运动控制系统智慧树知到课后章节答案2023年下山东科技大学

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绪论单元测试

运动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加设备和装置，使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控量)自动地按照预定的规律运行。

A:错B:对

答案:对

第一章测试

直流调速系统的稳态性能指标有（）。

A:静差率

B:超调量

C:调速范围

D:调节时间

答案:静差率

;调速范围

无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。

A:不能消除稳态误差也不能加快动态响应

B:既消除稳态误差又加快动态响应

C:消除稳态误差

D:加快动态响应

答案:加快动态响应

直流调速系统的可控直流电源有哪几种（）。

A:直流斩波器

B:晶闸管可控整流器

C:蓄电池

D:旋转变流机组

答案:直流斩波器

;晶闸管可控整流器

;旋转变流机组

根据负载转矩特性的不同，生产机械可以归为哪几类（）。

A:位能性负载

B:恒功率负载

C:恒转矩负载

D:通风机型负载

答案:恒功率负载

;恒转矩负载

;通风机型负载

为避免逆变失败的发生，需对最大的控制角amax进行限制（）

A:对B:错

答案:对

第二章测试

构成闭环调速系统的主要环节是（）。

A:测速器B:直流电动机C:电力电子变换器D:控制器

答案:直流电动机;电力电子变换器

电流截止负反馈主要作用为在直流电机正常运行时稳定电枢电流。（）

A:对B:错

答案:错

依靠被调量的偏差进行控制的调速系统叫做（）调速系统。

A:无静差B:有静差C:单闭环D:稳定

答案:有静差

动态校正装置在系统中连接方式可分为（）。

A:复合校正

B:前馈校正C:反馈校正D:串联校正

答案:复合校正

;前馈校正;反馈校正;串联校正

较大容量的调速系统，组成UPE的电力电子器件可为（）。

A:IGCTB:P-MOSFET

C:GTOD:IGBT

答案:IGCT;GTO

闭环调速系统的静特性为（）两部分差值。

A:给定信号B:负载扰动输入信号单独作用下的输出

C:在给定信号单独作用下的输出D:控制信号

答案:负载扰动输入信号单独作用下的输出

;在给定信号单独作用下的输出

直流电动机有两个输入量：（）。

A:电枢温度B:负载转矩

C:负载电流D:施加在电枢上的电压

答案:负载电流;施加在电枢上的电压

第三章测试

为了实现在允许条件下的最快起动，双闭环调速系统关键是要获得一段使电流为（）的恒流过程。

A:平均值

B:最大值

C:最小值

答案:最大值

转速调节器的输出正好是电流内环的（）。

A:给定

B:偏差

C:误差

答案:给定

饱和的调节器暂时隔断了输入和输出间的联系（）。

A:错B:对

答案:对

稳态时，转速调节器、电流调节器输入偏差电压都为最大（）。

A:对B:错

答案:错

晶闸管触发装置与可控整流桥间关系可以近似为线性。（）

A:错B:对

答案:对

第四章测试

稳态性能指标表示系统所允许的实际输出值与期望值之间的（）。

A:最终偏差

B:最小值

C:平均值

答案:最终偏差

超调量反映了系统的相对稳定性（）

A:相对稳定性

B:偏差

C:误差

答案:相对稳定性

调节器工程设计方法遵循的原则之一是概念清楚、易懂（）。

A:错B:对

答案:对

传递函数的表达式中分母的sr项，表示该系统在原点处有r重极点（）。

A:对B:错

答案:对

能够保证足够的中频带宽度，系统也不一定是稳定的。（）

A:错B:对

答案:错

第五章测试

流过两组整流装置，不流过负载的电流，称为（）。

A:短路

B:环流

C:其它

答案:环流

一般要求环流电抗器将瞬时脉动环流的直流分量限制在负载额定电流的（）之间

A:0

B:50%

C:5%~10%

答案:5%~10%

待整流状态是指逆变组工作时，另一组在等待着整流，（）。

A:错B:对

答案:对

逻辑控制的无环流可逆系统没有从根本上切断了环流的通路（）。

A:对B:错

答案:错

零电流信号不可做为逻辑切换的条件。（）

A:错B:对

答案:错

第六章测试

从能量转换的角度上看，是否增大，是消耗掉还是得到回收，是评价调速系统效率高低的标志。（）

A:输出功率

B:电机功率

C:转差功率

D:电磁转矩

答案:转差功率

调速系统除转子铜损外大部分转差功率在转子侧通过变流装置馈出或馈入，转速越低，能馈送的功率越多，绕线电机串级调速或双馈电机调速属于这一类。（）

A:转差功率馈送型

B:转差功率增加型

C:转差功率不变型

D:转差功率消耗型

答案:转差功率馈送型

调压调速适合用于类负载的调速控制（）

A:水泵

B:恒转矩类型

C:恒功率类型

D:风机

答案:水泵

;风机

常用的降压启动方法有：（）

A:星-三角启动

B:自耦变压器降压启动

C:软启动

D:定子串电阻或电抗器启动

答案:星-三角启动

;自耦变压器降压启动

;定子串电阻或电抗器启动

软启动器常见的工作模式有：（）

A:脉冲冲击启动

B:斜坡恒流

C:直流制动停车

D:斜坡升压

答案:脉冲冲击启动

;斜坡恒流

;斜坡升压

第七章测试

变频调速系统在基频以下调速时在调节频率的同时还要调节。（）

A:电压

B:转速

C:转矩

D:电流

答案:电压

电压源型逆变器直流环节采用大滤波，输出的交流电压是。（）

A:电容

B:电感

C:正弦波

D:矩形波

答案:电容

;矩形波

在三相桥式逆变器中，有180°和120°导通型换相方式，其中同一桥臂上、下两管之间互相换相称为型逆变器；每一时刻总有个开关器件导通；为防止上、下两管同时导通，须采取先断后通原则。（）

A:180°

B:3

C:6

D:120°

答案:180°

;3

电压源型逆变器有3组、6个开关组成，这台逆变器共有开关状态，其中有6种工作开关状态，种零开关状态。（）

A:6

B:8

C:4

D:2

答案:8

;2

变频调速系统在恒压频比控制时，最大转矩是随着的降低而。（）

A:增大

B:不变

C:减小

D:不确定

答案:减小

第八章测试

异步电动机的转差频率与电磁转矩成正比（）

A:对B:错

答案:错

转差频率控制的异步电动机转速闭环系统中，速度调节器应设为带输出限幅的PI调节器（）

A:错B:对

答案:对

转差频率控制的异步电动机转