格雷母线定位系统

技术介绍宝瑾测控技术有限公司

目录一、格雷母线定位系统简介 3二、格雷母线地址检测原理 3三、格雷母线定位系统特点与组件 43.1、产品综合特点 43.2、产品组件 53.3、格雷母线安装方式 7四、工作结构图 8五、几种定位方式应用比较 8六、采购指南 错误！未定义书签。一、格雷母线定位系统简介格雷母线定位系统，是我公司在消化吸收世界最先进电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品。它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐；它是一种比较成熟的位移检测传感器,位置检测绝对,定位精度2毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。二、格雷母线地址检测原理格雷母线位置检测包括电子编码器、电磁发射器、读码器、格雷母线及安装辅件等部分。利用最简单的单匝线圈的感应原理,当电磁发射器线圈中通入交变电流时，在电磁发射器附近会产生交变磁场。格雷母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷母线芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到格雷母线的感应环线上。地址检测单元对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是格雷码排列,永不重复，由此确定移动站在格雷母线长度方向上的位置。三、格雷母线定位系统特点与组件3.1、产品综合特点（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；（2）绝对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝对地址，位置检测精度达2毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；（3）通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信,不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送，格雷母线能实现通信；（4）采用先进的ARM处理器、处理速度是常规格雷母线采用的51单片机的3-5倍，处理精度和稳定性大大提高。（5）兼容性好：施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备；（6）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，电磁发射器与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；（7）适用于恶劣的工业环境：安装在室外的格雷母线电缆、电磁发射器、始端箱、终端箱和段间箱采用非金属材料制作而且采用密封工艺，耐酸、碱腐蚀，防护等级IP54，使用寿命长。（8）读码器采用7’液晶屏显示，可实时查询格雷母线的运行状况、位置曲线查询，并集成多通讯接口。3.2、产品组件3.2.1电子磁尺型号：BJW-GRAY01-XXX技术参数：材质：线芯采用国标0.4mm镀锡线编制、封装采用军工级氯丁橡胶全密封一次成型，耐酸碱，防护等级达到IP68，正常情况下可以使用寿命至少十年以上；长度：根据现场定制工作温度:－25℃～120℃；重量：1.0公斤/米；尺寸：宽110*厚17（mm）；3.2.2、电子编码器型号：BJW-ENCODE-01V（地检）工作频率：31KHz、39KHz、46KHz、50KHz、62KHz功率：5w型号：BJCW-ENCODE-20V(车检)工作频率：50KHz功率：100w3.2.3、电磁发射器型号：BJW-BEAM-01（地检）技术参数：位置检测感应距离：水平方向30～300mm；上下方向±50mm；工作频率：31KHz、39KHz、46KHz、50KHz、62KHz；工作温度：－25℃～120℃；电磁发射器安装方式：悬挂式。材质工艺：玻璃钢一次脱模成型，全密封处理。型号：BJCW-BEAM-20V（车检）技术参数：位置检测感应距离：水平方向30～300mm；上下方向±50mm；工作频率：50KHz工作温度：－25℃～120℃；电磁发射器安装方式：悬挂式。材质工艺：玻璃钢一次脱模成型，全密封处理。3.2.4、读码器型号：BJW-DEMO-01V（地检）技术参数：输出接口：RS232/485；适应速度：≤200M/min；位置检测精度：2mm；型号：BJCW-DEMO-20V（车检）技术参数：输出接口：RS232/485；适应速度：≤200M/min；位置检测精度：2mm；3.2.5、柜体部分a、始端箱和终端箱置于格雷母线的两端和中间，304不锈钢材质、一体折弯焊接而成。b、车上柜和地面柜分别置于车上和地面，非防爆场合采用304不锈钢材质一体折弯焊接而成；防爆场合采用铸铁工艺防爆柜，提供防爆证书。*部分场合不需要始端箱和终端箱3.3、格雷母线安装方式格雷母线可铺设在轨道边，可以采用T/L型夹具安装，如图非接触间隙大，水平方向30～300毫米：上下方向0～50毫米。四、工作结构图五、几种定位方式应用比较①、机械碰触开关:安装在料仓皮带架旁边，当卸料小车走过来时就会碰到机械开关，从而产生一个动作送到PLC,说明该机械已到位置。断点检测，会出现误报。②、接近开关:和机械碰触开关一样。③、旋转编码器：通过安装在车轮上的旋转编码器检测机车的位置，是一种相对定位的接触工作方式。优点是成本低，测距长。缺点是车轮打滑，定位不精确，维护工作量大，使用一段时间后就要重新改造