02-12 解析法对曲柄滑块机构进行运动分析

第2章平面机构的运动分析

——曲柄滑块机构的解析法运动分析机械原理TheoryofMachines&Mechanisms北航机械原理课程教学团队问题描述1解析法做机构的运动分析2小结3目录w1l1l2eABC1234求：构件2的角位移j2、角速度w2和角加速度e2，

滑块的位移sC

、速度vC和加速度aC

。已知：各杆长度l1、l2，偏心距e,构件1的转角j1

和等角速度w1。j1问题描述问题描述1解析法做机构的运动分析2小结3目录w1l1l2eABC1234j1问题描述解:求：构件2的角位移j2、角速度w2和角加速度e2

;

滑块3的位移sC

、速度vC和加速度aC

。已知：各杆长度l1、l2，偏心距e,构件1的转角j1

和等角速度w1。问题描述w1l1l2eABC1234j1el1l2sC①

建立坐标系②用向量表示各构件③建立封闭向量方程④求构件2的角位移j2和构件3的位移sC

求sCyxj2解:求：构件2的角位移j2、角速度w2和角加速度e2

;

滑块3的位移sC

、速度vC和加速度aC

。已知：各杆长度l1、l2，偏心距e,构件1的转角j1

和等角速度w1。曲柄滑块机构的运动分析④求构件2的角位移j2和构件3的位移sC

求sC消去j2w1ABC1234j1el1l2sCyxj2解:求：构件2的角位移j2、角速度w2和角加速度e2

;

滑块3的位移sC

、速度vC和加速度aC

。已知：各杆长度l1、l2，偏心距e,构件1的转角j1

和等角速度w1。M=1曲柄滑块机构的运动分析④求构件2的角位移j2和构件3的位移sC

(M=+1)w1ABC1234j1el1l2sCyxj2型参数C'(M=-1)求：构件2的角位移j2、角速度w2和角加速度e2;

滑块3的位移sC

、速度vC和加速度aC

。已知：各杆长度l1、l2，偏心距e,构件1的转角j1

和等角速度w1。解:消去j2曲柄滑块机构的运动分析w1ABC1234j1el1l2sCyxj2解:④求构件2的角位移j2和构件3的位移sC

求：构件2的角位移j2、角速度w2和角加速度e2;

滑块3的位移sC

、速度vC和加速度aC

。已知：各杆长度l1、l2，偏心距e,构件1的转角j1

和等角速度w1。曲柄滑块机构的运动分析⑤求构件2的角速度和构件3的速度w1w1ABC1234j1el1l2sCyxj2解:求：构件2的角位移j2、角速度w2和角加速度e2;

滑块3的位移sC

、速度vC和加速度aC

。已知：各杆长度l1、l2，偏心距e,构件1的转角j1

和等角速度w1。曲柄滑块机构的运动分析⑤求构件2的角速度和构件3的速度⑥求构件2的角加速度和构件3的加速度注:(角)加速度的正负表示(角)速度的变化趋向：(角)加速度与(角)速度同号表示加速，反之减速。aC=问题描述1解析法做机构的运动分析2小结3目录第1步第2步第3步第4步问题描述①

建立坐标系②用向量表示各构件③建立封闭向量方程④求构件2的角位移j2和构件3的位移sC

求sCw1ABC1234j1el1l2sCyxj2解:求：构件2的角位移j2、角速度w2和角加速度e2;

滑块3的位移sC