运动学第一次课-1.2运动的描述

Descriptionofparticlemotion第一章质点运动学§1-2质点运动的描述2一、描述质点运动的基本物理量特性：矢量性、瞬时性、相对性单位矢量：1.位置矢量(位矢)

描述质点在空间的位置直角坐标描述OP(x,y,z)3一、描述质点运动的基本物理量由上式写出对应的参数方程消去参数

t质点运动的轨迹方程质点的运动方程质点运动的轨迹方程在直角坐标系中，质点运动方程的具体形式为

随时间变化的函数

称为质点的运动方程。运动学的重要任务之一，就是找出各种具体运动所遵循的运动方程。4一、描述质点运动的基本物理量例自由落体运动的运动方程为例平抛运动的运动方程为轨迹方程5一、描述质点运动的基本物理量解：(1)先写参数方程例1.已知质点的运动方程求：(1)质点的轨迹。

(2)t

=0及t

=2s时，质点的位置矢量。(2)位置矢量

t=0时，x=0y=2r=2jt=2时，x=4y=-2r

=4i–2jxPy42Q-2O6一、描述质点运动的基本物理量末位矢初位矢位矢增量位移矢量特性：矢量性、相对性定义：由初位置指向末位置的矢量2.位移矢量

描述质点位置变化（大小和方向）的物理量xOyzt,At+∆t

B数学表达式7一、描述质点运动的基本物理量直角坐标表示xOyzt,At+∆t

B8一、描述质点运动的基本物理量注意r2r1ΔrxyzBAo··位移是矢量，有大小和方向r与的区别s与的区别s为路程(轨道长度)，是标量元位移的大小元路程r2r1

oΔrΔrΔS9一、描述质点运动的基本物理量例2.求例1中P、Q两点间的位移和路程。解：(1)位移大小：方向：xPy42Q-2O10一、描述质点运动的基本物理量dxdyds(2)路程xPy42Q-2O一、描述质点运动的基本物理量3.速度矢量

描述质点运动的快慢和方向ABO平均速度：？提问：平均速度的

方向？平均速率：粗略描述：一、描述质点运动的基本物理量精确描述：瞬时速度：定义当时，B点趋于A

点，

速度是位矢对时间的一阶导数

方向：沿轨道上质点所在处的切

线，指向前进的一侧。注意:说两个速度相同时，指速度的大小和方向均相同。一、描述质点运动的基本物理量平均速率瞬时速率比较在直角坐标系中：速度的大小：?(1)(2)(3)??一、描述质点运动的基本物理量

速度与速率的关系：速度是矢量，速率是标量；其大小关系：(1)(2)(3)O???一、描述质点运动的基本物理量例3.已知:求:2s末速度的大小解法一：解法二：一、描述质点运动的基本物理量[D]课堂练习一、描述质点运动的基本物理量4.加速度矢量

描述质点速度变化（大小和方向）的快慢AB

t时刻，A点

t+∆t时刻，B点,

△t时间内速度改变为

平均加速度粗略描述一、描述质点运动的基本物理量瞬时加速度简称加速度

加速度等于速度对时间的一阶导数,或位矢对时间的二阶导数。特性：矢量性、瞬时性、相对性精确描述一、描述质点运动的基本物理量在直角坐标系中：方向:

t0时，的极限方向

指向曲线凹向!

一、描述质点运动的基本物理量B·C·A一、描述质点运动的基本物理量描述质点运动的基本物理量小结位置:

位矢位置变化：位移位置变化率：速度速度变化率：加速度一、描述质点运动的基本物理量矢量性：四个量都是矢量，有大小和方向加减运算遵循平行四边形法则某一时刻的瞬时量不同时刻不同过程量瞬时性：相对性：不同参照系中，同一质点运动描述不同不同坐标系中，具体表达形式不同小结描述质点运动的基本物理量位置:位矢位置变化：位移选择合适的参考系，以方便确定物体的运动性质；建立恰当的坐标系，以定量描述物体的运动；提出准确的物理模型，以突出问题中最基本的运动规律。路程s位置变化率：速度速度变化率：加速度