液压传动与气动技术8-2

1．掌握气压传动系统维护、保养的内容。2．了解气压传动系统故障类型及诊断方法3．解气压传动系统典型故障和排除方法。4．了解气缸、气管的安装要点。饮料灌装线上的液体定量灌装机主要用于饮料的灌装作业。导入看一看，想一想：在灌装过程中，为保证装瓶量能符合灌装要求，两气缸动作需要延时一段时间。而在灌装完成后，气缸2.0、1.0才能快速退回以提高工作效率。使用中应对气动系统做好哪些方面的维护工作，当出现故障时又怎么样去诊断和排除故障呢？饮料灌装线上的液体定量灌装机主要用于饮料的灌装作业。输送气缸1.0负责将饮料空瓶送入灌装位置,灌装气缸2.0负责按规定的装瓶量将饮料装入空瓶一、一、灌装机气压传动系统的工作原理灌装机气压传动系统图灌装机动作顺序1.启动回路采用由梭阀1.4及按钮1.2、3/2阀1.6组成的自锁回路，以实现系统启动后两个气缸的连续往复动作。2.利用四个行程阀a0、a1、b0、b1确保气缸按顺序动作要求完成，分别控制主控阀1.1和2.1的换向。3.利用两个3/2阀K1和K2，对主控阀的主控信号进行消障处理。4.利用两个延时阀2.10与2.20，分别对气缸气缸1.0和气缸2.0顺序动作的时间进行调节和控制。阀2.10控制气缸1.0，因气缸1.0主要用于将饮料瓶推入灌装位置，延时时间较短，因而延时阀开口较大；阀2.10控制气缸2.0，因气缸2.0主要用于饮料灌装，灌装时间较长，延时阀开口较小，实在实际生产中，其开口的大小依灌装量需求进行调节，确保饮料灌装完成。5.利用两个快速排气阀1.01和2.01分别快速排出气缸1.0和2.0非工作腔的空气，实现两气缸的快速退回。6.利用两个单向节流阀1.02和2.02，利用排气节流调速的方式对气缸1.0与2.0运动速度的调节，采用排气节流的方式，能产生一定的背压，起到运行平稳和缓冲气流、保护气缸的作用。灌装机气压传动系统的特点：二、气压传动系统的维护、保养气动系统的日常维护保养工作的中心任务是保证气动系统能获得清洁干燥的压缩空气，保证系统各部位的密封性，保证系统的气压在规定值内，并保证相关部位的润滑要求。主要分：经常性维护工作和定期维护工作二项。三、气压传动系统故障类型及诊断方法1．故障类型气压传动系统的故障分为初期故障、突发故障和老化故障三类。（1）初始故障

指在调试阶段或开始运转的三个月内出现的故障。（2）突发故障

指系统在稳定运行时期内突然发生的故障。（3）老化故障

元件达到使用寿命后发生的故障。2.气压传动系统的故障诊断方法气压传动系统故障诊断的方法，常用的有经验法和推理分析法，这些方法也适用于其他气压传动系统四、气压传动系统故障诊断流程图故障诊断流程图是由一些规定的图形和流程线组成，用来描述算法的图形。在故障诊断流程图中，常采用圆角长方形表示起、止框，平行四边形表示输入、输出框，长方形表示处理框、执行框，用于赋值、计算，菱形表示判断框，成立写是或Y，不成立则写否或N。其具体的表达方法见故障诊断流程图表达方法表。故障诊断流程图表达方法例：液体定量灌装机工作中出现故障：当按下启动按钮后，气缸1.0不动作。对这一故障的诊断，可根据液体定量灌装机气压传动控制系统工作原理，画出故障诊断流程图五、灌装机气压传动系统常见故障及排除方法引起故障的原因，主要是由组成气压传动系统的气压传动元件工作不正常，或是这些元件调整的不恰当造成的。六、排除故障注意事项

1.确保气源已经打开，且供给压力充足。如果是电－气控制系统，则检查和测量电磁电路。不要触碰控制阀和限位开关。2.检查供气管路，确保没有任何气管变形损坏或破裂。3.通过检查气缸已经完成的动作及限位开关的驱动状态，检查已经完成的功能（状态）。4.判断主控阀在未实现系统功能时的操作状态，检查主控阀是否能够换位。最简单的检查方法是拔出输出口气管，测试输出口是否有压力输出。5.通过检查接口有压力是否正常，如压力过大则一般是由气缸工作过载造成，或有障碍物阻碍了气缸运动。通常情况由于气缸本身失灵造成接口压力不正常的现象很少见。如接口处无压力输出，造成的原因通常是阀处于错误位置，这时可检查气压传动系统中相关的阀是否有信号（压缩空气）输出。气缸、气管的安装要点1.气缸的安装气缸抗侧应力强度低，外部侧应力是影响气缸运行效率及使用寿命的主要原因，活塞及活塞杆的自重也会产生影响，尤其是长行程气缸。活塞环与缸体，活塞杆与活塞杆轴衬之间的径向力过大会导致气缸的磨损加剧，甚至会造成气缸失灵。这就要求在安装时应注意上述问题。

气缸的安装方式主要：刚性安装和柔性安装二种。（1）刚性安装刚性安装是指气缸采用刚性连接方式固定位置，气缸与固定件间的相对位置不可变动。刚性安装的气缸要求定位准确，且具有稳定的支撑结构。对于带有活塞杆精确导向的短行程气缸来说，这是一种常用的安装方式。

但对于长行程气缸来说，应尽量避免此种安装方式。（2）柔性安装1）在一个平面上的柔性安装。中等长度行程气缸适宜采用的安装方式2）在两个平面上的柔性安装长行程气缸适宜采用的安装方式采用悬臂支架的柔性安装采用铰链安装的气缸和活塞杆的柔性安装方式采用中部耳轴安装的气缸悬臂安装方式（3）气缸安装的注意事项1）不允许有侧应力作用在活塞杆上。因此，在选择合适的安装方式之前，必须考虑到机械结构的特性及气缸的操作运行方式。以上要求也适用于活塞杆的端部连接。2）确保管道安装有足够的空间，而且减震螺丝应安装在方便调整的位置上。3）在外界有热源、跌落物、飞溅物等时，就将气缸安装在屏蔽罩内。4）在气缸安装完成后，应确保活塞杆在整个行程范围内能够自由移动。5）在连接气管之前，必须将气缸上的接口堵上。6）安装及任何故障检测与排除工作都必须对元件进行标识。而且应在回路图上使用数字对气缸进行标识，使用2标记尾部端盖，4标前部端盖，例如。C1：4。2.气管的安装

气压传动系统中，气管起着输送压缩空气的作用，气管有硬管和软管二种，其中应用最为广泛的是软管。（1）管子与管接头管子与管接头管子与管接头是气压传动中不可缺少的辅助元件，它们将气压传动中的元件按要求相互联接起来，从而组成一套完整的气压传动系统。管子主要软管和硬管二种；管接头通常有卡套式、扩口螺纹式、