ABB变频器培训资料

ACS800MultidriveIGBTSupplyUnit

ACS800多传动

ISUZhangGang2005/06/21ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第1页。IGBTSupplyUnit(ISU)IGBT整流单元ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第2页。ACICUConverterRMIOISUFilterunitFIUDCIGBTSupplyUnit(ISU)IGBT整流单元ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第3页。ISUBlockDiagramISU框图Chargingcircuit充电回路LCLfilterLCL滤波器LineConverter电源侧变流器ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第4页。

IGBTPowerSwitches

IGBT功率开关器件ACS800MultiDriveHardware

ACS800多传动硬件InputFilter

输入侧滤波器DTCBasedControl

基于DTC技术的控制PowerRating70-5450kVA

功率范围70～5450kVACoreTechnology核心技术ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第5页。MainSwitch主回路开关Thecabinet(1/3)contains辅助控制柜和输入柜Circuitbreakerorcontactor

断路器或接触器Disconnector(ifnotwithdrawablecircuitbreaker)

隔离开关（如果不使用可抽出的断路器）Auxiliarypowerdistribution

辅助电源配电Optionslikeemergencystopcircuits

急停电路等可选件ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第6页。LCLFilterLCL滤波器Thecabinet(2/3)containsLCL滤波器:Filter(LCL)forbufferingswitchingfrequencyfromnet.

LCL滤波器用于隔离高频开关频率进入电网Ventilatorforfilter

LCL滤波器风道ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第7页。IGBTSupplyModuleIGBT整流模块Thecabinet(3/3)containsIGBT整流:RegenerativeIGBTconverterforsupplyingDCpower.Theconverterishardwarecompatiblewithmotorinverters

可回馈IGBT整流器提供直流能量。IGBT整流器与电机侧逆变器硬件兼容。Ultrafast(25microsecond)controlforDCvoltageandgivessupremevoltagedipimmunity

快速（25微秒）的直流电压控制提供完美无波动的直流电压。Inverterventilators

IGBT整流模块风道。ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第8页。IGBTSupplyModuleIGBT整流模块ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第9页。Powerratings功率等级RegenerativeoperationbyselfcommutatingIGBTbridge

通过自换向IGBT桥实现能量回馈440,460,500V525,575,660,690V100-2490kVA100-2960kVA70-5450kVA380,400,415VABB变频器培训资料全文共84页，当前为第10页。400VIGBTSupplyUnits400VIGBT整流单元ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第11页。500VIGBTSupplyUnits500VIGBT整流单元ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第12页。690VIGBTSupplyUnits690VIGBT整流单元ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第13页。R6i-4xR8iISU模块产品供货情况介绍从60kVA到1840kVA,400V,500V和690V和电机侧相同的逆变器模块只有一种模块规格用于60到140kVA只有一种模块规格用于170到1840kVA独立单元需要外部充电电路LCL-滤波器是独立落地式带轮子的单元(R8i)辅助控制电路可以通过I/O或现场总线控制外部I/O和控制(RDCU-02)易于服务和维护与电机侧相同的逆变器模块和控制部分-->更少的备件插接式连接端子(R8i+LCL滤波器)主要的元件可以从一个方向更换可以通过控制盘或DriveWindow

调试ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第14页。优越的低谐波性能DTC

和LCL滤波器一起-->谐波小LCL滤波器去除高频和中频谐波(高于1kHz)基于DTC技术的进线侧逆变器去除低频谐波(1kHz

以下)结果:性能远远优于多脉波二极管整流器MLCL滤波器进线侧逆变器(整流桥)电机侧逆变器电机ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第15页。R6i,R7i和4xR8iISU模块+LCL滤波器R6i,R7iR8i170-1840kVA380V-->690V70-140kVA380V-->690VLCL-滤波器用于R8i-4xR8iABB变频器培训资料全文共84页，当前为第16页。IGBT供电单元:结构ISU供电单元:R8i-12xR8i+LCLISU模块是一种尺寸装有轮子和插接式连接器LCL模块是一种尺寸装有轮子两种柜体形式:600mm宽,1xISU/R8i+1xLCL(小型号)800mm宽,2xISU/R8i+1xLCL(大型号)ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第17页。ABB多传动:LCL正弦波滤波模块进线侧电抗器电容器逆变器侧电抗器ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第18页。ABB多传动:LCL正弦波滤波模块ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第19页。n×LCL＋m×R8iQuickConnectorKITsLCL＋R8iLCL＋2×R8iLCL＋2×R8iRITTAL2×LCL＋3×R8i2×LCL＋3×R8iRITTALALCL_1X_XQuickConnectorKITABB变频器培训资料全文共84页，当前为第20页。RITTALTS8example/R8iassemblykitsl=Mountingkit

=Plugconnectorkit

ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第21页。ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第22页。ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第23页。ISU的基本原理ISU的基本原理通过一个交流电抗器的等效电路和矢量图的来表述。这里：____电动___发电U1电网电压矢量U2变频器电压矢量UL 交流电抗器电压矢量y1

电网磁通矢量y2

变频器磁通矢量yL

交流电抗器磁通矢量d

功率转换角ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第24页。ISU的基本原理ISU的主要功能是控制电网和直流母线之间的能量转换。交流电抗器的使用目的(电抗的表达式X=jwL)是平波以及给开关式供电单元工作做能量储存。在电网和ISU之间的能量转换方程如下所示：

仅当在两个电压矢量之间存在角度差时，传递有功功率。无功功率的传递方程如下所示意：ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第25页。ISU的基本原理为了得到所需的幅值和有功无功的流向，必须控制变频器的电压矢量幅值及其相位d(相对线电压矢量)。通过保持电缆和传动设备之间的功率(能量)平衡，对直流母线电压进行控制。相角符号决定了功率流向,这样，ISU既能够从电网获取能量，也能发出能量返回电网。为了在对应的输出电压等级实现COS=1.0通过设置磁通的大小，来控制交流输入电压。对ISU进行控制必须测量直流母线电压和两个线电流。定子磁通（ISU电压矢量的积分）的计算是通过对电压矢量（用来产生ISU的输出电压）积分得到的，这是因为电网上存在的电压可以认为是由绕组的旋转磁场所产生的。每个绕组是线电压的一相。绕组上的电压能用下面的公式来表达：ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第26页。ISU的基本原理ISU所产生的实际转矩是通过磁通和电流的矢量积计算得到的：功率是由转矩和角速度的乘积得到的，这样，ISU既能够从电网获取能量，也能发出能量返回电网：

P=wT如果电网的频率是一个常量，那么功率就直接和转矩成正比。通过控制转矩，在ISU和电网之间所传送的功率就可以设置成某个值，从而保证直流环节电压的稳定。这些基本条件就使得通过磁通和转矩实现直接转矩控制。ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第27页。DTCAppliedtoLineConverterDIRECTTORQUECONTROL=DIRECTPOWERCONTROL直接转矩控制＝直接功率控制THEVOLTAGEATNETWORKISGENERATEDBYTHEFLUX通过磁通控制电网侧电压

THEPOWERCANBEINTERPRETEDDIRECTLYTOTORQUE功率与转矩具有直接对应的关系DTC整流技术ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第28页。DTCControlloopDTC控制环ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第29页。Controlsamplitudeofflux(=voltage)andtorque(=power)控制磁通（＝电压）与转矩幅值（＝功率）

sr34UU5U6U2U1Uxy

rotation

direction

sHysteresisControl滞环控制ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第30页。LoadStep负载阶跃

MaingoalistostabilizedcvoltageLoadstepof40kW(Pnom=50kW)主要目标为稳定的直流电压负载阶跃为40kW(Pnom=50kW)ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第31页。CurrentWaveform电流波形SMALLHARMONICCONTENTS(THD<5%)低谐波含量（THD<5%)ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第32页。PowerFactorcontrol功率因数控制ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第33页。Harmonicalcomponents谐波成分Spectrumcomponentsofthelineconverter整流器频谱图ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第34页。DCreferencechange改变直流电压给定值ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第35页。DCvoltagecontroller直流电压控制器ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第36页。DCvoltagecontroller直流电压控制器ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第37页。Technology,NewLCL-filter新型LCL滤波器

Twothree-phasecommonmodereactorsinseries两个三相共模电抗器串联aluminiumfoilwindings铝箔绕组lowlosscorematerial低损耗铁芯材料

Delta-connectedcapacitorsbetweenreactors电抗器之间电容Δ连接oilimpregnated,nonPCBtechnology油浸无PCB技术lowlosses,lowdissipationfactortgd 低损耗lifetime>100’000h寿命>100’000h

Capsulatedinmodulewithcoolingfan模块内置冷却风机Filterconstruction滤波器结构ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第38页。Technology,controlfeatures控制特性DTCbasedcontrol,3kHzaveragefSW基于DTC的控制，平均开关频率3kHzFastcontrol,25ustimelevelformeasurementsandcontrolloop高速控制，25微秒级的测量和控制环Newcurrentcontrolmethodproducessinusoidallinecurrentanddampsthefilterresonance(patentpending)新的电流控制方式产生正弦波电流，阻尼滤波器谐振Voltageraise:400Vinputand690Voutput电压提升，400V输入电压可690V输出电压Qpowercompensation无功补偿Advancedcontrolprinciple

FluxcircleVoltageframeCurrentcircleABB变频器培训资料全文共84页，当前为第39页。I/O-ConnectionsDI1----Ack.ofconverterfan

整流模块风机确认信号DI2----ON/OFFControl

启动/停止DI3----Ack.ofmainContactor

主接触器确认信号DI4----Earthfault

接地故障DI5----Aux.voltagefault

辅助电压故障DI6----Reset

复位DO1----Chargingcontactorctrl

充电接触器控制DO2----Faultindication

故障指示DO3----Maincontactorcontrol

主接触器控制默认I/O连接ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第40页。I/OcontrolStartingSequence1I/O控制启动时序1启动按钮DI2接收到启动信号2.5秒RO3主接触器闭合风机DI3主接触器确认DI1风机确认IGBT开始调制断开充电接触器ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第41页。I/OcontrolStartingSequence2I/O控制启动时序2ON:DI2START:DI7ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第42页。ISUSignalsandParameters信号和参数

Actualsignalsareingroupsoneandtwo实际信号组1,组2

-frequency,currentetc.频率,电流等

Group4isinformation固件和整流器信息组4

-softwareversionsandconverterdata软件版本和整流器数据

7.01isMainControlWord7.01主控制字 -bitthree(B3)isusedtostarttheconverter第三位启动整流器

Group8includesstatuswords组8状态字 -ready,trippedetc.就绪,故障等

Group9includesFaultWords组9故障字

-overcurrent,overvoltageetc.过流过压等

Parametersstartfromgroup组11~组99参数

-Group99(start-updata)isthelatestgroupABB变频器培训资料全文共84页，当前为第43页。MainControlWord主控制字

MAINCONTROLWORD(MCW) 7.01BitNameValueFunctionB0ONB1-B2B3B4-B6B7B8B9B10B11-B15101101100010Commandto“RDY_RUN”-stateCommandto“OFF”-stateNotusedRUNNotusedRESETNotusedNotusedREMOTE_CMDNotusedCommandto“RDY_REF”-statesStopbycoastingFaultresettingwithapositiveedge0OverridingcomputerisrequestedtocontroltheconverterOnlyOFFcommandsarevalidABB变频器培训资料全文共84页，当前为第44页。MainStatusWord主状态字

ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第45页。FieldbusControlStartSequencestepA1现场总线控制的启动时序图第一步1arisingedgeofMainControlWord(MCW)bit0andsimultaneoushighlevelofdigitalinputDI2(i.e.theoperatingswitchoncabinetdoorturnedfirsttopositionSTARTandthereafterlefttoposition1)主控制字第0位上升沿并且同时DI2保持高电平(柜门的操作三位开关先拨到START位置,然后保持在位置1.)ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第46页。FieldbusControlStartSequenceStep A2现场总线控制的启动时序图第一步2arisingedgeofdigitalinputDI2(i.e.theoperatingswitchoncabinetdoorturnedfirsttopositionSTARTandthereafterlefttoposition1)andsimultaneoushighlevelofMainControlWord(MCW)bit0DI2上升沿(柜门的操作三位开关先拨到START位置,然后保持在位置1.)并且同时主控制字第0位置1.ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第47页。FieldbusControlStartSequenceStep B现场总线控制的启动时序图第二步调制ThemodulatorisstartedbyhighlevelofMainControlWord(MCW)bit3,andstoppedbylowlevelofbit3.ThemodulatorcanbestartedonlyafterthechargingoftheDCbusiscompleted.主控制字第3位可以激活(1)/停止(0).只有在直流母线充电完成后调制器才可以开始调制.ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第48页。StopISUISU的停止stopsignalfromthethree-positionoperatingswitchonthecabinetdoorstopsthemodulatorandopensthemaincontactor

柜门上的三位操作开关的停止信号能停止调制器，分断主接触器只有柜门上的开关可以分断主接触器ThemodulatorcanalsobestoppedfromtheStop()keyonthecontrolpanelandfromDriveWindowinlocalmode,andfromanexternalcontrolsysteminremotemode.Thesefunctionsdonotopenthemaincontactor,buttheline-sideconverteronlyshiftstothe6-pulsediodebridgemode(noregenerativebrakingisallowed/possible).

调制器也能在本地控制模式下，通过控制盘上的Stop()键或DriveWindow软件，以及在远程控制模式下的外部控制系统来停止。这些功能不能分断主接触器，但是进线侧整流器能切换到6脉波二极管桥模式下(不允许/不可能在再生制动模式下)ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第49页。DCVoltageREF直流母线电压给定值11.01DCREFSelect(re-power)直流电压给定源23.01/AI/FB23.01DCVoltREF2.07

直流母线电压给定值1)(65%...120%)×sqrt(2)×par.4.04CONVNOMVOLTAGE注意：程序限制了sqrt(2)×UAC的最小值，这里，UAC是指实际的供电电压。1)(approximately65%...110%)·sqrt(2)·par.4.04CONVNOMVOLTAGENote:Theprogramlimitstheminimumvaluetosqrt(2)·UAC,ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第50页。ReactivePowerREF无功功率给定值11.02QREFSelect无功功率给定源24.01/24.02/AI24.01QpowerREF(%PN)无功功率给定值(%PN)

Positivevaluedenotescapacitiveload.正值为容性负载Negativevaluedenotesinductiveload.负值为感性负载24.02QpowerREF2单位由24.03设置的Q给定值24.03QpowerREF2Select24.04QpowerREFAdd(kVar)叠加在QpowerREF2ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第51页。ReactivePowerREF无功功率给定值ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第52页。I/Osetting基本I/O设置Group13AnalogueInput1-3模拟输入Group14DigitalOutputDO2DO2设置Group15AnalogueOutput1-3模拟输出Group18LEDPanelControlNLMD-01LED显示面板的控制LEDPanelOutput（109）ScaledPanel（100）RDYRUNFLT050100150ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第53页。SystemControlInputs系统控制输入16.01RUNBITSelect(DI2/DI7)运行信号给定16.02ParameterLock/

16.03PassCode/16.06ParameterBackup16.08FanSPDcontrolMode(Const50Hz/RunStop/Controlled)风机速度控制方式16.10INTConfigUser(0~12)numberofparallelconnectedconverters并联连接运行的整流器的个数16.14PowerSignChange功率符号设置positive=powerflowfromsupplynetworktointermediatecircuit从电网流向直流母线为正negative=powerflowfromintermediatecircuittosupplynetwork)从直流母线流向电网为负16.15I/OStartMode(DI2level/DI2edge)ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第54页。21Start/Stop起动/停止21.01DCLevelStart(No)使用直流电压激活IGBT功能21.02DCVoltageLevel激活IGBT的直流电压值,直流 电压高于此值时,IGBT工作21.03StopLevelTime正向功率达到设定值后IGBT 停止工作的延迟时间

21.04StopLevelPowerIGBT停止工作的正向(整流)功 率值ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第55页。21Start/Stop起动/停止ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第56页。DC-levelStart/Stop直流电压起动/停止DCDC-startlevelhighDCvoltrefP-P0DC-stoplevelpowerDC-stopleveltimeLCRunningABB变频器培训资料全文共84页，当前为第57页。30FaultFunctions可编程故障保护功能*30.01PanelCommLoss控制盘通讯丢失30.02EarthFault接地故障或电流不平衡InparellelconnectionforcedtoFAULT,anddisplayCURNBAL××.多个模块并联时强置为FAULT，显示CURUNBAL××.

30.03EarthFaultLevel（8％/18%PW)

接地故障等级30.04EXTEarthFault外部接地故障输入口DI4设置30.05EXTEvent外部事件输入口DI5设置30.11DCOVERVOLTTRIP直流过压故障427VDCfor240Vunits,740VDCfor415Vunits,891VDCfor500Vunits,1230VDCfor690Vunits30.12DCUNDERVOLTTRIP直流欠压故障170VDCfor240Vunits,293VDCfor415Vunits,354VDCfor500Vunits,

488VDCfor690Vunits.ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第58页。31AutomaticReset自动复位31.01NumberofTrials(0)自动复位次数31.02TrialTime(30s)自动复位时间间隔31.03DelayTime(0)故障后复位的延时31.04Overcurrent(No)过流自动复位31.05Overvoltage(No)过压自动复位31.06Undervoltage(No)欠压自动复位IfthestartcommandisselectedanditisON,theconvertermayrestartimmediatelyafterautomaticfaultreset.如果有启动信号，自动复位后整流立即启动DonotusetheseparameterswhenthedriveisconnectedtoacommonDCbus.Thechargingresistorsmaybedamagedinanautomaticreset.公共母线系统不应使用自动复位功能ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第59页。Communication现场总线通讯98.01COMMANDSEL(MSW|I/O)控制命令选择98.02COMM.Module(NO/Fieldbus/ADVANT-N-FB/STDModbus/Inverter)

通讯适配器选择Group51MasterAdapterGroup52StandardModbusGroup71DriveBusCOMGroup90DataSetReceiveAddresses(ADVANT/N-FB)Group91DataSetReceiveAddressesGroup92DataSetTransmitAddressesGroup93DataSetTransmitAddressesGroup19DataStorageABB变频器培训资料全文共84页，当前为第60页。70DDCSControlDDCS通讯设置70.01CH0NodeAddressCH0节点地址连接N-FB或 DriveBus70.02CH0LinkControlCH0光强70.03CH0BaudRateCH0波特率70.04CH0TimeoutCH0通讯故障延迟时间70.05CH0CommLossCtrlCH0通讯丢失控制70.19CH0HWConnectionCH0拓扑star/ring70.15CH3NodeAddress70.16CH3LinkControl70.20CH3HWConncetion70.06CH1LinkControlABB变频器培训资料全文共84页，当前为第61页。99Start-upData启动数据99.01language语言选择99.02DeviceName设备名称DriveWindow99.10SupplyIDNumber用于外控检查光纤连接99.09ApplicationRestore恢复出厂设置99.06FastSYNC整流器启动时快速同步99.07LineSideIDRun整流器收到起动命令后进行电源 测辨识运行约5s99.08AutoLineIDRun整流器收到起动命令后自动进行 电源测辨识运行如果初次辨识 后电源相序不变可以disable自 动辨识ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第62页。ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第63页。辅助电Q10合辅助电直流母线Q1主接触器K2充电接触器充电电阻LCL滤波器ISUISU直流熔断器交流熔断器～3进线ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第64页。辅助电辅助变压器LCL，ISU风机电源INU风机电源24V电源～220辅助电ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第65页。ISU控制板APBUPPCCLINKPPCCLINK1PPCCLINK224V电源INUDC电压给定ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第66页。ISU控制板ISU复位启动信号充电接触器故障信号主接触器LCL风机过温ISU主接触器闭合ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第67页。122RMIODI2RMIORO1RMIORO334充电接触器5678主接触器LCL风机确认信号ISU，INU风机控制电路ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第68页。直流母线INUINUINU风机电源电机电缆PPCCLINK1PPCCLINK2ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第69页。CDP312RCDP312R－ISUCDP312R－INURMIO－INU24V电源PPCCLINKPPCCLINK1PPCCLINK2DC电压给定ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第70页。ISU故障信号LCL、ISU、INU风机确认信号ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第71页。ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第72页。￥1111111111111111111111111111111222222222222222222222222222222222222222222222222222222223333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333333344444＄§¦β↓×√㎜ɡ©≥≧ɑ←‰®↓←≠¥θ￥®÷㎝½¼￥＄§¦β↓×√㎜②￥◎…ɡ©≥≧ɑ←‰®ɡ©≥≧￥◎…ɡ©≥≧ɑ←‰®ɡ©≥≧－￥¾½¼￥＄§¦β↓×√㎜½¼￥＄§¦β↓×√㎜↓←≠¥θ￥®÷㎝②￥◎…ɡ©≥≧ɑ←‰®½¼￥＄§¦β↓×√㎜ɡ©≥≧ɑ←‰®↓←≠¥θ￥®÷㎝½¼￥＄§¦β↓×√㎜②￥◎…ɡ©≥≧ɑ←‰®ɡ©≥≧￥◎…ɡ©≥≧ɑ←‰®ɡ©≥≧－￥¾½¼￥＄§¦β↓×√㎜½¼￥＄§¦β↓×√㎜≧ɑ←‰ɡ©≥←‰®½¼↓←≠¥θ￥®÷㎝②￥◎…ɡ©≥≧ɑ←‰®½¼￥＄§¦β↓×√㎜ɡ©≥≧ɑ←‰®↓←≠¥θ￥®÷㎝½¼￥＄§¦β↓×√㎜②￥◎…ɡ©≥≧ɑ←‰®ɡ©≥≧￥◎…ɡ©≥≧ɑ←‰®ɡ©≥≧－￥¾½¼￥＄§¦β↓×√㎜½¼￥＄§¦β↓×√㎜￥＄§¦β↓×√㎜½¼￥＄§¦β↓×√㎜￥＄§¦β↓×√㎜½¼￥＄§¦β↓×√㎜↓×√㎜↓←②￥←‰®½¼←‰®½¼←‰®½¼←‰®½¼←‰®½¼←‰®½↓←≠¥θ￥®÷㎝②￥◎…ɡ©≥≧ɑ←‰®½¼￥＄§¦β↓×√㎜ɡ©≥≧ɑ←‰®↓←≠¥θ￥®÷㎝½¼￥＄§¦β↓×√㎜②￥◎…ɡ©≥≧ɑ←‰®ɡ©≥≧￥◎…ɡ©≥≧ɑ←‰®ɡ©≥≧－￥¾½¼￥＄§¦β↓×√㎜½¼￥＄§¦β↓×√㎜￥＄§¦β↓×√㎜½¼￥＄§¦β↓×√㎜￥＄§¦β↓×√㎜½¼￥＄§¦β↓×√㎜↓×√㎜↓←②￥←‰®½¼←‰®½¼←‰®½¼←‰®½¼←‰®½¼←‰®½¼↓←≠¥θ￥®÷㎝②￥◎…ɡ©≥≧ɑ←‰®½¼￥＄§¦β↓×√㎜ɡ©≥≧ɑ←‰®↓←≠¥θ￥®÷㎝½¼￥＄§¦β↓×√㎜②￥◎…ɡ©≥≧ɑ←‰®ɡ©≥≧￥◎…ɡ©≥≧ɑ←‰®ɡ©≥≧－￥¾½¼￥＄§¦β↓×√㎜½¼￥＄§¦β↓×√㎜￥＄§¦β↓×√㎜½¼￥＄§¦β↓×√请删除后使用，谢谢请删除后使用，谢谢请删除后使用，谢谢请删除后使用，谢谢请删除后使用，谢谢请删除后使用，谢谢请删除后使用，谢谢请删除后使用，谢谢ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第73页。佛家有云：苍生尽管难度，但是更难度的是人心。记得苦禅大师也曾经说过：皆说黄连苦，可最苦的是心苦。

如果随机地采访几位路人，问他们同一个话题，你觉得，世界上什么情绪是最难熬的。估计一万个人里，会有一万个人回答悲伤。

当我们读一本好书，为了其中的细节而落泪；当我们看一场电影，为了其中的人物伤感，这些还都称不上悲伤，充其量可算作难过。真正的悲伤是一种无法用言语表达的痛楚。ABB变频器培训资料全文共84页，当前为第74页。dskdfibsdkbfndsldkhslhokdhsodhvkskdnvklsoifyoishigibivbisbdvibsidbvoisbvoibsoivbiosbviohsivhkjshivuhiuhfiugruysdbvslkdbvlkbokbvkozbxkjcbjkbvjkbkjvbkjccbvkjbcxzvhoisdbvibsdivbisdvknflksnlkvnsodskdfibsdkbfndsldkhslhokdhsodhvkskdnvklsoifyoishigibivbisbdvibsidbvoisbvoibsoivbiosbviohsivhkjshivuhiuhfiugruysdbvslkdbvlkbokbvkozbxkjcbjkbvjkbkjvbkjccbvkjbcxzvhoisdbvibsdivbisdvknflksnlkvnsodskdfibsdkbfndsldkhslhokdhsodhvkskdnvklsoifyoishigibivbisbdvibsidbvoisbvoibsoivbiosbviohsivhkjshivuhiuhfiugruysdbvslkdbvlkbokbvkozbxkjcbjkbvjkbkjvbkjccbvkjbcxzvhoisdbvibsdivbisdvknflksnlkvnsodskdfibsdkbfndsldkhslhokdhsodhvkskdnvklsoifyoishigibivbisbdvibsidbvoisbvoibsoivbiosbviohsivhkjshivuhiuhfiugruysdbvslkdbvlkbokbvkozbxkjcbjkbvjkbkjvbkjccbvkjbcxzvhoisdbvibsdivbisdvknflksnlkvnsodskdfibsdkbfndsldkhslhokdhsodhvkskdnvklsoifyoishigibivbisbdvibsidbvoisbvoibsoivbiosbviohsivhkjshivuhiuhfiugruysdbvslkdbvlkbokbvkozbxkjcbjkbvjkbkjvbkjccbvkjbcxzvhoisdbvibsdivbisdvknflksnlkvnsoxkbvoxlknvlkxncklvhsiudlknvknsklvnlksnvkjbsijvbksjvkskvbkjsbdvkklsvlnkclnvlknczxklnvlksndkvnksdvlkslkvlkczvlknspivhsojvposvnsknvlksnklhissoiyuregohkenklfvnosihvlmsdlvvnlknxclkvlkscnvlksdnkjvbsdkvklsndlkhsdoihfoisdnlnslkbvoishdovnlkznkjvgsoidnvposdnklvbkjsdhgoivhsonvlsnvhoisnvlnskvoisnvnsdlkhviusshoinvpnksgivhnosnvlkbxslkvnlkbxkvblkcxnvlknxlkvnoiABB变频器培训资料全文共84页，当前为第75页。dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5ktkeirh893y89ey698vhkrnelkhgi8eyokbnkdhf98hodfhxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkwkjfegiudsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5ktkeirh893y89ey698vhkrnelkhgi8eyokbnkdhf98hodfhxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkwkjfegiudsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genABB变频器培训资料全文共84页，当前为第76页。45643453425gvmkbmvbmcf45643453425gvmkbmvbmcf45643453425gvmkbmvbmcf45643453425gvmkbmvbmcffgjhghkggggggggggggggggggg45643453425gvmkbmvbmcf45643453425gvmkbmvbmcfgkkkkkkkkkkkkkkkk45643453425gvmkbmvbmcf45643453425gvmkbmvbmcf45643453425gvmkbmvbmcf45643453425gvmkbmvbmcf45643453425gvmkbmvbmcfgkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk45643453425gvmkbmvbmcf45643453425gvmkbmvbmcf45643453425gvmkbmvbmcf45643453425gvmkbmvbmcfABB变频器培训资料全文共84页，当前为第77页。dsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5ktkeirh893y89ey698vhkrnelkhgi8eyokbnkdhf98hodfhxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkwkjfegiudsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genklgb4klebtlkb5ktkeirh893y89ey698vhkrnelkhgi8eyokbnkdhf98hodfhxvy78fd678t9fdu90gys98y9shihixyv78dfhvifndovhf9f8yv9onvkobkwkjfegiudsfdbsy384y982ythb3oibt4oy39y409705923y09y53b2lkboi2y58wy0ehtoibwoify98wy049ywh4b3oiut89u983yf9ivh98y98sv98hv98ys9f698y9v698yv98x98tb98fyd98gyd98h98ds98nt98d8genABB变频器培训资料全文共84页，当前为第78页。56384866666gjfdghmghm56384866666gjfdghmghm

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