2010年全国大学生TI杯电子设计大赛论文报告格式模板

兰州理工大学电子设计竞赛第四届大学生电子设计竞赛自动往返电动小汽车（B-12）学生：季高录、刘渊、王宁院系：能源与动力工程学院2013年3月11日——2013年5月5日一、任务设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括有线和无线遥控）。

跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。二、要求1．基本要求

（1）车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上汽车电源开关开始计时）。

（2）到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值）。

（3）D～E间为限速区，车辆往返均要求以低速通过，通过时间不得少于8秒，但不允许在限速区内停车。2．发挥部分

（1）自动记录、显示一次往返时间（记录显示装置要求安装在车上）。

（2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上）。

（3）其它特色与创新。三、评分标准项目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件，测试方法与仪器，测试数据及测试结果分析。20实际完成情况50发挥部分完成第(1)项15完成第(2)项25完成第(3)项10四、说明（1）不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。

（2）车辆（含在车体上附加的任何装置）外围尺寸的限制：长度≤35cm，宽度≤15cm。

（3）必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置，即横向与纵向两条中心线的交点。摘要电路说明：红外线遥控是指利用红外光波（又称红外线）来传送控制指令的遥控。本实验电路实际上是利用红外线和脉冲电路中多谐振荡器和双稳态触发器在生活中的应用。1、2、红外线接收器：本实验电路的红外线接收电路是由接收信号放大电路、双稳态触发器电路和继电器驱动电路。接收放大部分是由接收管V1和三个三极管（VT2、VT3、VT4）组成的复合放大电路，对接收到的信号进行放大，放大后的信号由C1耦合输出，经VD1检波后作为双稳态触发器的触发信号。双稳态触发器是一种集－基耦合双稳态触发器。VD2、VD3是隔离二极管；R6、C2组成微分电路，它们共同组成计数输入触发电路。通电后，电路经过正反馈过程进入稳定状态（VT5截止、VT6饱和），以后，如果没有触发信号输入（即接收端没有收到红外线信号），电路就一直维持在这种稳定状态，继电器不动作。在触发信号作用下（即接收端收到红外线信号），电路可以从一种稳定状态翻转为另一种稳定状态。红外线发射器按钮每按一下，电路状态改变一次，VT6集电极输出状态就改变一次（从高电平变为低电平或从低电平变成高电平）。继电器驱动电路是由VT7、VD4、RP2、VD5组成。当VT6集电极为高电平时，即VT7的基极为高电位，VT7饱和继电器K吸合，K-1接点导通，由K-1控制的电路工作。反之控制电路不工作。3、红外线遥控相关知识：红外光波也是一种电磁波。在光波波谱中，光波的波长范围为0﹒01µm（微米）~1000µm。波长为0﹒76µm~1.5µm的红外光,称为近红外光。红外线遥控就是利用近红外光来传送遥控指令。利用近红外光来作为遥控光源的原因，是因为目前红外发射管（红外发光二极管）与红外接收器件（光敏二、三极管及光电池等）的发光与受光峰值波长一般为0﹒88µm~0.94µm，落在近红外光波段内，而且二者的光谱恰好重合，能够很好地匹配，可获得较高的传输效率及较高的可靠性。由于红外线为不可见光，因此对环境影响小。由于红外光波的波长远小于无线电波的波长，所以红外线遥控不会干扰其它家用电器，也不会影响邻近的无线电设备。红外线遥控不能穿过遮挡物去控制被控对象，另外，波长小于1.5µm的近红外光，在透明大气中传输特性比可见光好的多，而且它靠近可见光的红光边缘，其物理特性与可见光相似，可以使用光学装置对红外光近行聚焦等，所以红外线遥控大多应用在家用电器设备上和安全保卫装置上（比如，红外线报警设备等）。关键字:XXXXXXAbstract

目录

前言一、任务设计并制作一个遥控开关。二、要求1、基本要求（1）遥控距离不小于10M。（2）有较强的抗干扰能力。（3）遥控器电源供电电压不高于5V。（4）输入电压为~220V：开关功率不小于100W。方案论证发射电路原理：利用555构成无稳态电路，经过LED产生红外线电路开关的控制原理：红外线经过放大电路形成稳定的脉冲控制BUCK电路中的IGB