亚平，浙江大学控制科学与工程学院教授杨秦敏，浙江环动机器人关节科技有限公司董事长张靖，临工集团副总经理、临工智科总经理马兴庆，临工智科研究总院院长陈博出席发布会。发布会现场座无虚席，行业专家、学者和媒体代表齐聚一堂，共同见证了临工智科的最新力作—LGR6400六轴重载工业机器人的发布。LGR6400六轴重载工业机器人采用多项临工智科自主核心技术，攻克了多项核心控制算法，大负载动力学建模、负载惯量识别等行业问题。临工智科关节机器人系列产品已经应用于焊接、装配拧紧、重型物料搬运等多个领域和场景，LGR6400六轴重载工业机器人产品的发布，将进一步拓宽公司业务领域，为客户提供更加完善的自动化解决方案。临工智科将持续推进技术创新，推动产品升级换代，不断为用户提供更可靠、更专业、更智能的工业自动化专业解决方案。图18：LGR6400六轴重载工业机器人资料来源：工博会，3、配天新一代机器人控制引擎ReaLink-Motion开启机器人控制系统AI新时代（纪元）随着物理引擎、仿真环境等相关技术的发展，机器人的行为和学习训练成本快速降低，新的机器人控制技术有望实现突破性进展。相较于目前传统的决定性算法控制，机器人运动将转变为概率控制、数据驱动的人工智能（ArtificialIntelligence，英文缩写为AI）控制方式。配天机器人新一代机器人控制引擎Realink-MotionAI技术把手眼配合做到极致，将手把手的教导机器人howtodo，转化为简单的告诉他们whattodo，希望在快速变化的环境中，机器人能够像人一样，适应这种快变保持高速精准流畅的工作。以云计算、大数据、人工智能、5G等为代表的新一代信息通信技术，正推动全球工业制造业迈向数字化、网络化、智能化。工信部、发改委、教育部、科技8部门发布的《“十四五”智能制造发展规划》明确了“十四五”及未来相当长一段时期，要推进2017国务院就已发布了《新一代人工智能发展规划》，规划将智能制造列为新一代智能在实体经济落地的首要任务，人工智能将成为带动我国产业升级和经济转型的主要动力。目前AI技术在人脸识别、人机交互等认知领域取得了巨大的突破。然而，在机器人领域，由于行为、任务数据的匮乏，基于数据驱动的大模型建立受阻，机器人难以实现智能化突破。而配天机器人基于自主研发的新一代机器人控制引擎Realink-MotionAI技术的工程化落地，该控制器基于配天机器人Realink大模型系统，将深度神经网络和强化学习技术相结合，通过人类行为模拟、数据引擎驱动技术，习得高动态特性的控制策略。同时，该技术降低了机械臂的编程门槛，把教导机器人Howtodo简单的告诉它Whattodo，实现低代码/零代码部署，让工业机器人在快速换线、复杂动作场景下的大规模应用成为可能。目前，Realink-Motion运动引擎已经在高动态场景下实现乒乓球颠球训练。颠球具有球速快球拍角度多变普通相机进行动态捕捉难等特点，而传统的控制方法一般建模困难且颠球模式单一、鲁棒性较差，配天机器人基于Realink-Motion运动引擎的最新控制系统，使得机械臂能够在毫秒级别内实现毫秒级别的精准控制，从而实现稳定而且高精度的颠球。随着锂电、新能源汽车行业的崛起，大负载机器人的需求量和场景同时被拓宽，各大机器人厂商纷纷在大负载机型方面布局，配天机器人响应市场推出大负载scara20公斤负载全系SCARA机器人产品。配天机器人将国内本土品牌10SCARA机器人优12公斤，满足更多客户实际需求，大大提升在大负载方面的优势。除了在负载方面的优势，其他性能同样亮眼。配天大负载SCARA机器人具有大惯量、高刚性的特点，适合搭载大尺寸、大偏心的工件进行高速搬运，拓宽了应用场景。相较于传统经济的外部波纹管走线方式，全球领先制造商逐渐趋向与内部中空走线方式，配天机器人推出的20公斤SCARA属国内首台无外部波纹管20公斤SCARA机器人，其采用内部中空走线设计，最大程度减少对外部空间的干涉，有效抑制高速搬运时的振动及残留振动，且机身运行更平稳。与此同时，在防护等级方面配天机器人也给出了优化方案，针对潮湿、灰尘和油雾等恶劣条件可选择防滴防尘版本。而在机器人安装方面同样给出更多选择，可根据实际应用场景需求选择正装、倒装、壁装，做到合理有效利用空间。19scara资料来源：工博会，4、立库托盘机器人，捷象灵越新品颠覆无人叉车赛道捷象灵越一直秉承“颠覆创新”理念,在这条赛道中,开辟出一条新的道路:先瞄准一个特定的落地场景,从现实的需求出发,去研制能够击中用户痛点的产品。延续着他们之前推出的JE-1200U以及JE-1200E系列,捷象灵越最新推出的立库托盘机器人JE-1200FK系列,就是他们给行业的一个全新答案。从创立伊始,捷象灵越的定位就是“托盘搬运专家”,强调自己的产品是“托盘机器人”,毫不讳言自己的目标是“开创叉车3.0时代”。之前推出的JE-1200U和JE-1200E系列产品就和传统无人叉车完全是两个路线。现在推出的JE-1200FK,正是是之前创新突破的一个延续。一方面,捷象灵越希望与目前的无人叉车企业区分开来,期待从底层革新无人叉车。目前许多无人叉车企业的产品思路,是用导航控制等软件系统改装人工叉车。这样做虽然成本低,但人工叉车设计之初,无论是整体车体还是运动方式,都是以人工操纵为标准,直接加装自动化设备,没有办法解放自动化技术的全部潜力,陷入了传统叉车设计的桎梏中。JE-1200FK系列,举升高度分别可达到2.5m、4.6m、6.5m。而“托盘机器人”的产品定位,则让捷象灵越自己、以及客户的心智能够跳脱对传统叉车形态与技术的执著,更多关注工业物流“第一性问题”:“我们搬运的对象是什么?我们搬运中的需求是什么?我们搬运的途径是什么?我们需要一个什么样的搬运设备?”通过从心智上颠覆业界对无人叉车的认知,捷象灵越希望重新定义未来叉车形态,甚至是,未来自动化搬运设备的形态。另一方面,定制化的需求一直让无人叉车企业头疼。项目带来的营收当然非常诱人,但根据不同厂商、环境与场景的需求与痛点,对产品进行调试、落地与优化,往往花费企业巨量的时间与金钱成本,而且打造出来的产品,很难规模化复制。而捷象灵越一开始就只想做标品,用他们的话来说,“我们做的一定是标品,而且是标准场景下的标准解决方案。”因此他们瞄准了“托盘”与“立库场景”。原因很简单,这两者是最常见的标准化载体:托盘是有国家标准的,企业无论搬运什么货物,使用的托盘无论是田托,还是川托,搬运机器人都能够很容易适配;而自动化立库已经成为工业、物流业的必需品,其中,立库场景常见的横梁式货架和贯通式货架,同样也有国家标准。以这两个相对固定、相对标准的载体作为基准,进行搬运机器人的设计,更有可能研制出能够跨行业、跨场景的标品。正是这两条思路的结合,捷象灵越推出了专注于立库场景的托盘机器人JE-1200FK系列。在一向由堆垛机与四向穿梭车统治的立库场景中,捷象灵越正计划打造新形态的无人叉车,它或许能够开启一条崭新的、可规模化的赛道。图20：JE-1200FK系列资料来源：工博会，针对安全、效率、柔性化的需求,JE-1200FK系列在被动安全性能与主动安全性能都做到了极致。从被动安全的设计来看,JE-1200FK系列从传统叉车的桎梏中解放出来,革新了车体设计。传统叉车的重心位置,会随着叉取货物的轻重发生较大变化,可能会由于重心不稳导致倾覆。而捷象灵越新产品采用的等腰三角形重心支撑结构设计,使得机器人在举升货物过程中重心变化一直处于近似等腰三角形结构中,无论是空载还是满载情况下,做到整体重心一致性。相对于传统叉车可获得最优的货物稳定性,确保储位存取操作安全。此外,由于全新的车体结构设计,货物全部位于车体框架内。因此不论机器人是在举升状态还是搬运移动状态,货物的位置更加稳定。机器人底盘还布置了360°全覆盖的防撞触边为车体提供稳定可靠的底层接触式碰撞安全能力。而主动安全装置方面,JE-1200FK系列通过“多激光雷达+多方位货物检测”获得了全方位的安全感知能力,其感知范围覆盖车体前后、低矮和悬空区域,能够实现无死角感知。据捷象灵越透露,机器人底盘前后居中各设1颗激光雷达;车体两侧布点了6个传感器,覆盖了侧面的感知区域;还在车头设置了TOF,能够实现门架的物理碰撞感知与悬空感知。其次它的车体设计让它需要运作的空间更小。由于JE-1200FK系列可实现以车体形状中心为原点进行原地旋转,转弯时侵占空间更小,最小转弯半径仅0.93,因此产品能够满足超窄货架通道需求。更小的空间需求,能够让多车通行效率更高,同等面积下摆下更多的货架,JE-1200FK系列相对一般平衡重叉车或前移叉车,可提升库容率30%。此外,JE-1200FK系列同样满足下游用户对自动化设备的高精度要求。据捷象灵越透露,产品能够在现实落地中,定位精度和举升精度“实打实”分别达到±10mm与±5mm,高精度搭配高稳定性的举升能力,JE-1200FK系列高位货物单次取放效率相对有人叉车提升20%。柔性化,是现在智能制造潮流下企业的核心竞争力之一。作为一款面向未来的产品,捷象灵越在打造JE-1200FK系列时,当然也以柔性化为核心痛点。JE-1200FK系列在引入立库前,无需土建改造和特殊货架,可直接在标准背靠背横梁货架和贯通货架环境中工作。且部署过程可做到不停产、不停工,还支持按区域、产量分阶段实施,支持单车部署、分区域部署,最大程度减少库房自动化升级对原有生产节奏的影响,极大降低了引入JE-1200FK的成本门槛。5、面向智能机器人通用解决方案埃斯顿酷卓发布具身智能机器人平台2023年9月19日，由埃斯顿酷卓主办的“人机共融未来·埃斯顿酷卓品牌暨新品发布会”在上海成功举办。本次发布会围绕“AI+机器人”领域探索，聚焦工业和协作机器人智能化方向，埃斯顿酷卓发布具身智能机器人平台及通用型协作机器人整机产品，这也意味着埃斯顿酷卓在通用智能机器人领域全面驶入“快车道”。埃斯顿自动化总经理吴侃表示，“埃斯顿成立30年以来，一直在工业自动化领域深耕。随着人工智能技术的快速发展，埃斯顿也正在往智能化转型，不断提升综合解决方案能力，满足客户非标准化、非结构化的需求，实现高质量发展。近年来随着人工智能技术的发展，埃斯顿敏锐地察觉到人工智能与机器人技术将迎来新的产业机会，抱着对传统工业机器人到智能机器人的探索，埃斯顿酷卓这个品牌正式成立。未来埃斯顿酷卓会将品牌核心聚焦在AI+机器人领域的研究与商业化落地。”埃斯顿酷卓致力于AI+机器人领域的深耕，以解决机器人的智能化问题，目前智能机器人赛道当中，人形机器人被大家广泛关注，但埃斯顿酷卓认为，机器人形态并非关键，如何提升机器人的智能化程度才是更为关键的问题，为此，埃斯顿酷卓打造了具身智能机器人平台CoDroidEIP，聚焦于基于手臂部分的机器人应用，来提升上半身的灵巧操作以及移动复合操作的智能化与灵活性。在提升机器人智能化水平的过程中，需要围绕感知、认知、推理、决策与执行等关键要素开展工作。在感知层面，埃斯顿酷卓产品集合了机器人的通用感知能力与场景特定感知能力，能够满足机器人对于复杂场景下的多模态信息的感知需求。在认知和推理层面，依靠云端超脑的多模态大模型，通过其丰富的知识库和强大通识理解能力，能够实现对场景的认知和任务的推理。在决策层面，依靠边缘端大脑的多模态小模型，并结合实际交互场景中的多模态感知信息，进而实现可靠的决策过程。在执行层面，则依靠于小脑的动作执行系统来实现机器人具体动作的执行。此外，该框架还把相关安全机制整合进了系统的各个模块中，具体包含数据安全、决策安全、功能安全，以及基于自主研发的仿生类关节执行器的本质安全。具身智能落地除了软件层级之外，也需要将技术落在硬件层，埃斯顿酷卓开发CoDrive关节模组，同时也在仿生关节模组领域进行探索，目前埃斯顿酷卓拥有三个仿生类关节模组的模块化和标准化设计，分别为弹性执行器EA,绳驱执行器CDA以及变刚度执行器VSA，其中绳驱CDA系列是在埃斯顿拥有全球领先动态透明度的绳驱技术基础上，加以模块化标准化和一体化设计。这些仿生关节模组相比以往刚性关节模组，具备刚柔并济的特点，更适合未来通用机器人所需要的人类肌肉骨骼的特性。此外，埃斯顿酷卓已经掌握带触觉的灵巧手技术和产品。图21：CoDroid系列资料来源：埃斯顿，灵巧操作是实现通用智能机器人大规模商业化落地的关键，因此埃斯顿酷卓定义了三类面向灵巧操作的通用形态产品，即CoDroidARM、CoDriveMobileARM、CoDroidDualARM，三类通用形态产品全部采用云端一体化控制器架构，提供从上层智能决策到底层伺服控制的统一支持，这是传统机器人控制器无法实现的。在品牌发布之初，埃斯顿酷卓就将“共创人机共融美好未来”定为公司的使命，产业的发展无法依靠一家企业来推动，而是需要上下游企业秉承开放心态，联合所有合作伙伴一起来为这个愿景而努力。目前埃斯顿酷卓已与微软人工智能和物联网实验室深度合作，通过强强联合的方式，打造“具身智能”创新应用场景。6、特斯拉Optimus人形机器人再进化：可依靠视觉自主分类物体，还能做瑜伽9月25日早些时候，特斯拉Optimus的官方推特账号上传了一段新视频：这种人形机器人已经获得进化，现在能够仅依靠视觉来对物体进行分类，还能完成瑜伽动作了。对此，马斯克好像也难掩内心激动，在评论区直言：Progress（进步）。视频内容显示，Optimus人形机器人采用了类似于特斯拉自动驾驶技术FSD12的端到端神经网络控制：视频输入，控制输出，并由此来控制各个部件和关节的移动。Optimus完成了一个简单的按颜色分类物体的任务，将不同颜色的积木块分别放入对应颜色的盒子中去。它的动作和反应看上去也非常灵敏，面对测试人员的“刁难”也能够迅速调整计划，继续完成任务。有机构指出，特斯拉的人形机器人在视频最后展示的瑜伽动作为树式+类战士三式，慢平衡性接近人类最高水平，展示了强大的运动与平衡能力。特斯拉Optimus的旋转关节选取谐波减速器的方案，而直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案；其中14个线性关节中有10个关节选取行星滚柱丝杠方案，4个选取梯形丝杠方案。丝杠是高精密直线运动核心部件，通常用于将旋转运动转换为线性运动，主要由丝杠和螺母两部分组成。特斯拉Optimus的直线关节选取行星滚柱丝杠+梯形丝杠的方案，将对丝杠行业产生重大影响。7、PROPHESEE推出事件视觉评估套件EVK52023年9月25日，中国上海——领先的神经拟态视觉传感公司普诺飞思（Prophesee）日宣布推出高速、经济高效且紧凑的评估套件(EVK)，以满足计算机视觉开发人员想要基于堆栈式事件视觉传感器IMX646HD开发应用的需求。该款EVK功能完善，在中国进行设计及制造，并针对中国本地的需求进行了优化，为计算机视觉工程师提供了经充分测试的解决方案，这个方案是实现高效技术入门、快速原型机开发的好帮手。此外，该套件还与Prophesee荣获五项大奖的metavision®Intelligence软件兼容，配备技术支持、支持访问知识中心、应用说明、高级文档，以及一个由全球10,000多名开发者用户组成的高速发展的社区论坛。Prophesee副总裁兼大中华区总经理杨雪飞表示，这款新的EVK能够帮助计算机视觉工程师、集成商和相机制造商们全面、准确地了解这种创新架构的性能优势，并更好地进行应用。EVK5是我们专为中国市场的需求而定制的，它可以很好地帮助开发人员开始评估事件视觉传感器的性能，包括在各种用例以及一些特定市场的机器视觉系统中。堆栈式事件视觉传感器IMX646结合了索尼的CMOS图像传感器技术与Prophesee独特的metavision®事件视觉传感技术，可以在1Klux下提供低于800μs的延迟输出，动态范围大于110dB，并且可以在低至0.08lux的低光照条件下运行。该传感器实现了业界最小的*14.86μm像素尺寸，1/2.5-型，约92万有效像素。IMX646具备行业领先的像素间距和1280x720像素的高分辨率，从而成为各种视觉用例的理想选择，包括物联网、监控摄像头、消费类应用等。新款EVK5还配套了Propheseemetavision®Intelligence软件。metavision®Intelligence软件是当前业界最全面的事件视觉软件，提供95种算法、79个代码示例和24个教程，并由全球开源社区的开发人员不断进行扩展完善，可促进高效的应用开发。其技术广度让开发者们能够快速执行各种设计探索，并可根据特定市场需求，有效整合定制的软件应用。新款EVK采用优质铝合金材质，重量仅95克，尺寸为35x35x35.27毫米，可安装在空间有限的机器视觉系统中。该套件由USB充电，配套一个CS接口镜头、一个CS转M12转接环、一根USB-A转USB-A数据线、一个三脚架转接螺母、一根EVS触发线，以及一本入门指南。EVK5现由Prophesee正式提供。图22：PropheseeEVK5HD以及包装内容资料来源：Prophesee，8、Meta正式发布新一代VR头显，配备高通芯片，并推出了聊天机器人927meta在年度开发者大会Connect期间发布了重磅头显和智能眼镜新品，同时宣布，旗下所有App得到人工智能（AI）聊天机器人加持。这意味着，meta30亿用户都将拥有类似OpenAI机器人ChatGPT提供的体验。具体而言，meta的AI助手将登陆WhatsApp、Messenger和Instagram，还有数十个基于诸如网红MrBeast和CharliDAmelio等名人的AI角色。metaAI助手可以编辑图像，为用户设计和聊天群里朋友的共同旅行，也可以回答用户通常查询搜索引擎寻求解决的问题。meta还推出了一个开发工作室，让品牌商基于meta的消息服务打造自己的AI工具。meta发布新一代VR头显设备之际，它与苹果在该领域的较量也迫在眉睫。科技行业的许多人认为，苹果进军VR赛道可能会扩大整个市场，正如iPhone推