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文档简介

四.异步电动机在任意二相旋转坐标系上的数学模型(一)dq0坐标系上的电压方程先讨论A相1在ABC坐标系上，A相电压方程为将uAiA

yA三个变换式代入并整理得令为pq=w11

为

dq0

旋转坐标系相对定子的角速度，由于

q

为任意值，即同理式中w12为dq0

坐标系相对于转子的角速度2(二)dq0坐标系上的磁链方程yA,yB

,yCC3s/2ryd

,yq

;其中d轴与A轴的夹角为

q1

ya

,yb

,yc

C3r/2ryd

,yq

;其中d轴与a轴的夹角为

q23于是有45运算中考虑到同理等等67令：dqo

坐标系同轴等效定子与转子绕组间的互感dqo

坐标系同轴等效二相定子绕组的自感dqo

坐标系同轴等效二相转子绕组的自感8由

y01=Ll1i01

和

y02=Ll2i02

对

d,q

轴磁链毫无影响，可以忽略或写成9图7-58异步电动机变换到dq

轴上的物理模型10将上式代入以下2个式子中，11整理得12(三)dq0坐标系上的转矩方程和运动方程13q=q1-q2

将iA,iB,iC,ia,ib,ic

代换成d,q,0分量，并注意到转子和定子的位置，整理可得且而14(四)异步电动机在dq

坐标系上的动态结构图和动态等效电路15令16旋转电动势相量U=Ri+Lpi+erer的非线性函数阵Te的非线性函数17图7-58异步电动机的多变量动态结构(四)异步电动机在dq

坐标系上的动态结构图和动态等效电路18图7-58异步电动机变换到dq

坐标上的动态等效电路a)d

轴电路b)q

轴电路a)b)19五.异步电动机在二相静止坐标系上的数学模型令

q1=0,pq1=w11=0.这时

pq=ww12=pq2=p(q1-q

)=-pq=-w,dq

坐标变成

ab坐标2021利用二相旋转变换的反变换式，可得整理得，ab坐标系上的电磁转矩22六.异步电动机在二相同步旋转坐标系上的数学模型w11=w1,w12

=w11-w=w1-w=ws23七.异步电动机在二相同步旋转坐标系上按转子磁场定向的数学模型---M，T坐标系数学模型只规定d,q

两轴的垂直关系和旋转速度为w1规定d轴沿着转子总磁链矢量y2

的方向，称之为M

轴。而q

轴则逆时针旋转90度，即垂直于矢量y2,称之为T

轴。这

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