无人机遥感测绘在储库施工中的应用

无人机遥感测绘在储库施工中的应用摘要：在当今经济、科技高速发展的过程中，无人机测绘技术也随之得到了迅速发展。随着无人机测绘信息系统的普及，无人机遥感测绘以较低的成本、高效灵活的任务规划、受地形条件制约小、自动化智能化等特点，逐渐开始成为中国不同行业测绘的应用科学技术。无人机遥感测绘系统有效控制、反馈无人机，利用无人机技术、无人机精密定位和空中测量、图像摄影技术、计算机技术，从而生成数字图像。本文通过无人机遥感测绘技术特性、储库测绘关键技术以及在储库工程施工中的应用，分析了我国遥感测绘技术的应用，并在此基础上研究了无人机测绘在储库建设中应用的关键技术和案例。关键词：无人机遥感测绘储库施工0前言无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）是一种由动力驱动、机上无人驾驶、依靠空气提供升力、可重复使用的航空器简称，在工程建设中可以做为管理工程建设信息和测量数据的空中移动智能机器人。无人机遥感测绘是无人机与遥感技术的结合，利用先进的无人机技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通信技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术等，完成数据测量、通讯传输、遥感数据处理、建模和应用分析能力的测绘技术应用。由于无人机操作简便、机动灵活、安全可靠，随着经济的发展和科学技术的进步，无人机在工程施工测绘中的应用越来越广泛。1无人机遥感测绘技术特性目前无人机遥感测绘已融入许多行业，利用遥感测绘系统有效控制和反馈无人机、计算机技术、图像摄影技术、无人机技术，充分利用无人机精密定位和空中测量。相比传统的遥感摄影信息技术，无人机遥感改善了测绘工程管理对于气象条件具有较强的依赖性，为测绘工作的安全性、可靠性提供了保障，同时简化了任务工序流程，缩短了测量周期，降低了项目的施工成本。目前国内新研发的遥感测绘无人机还具有机动性强、维护管理操作方法简便以及低空分辨率高等显著优势，因此被广泛应用于建筑工程项目建设中。在工程施工过程中，利用无人机遥感测绘，可以在短时间内对整个建设区域完成测绘工作。在监管、监测管理工作中我们使用无人机遥感测绘，可以进行周期性的测绘工作，利用高清摄像机拍摄多角度的照片，通过分析处理照片数据建模可以精确的展示出局部点到整体空间三维模型。根据三维模型可以测量出控制点的经纬度坐标，施工进度形象等多种信息。因此，无人机遥感测绘对工程测量、工程量计算、监管等工程施工管理工作的发展应用具有非常重要的意义。在储库工程施工过程中，可以利用无人机遥感测绘对不同大小的储库进行全覆盖，不仅可以全面显示施工区域整体面貌还可以实现对关键区域的重点管理。通过使用无人机遥感测绘技术软件将无人机从不同的角度拍摄到的设备、设施、建筑等地貌形状，生成精确的二维、三维模型。从而展现储库内各个点、区域、全景的真实施工情况，提升了储库工程项目施工全面管理的直观性。2无人机遥感储库测绘关键技术在储库工程施工过程中，由于储库设施高、复杂，无人机飞行路线由无人机地面站根据测绘作业区域的大小进行规划。无人机使用倾斜摄影技术，在同一飞行平台上携带多个传感器。同时从垂直、倾斜等不同发展角度进行采集影像，获取地面物体可以更为系统完整提供准确的信息。最后，利用建模软件对照片进行建模，结合无人机拍照瞬间的三维坐标（经度、纬度、飞行高度）及飞行姿态（航向角、俯仰角和翻滚角）信息空间处理，通过计算机图形计算生成点云。点云形成网格，网格与照片结合生成带有纹理的三维模型。区域整体三维建模方法生产路线（图1）：图1外业作业步骤图2内业作业步骤3无人机遥感测绘在储库工程施工中应用无人机进行遥感储库拍摄实景模型如图2所示。无人机采用高精度厘米级（垂直误差1.5cm+1ppm（RMS）；水平误差1cm+1ppm（RMS））RTK无人机进行遥感测绘，用于储库施工中可以应用以下几点但不限于，如：（1）记录原始地貌。工程初期，储库内的原始地貌测绘可作为工程量结算的依据。（2）测量土方开挖量及回填量。在平地和挖掘地基坑后，绘制并生成准确的三维模型，可测量挖掘机的体积。土方回填后，通过测绘及软件计算得出回填土方量。例如应用在与甲方或分包单位确认工作量时，可作为证明依据。（3）测量工地外围建筑物（构筑物）的水平距离。在施工组织设计过程中，可以科学精准的将设备和设施布置在储库的各个区域。（4）可以复查已完成建筑物、构筑物垂直标高及水平距离是否与蓝图相符。（5）储库区红线范围精确控制。储库内堆放材料时，搭建临时设施、围墙施工时，可以确保在红线范围内。（6）可以通过生成整体空间形态，以最直观三维画面展现工程项目施工总体形象进度。（7）在已建建筑、设施旁建设或搭建临时脚手架时，可以先对其进行倾斜摄影重新建模，在生成的三维模型上利用建模软件进行设计，从而做到精确、科学施工。（8）与BIM施工模拟进行对比分析，助力项目实时掌控和调整施工部署。通过定期进行测绘并获得整个项目的建造影像资料，形成四维工程项目管理。（9）项目施工中，定期对施工区域进行全覆盖测绘。项目施工中，生产会议上利用全段线路成果图可以更加真实、直观的了解生产进度。对生产难点、重点做出更加科学的人员、机具部署，为项目施工提供高质量、高效的管理手段。通过周期测绘获得整个项目建造过程的三维空间记录，最终形成四维（即时间维度和三维画面）工程项目管理。（10）工程竣工施工单位绘制竣工图时，精细三维图可作为绘制依据。利用三维建模成果，在细部工程上仍然可以精确、清晰的重建出来。例如高低错综复杂工艺管道、阀门等工程设施，依然可以进行放大进行仔细观察与测量，从而为绘制竣工图提供依据。图1无人机遥感储库三维模型图4结语无人机遥感测绘是目前国内储库工程施工中的一项新的监管、监测技术。通过应用无人机遥感测绘技术在实际储库工程施工过程中测绘的成果，把庞大的储库以数字化的形式显示出来，不仅数据精准度高，又可以从任意角度对储库复杂的施工场景进行观察、测量，为施工单位带来更多必要的数据信息，同时也为储库施工带来更安全、直观的监管方法。为储库施工的顺利开展奠定了基础。参考文献[1]胡贝.无人机遥感测绘在基坑监测中的应用研究.工程建设与设计，1007-9467