智能网联汽车技术智慧树知到课后章节答案2023年下陕西工业职业技术学院

智能网联汽车技术智慧树知到课后章节答案2023年下陕西工业职业技术学院陕西工业职业技术学院

模块一测试

智能网联汽车可缓解（）。

A:交通拥堵B:青山绿水C:环境污染D:能源消耗

答案:交通拥堵;环境污染;能源消耗

以下哪个部件属于控制执行层（）。

A:控制器B:线性驱动C:线性制动D:线性转向

答案:线性驱动;线性制动;线性转向

根据我国智能化的分层，CA指有条件自动驾驶。（）

A:对B:错

答案:对

中国汽车技术发展方向电动化、网联化、共享化、智能化。（）

A:错B:对

答案:对

L0~L5为SAE自动驾驶汽车分级标准。（）

A:错B:对

答案:对

模块二测试

毫米波雷达是指波长超过100mm的电磁波。（）

A:对B:错

答案:错

单目摄像头的视角越宽，可以实现的精确检测距离越近。（）

A:错B:对

答案:对

鱼眼摄像机为了获取足够大的视野，代价是图像的畸变严重。（）

A:错B:对

答案:对

以下哪个不属于毫米波雷达的主要测量目标？（）

A:时间B:速度C:方位角D:距离

答案:时间

视觉传感器的组成有（）。

A:图像传感器B:图形处理器和存储器C:光源和镜头D:模/数转换器

答案:图像传感器;图形处理器和存储器;光源和镜头;模/数转换器

模块三测试

自动驾驶地图采用的是（）的形式来表达相关信息。

A:数字串B:文字C:图片D:字母

答案:图片

一般来说，自动驾驶高精度地图的绝对坐标精度要达到（）。

A:毫米B:分米C:米D:厘米

答案:厘米

高精度地图的采集方法主要有（）。

A:实地采集B:所有选项都正确C:后续更新D:加工

答案:所有选项都正确

智能网联汽车定位方式可分为（）。

A:相对定位B:所有选项都正确C:绝对定位D:组合定位

答案:所有选项都正确

绝对定位是指通过卫星定位系统获得车辆在地球上的绝对位置和航向信息。（）

A:对B:错

答案:对

模块四测试

智能网联汽车行为决策系统（）。

A:具有良好的系统实时性B:安全性最高优先级C:合理的行车效率优先级D:结合用户需求的决策能力

答案:具有良好的系统实时性;安全性最高优先级;合理的行车效率优先级;结合用户需求的决策能力

电子液压制动(EHB)系统由（）组成。

A:备用阀和制动器B:电子控制单元C:液压泵D:制动踏板传感器

答案:备用阀和制动器;电子控制单元;液压泵;制动踏板传感器

目标运动的预测要满足（）要求。

A:准确性要求B:实时性要求C:所有选项都正确D:能学习新的行为

答案:所有选项都正确

对交通场景的理解是进行实时合理驾驶为决策的前提。（）

A:错B:对

答案:对

从轨迹决策的角度考虑，路径规划可分为静态规划和动态规划。（）

A:对B:错

答案:错

模块五测试

LIN总线可应用于（）。

A:动力系统信号传递B:车门控制信号传递C:多媒体信号传递D:线控系统信号传递

答案:车门控制信号传递

射频识别系统的硬件由（）组成。

A:读写器B:收发天线C:射频标签D:所有选项都包含

答案:所有选项都包含

车载以太网是一种用以太网连接车内电子控制单元（ECU）的新型局域网技术。（）

A:对B:错

答案:对

5G通信技术指第五代移动通信技术，具有高速率、低时延和大连接特点。（）

A:错B:对

答案:对

V2X是指车用无线通信技术，意为vehicletoeverything。（）

A:错B:对

答案:对

模块六测试

嵌入式系统软件部分包括（）组成。

A:嵌入式操作系统B:嵌入式处理器C:内存D:用户应用程序

答案:嵌入式操作系统;用户应用程序

嵌入式系统硬件部分包括（）组成。

A:嵌入式操作系统B:内存C:各种外围设备D:嵌入式处理器

答案:内存;各种外围设备;嵌入式处理器

Linux是一种广泛使用的嵌入式操作系统。（）

A:对B:错

答案:对

ROS与Windows和Linux等操作系统一样。（）

A:错B:对

答案:错

ROS全称RobotOperatingSystem，直接翻译就是机器人操作系统。（）

A:对B:错

答案:对

模块七测试

大数据采集技术是指，从（）等方式输入获得的结构化、半结构化及非结构化的海量数据的过程。

A:传感器B:互联网节点C:移动网络节点D:射频终端

答案:传感器;互联网节点;移动网络节点;射频终端

云计算优势有（）。

A:效率极高B:效率较低C:性价比高D:性价比低

答案:效率极高;性价比高

深度学习分割方法面临以下（）挑战。

A:无法保证100%的召回B:易导致过拟合C:所有选项都包含D:结果的不完全可控

答案:所有选项都