工业机器人集成系统数字化设计与仿真（微课版）课件4.2.2 程序块_第1页
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文档简介

4.2.2程序块LOGO2.2程序块PLC程序中包含不同的程序块，如组织块、函数块、函数、背景数据块、共享数据块。（1）组织块（OB）：组织块决定用户程序的结构，由操作系统调用，同时执行编写在组织块中的用户程序。2.2程序块PLC程序中包含不同的程序块，如组织块、函数块、函数、背景数据块、共享数据块。（2）函数块（FB）：函数块允许用户编写函数，带有“存储区”，调用函数块时，必须为之分配背景数据块。函数块的输入参数、输出参数、输入/输出参数及静态变量存储在背景数据块中，函数块执行完后，这些值仍然有效。2.2程序块PLC程序中包含不同的程序块，如组织块、函数块、函数、背景数据块、共享数据块。（3）函数（FC）：FC可以作为子程序使用，也可以作为经常调用的函数使用。函数是不带“存储器”的代码块，由于没有可存储参数值的存储数据区，调用函数时，必须给所有形参分配实参。2.2程序块（4）数据块（DB）：用于存储用户数据及程序的中间变量。如果按照功能划分，数据块DB可以作为全局数据块（用于存储程序数据）、背景数据块（与函数块相关联）和基于用户数据类型（用户定义数据类型、系统数据

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