自动化专业培训(李丰勇)

自动化专业设备调试重点及故障处理

二00九年六月中国·安徽海螺川崎工程有限公司

一、压力变送器（重庆川仪PDS

）三、气动阀（无锡工装KOSO）

二、电动执行器（重庆川仪、上海上仪）目录

自动化专业调试重点及故障处理

四、汽机本体测点的安装调试及TSI设定

五、油系统调试重点

六、水质分析仪（E+H）第一部分压力变送器

一、名词解释二、差压式水位计变送器三、差压式流量变送器

四、参数设置

自动化专业调试重点及故障处理（变送器模型图）一、名词解释：1、表压：是指以当时当地大气压为起点计算的压力。2、绝压：绝对压力，或称为真实压力，是以绝对零压（绝对真空）为起点计算的压力。3、真空：真空度，当被测量的系统的绝对压力小于当时当地的大气压时，当时当地的大气压与系统绝对压之差，称为真空度。

自动化专业调试重点及故障处理表压、绝压及真空关系示意图

自动化专业调试重点及故障处理系统P>大气压时：

绝对压=大气压+表压

系统P<大气压时：

绝对压=大气压-真空度

二、差压式汽包水位测量原理

自动化专业调试重点及故障处理差压值：△p=p1-p2;4—20mA信号汽包压力主汽温度参数修正汽包水位

1.变送器将高低压测△p值转换成对应的4—20mA信号，再通过汽包压力、主蒸汽温度等参数修正补偿即为汽包水位的真时值。2.H为汽包水位范围，其中AQC汽包的H值为1200mm,PH汽包的H值为1400mm。3.气测P1接在变送器的“—”端，水侧p2接在变送器的“+”端，4.水位粗略估算法：

PAQC=ρgh=1.0*9.8*1.2≈11.77Kpa(10%120mm)PPH=ρgh=1.0*9.8*1.4≈13.73Kpa(10%140mm)

自动化专业调试重点及故障处理

安装及调试注意事项：（1）首先应观察变送器安装位置是否合理，理论上变送器安装位置低于汽包水侧采样管即可，其次观察汽包汽侧和水测与变送器高低压端是否相对应，如不对应，应及时修改。（2）引压管焊接处漏气漏水都会影响差压值△p的真实性，引压管太长，沿程阻力过大都会影响差压值的测量。

(3)正常时，冷凝罐到变送器的管道内部应该是充满水，刚开始建立水位给冷凝罐加水时，要不停的敲打引压管，防止加水过程中产生气泡，影响差压值△p的真实性；

自动化专业调试重点及故障处理（4）高低压侧采样管道与冷凝灌水平高度一致，否则两侧冷凝灌高度差影响△p的真实性。（5）系统刚开始运行时可能水质不稳定，管道易堵，应及时排污；排污时，可以通过汽包的高低压侧，相互反冲引压管以及互通阀。（6）检查变送器的零点和量程设定是否正确，接线正负端子是否正确。如果接线端子盒内部进水，可能导致测量值为错值或信号故障，此时是因为接线端子连接的电路板短路，将该电路板拆除酒精清洗后基本上还能使用，若不能使用，更换该电路板或变送器，并注意进线处密封或防水。

自动化专业调试重点及故障处理

１、一体式流量孔板的安装三、流量测量

自动化专业调试重点及故障处理

（1）差压式流量计测量原理充满管道的流体，当它流经管道内的节流件时，流速将在节流件处形成局部收缩，因而流速增加，静压力降低，于是在节流件前后便产生了压差。流体流量愈大，产生的压差愈大，这样可依据压差来衡量流量的大小。

（2）引压管连接时，流量孔板的高低压侧与变送器的高低压侧相对应，孔板引压管垂直向下方向倾斜45°安装。（3）调试方法同差压水位计（引压管、量程参数）

自动化专业调试重点及故障处理

2、截流孔板（1）流量孔板应安装在水平管道上，并且高压侧的水平距离应大于10d，低压侧的水平距离应大于5d，高低压侧采样孔距离为d:0.5d.(2)孔板的高低压侧应与变送器的高低压侧相对应及安装方向正确（孔板上标有“+”“-”号）。

自动化专业调试重点及故障处理四、参数设置1、三个按键分别是M、↑、↓。M键是切换键，用于各级参数菜单之间的切换，↑、↓分别是加减键，用于参数值大小的修改和同一级菜单中不同选项的切换2、零点设置按M键进入“5”号参数，用↑、↓键直接修改“5”号参数到零点设定值即可，3、满位设置按M键进入“6”号参数，用↑、↓键直接修改“6”号参数到满量

自动化专业调试重点及故障处理

第二部分电动执行器一、川仪电动执行器M8500

自动化专业调试重点及故障处理

自动化专业调试重点及故障处理角行程系列M8…＋A8…角行程执行机构由多回转执行机构和与之装配成一体的蜗轮减速箱两部分组成直行程系列M8…＋L8…直行程执行机构由多回转执行机构和与之装配成一体的直线推进装置两部分组成

一、川仪电动执行器M8500/8600

自动化专业调试重点及故障处理三相变频电机蜗杆蜗轮及输出轴电子单元手轮电气接线图1主要部件(剖视图)霍尔传感器M8500主要电子部件CPU控制板：对采集到的信号进行处理，监控变频器的工作和电机温度，实现执行机构的速度、位置、过力矩的任意设置和精确控制。

变频控制板：接受来自CPU的控制信号，对电机的速度和转矩进行控制，执行机构接近终端位置减速平滑定位，无过冲，有效地保护阀门。

自动化专业调试重点及故障处理模式/停止按钮短=前一菜单项长=后一菜单项+按钮向上菜单项-按钮向下菜单项

模式选择开关：

Remote:遥控操作

0/S：不能操作

Local:本机控制进行操作和设置调试、操作方法：M8500显示控制面板

自动化专业调试重点及故障处理M8500参数设置根据控制要求，检查接线是否正确记住“长按MODE进入各级菜单，点按MODE退出各级菜单，上(↑)、下(↓)按钮在同级菜单循环切换或改变参数”口决模式开关置就地状态（LOCAL）设置力矩（P1.3、P1.4)、速度（P1.5、P1.6)和设置零位（P1.1）和满行程（P1.2）模式开关置远程状态（REMOTE），投自动。

自动化专业调试重点及故障处理调试重点：（1）、执行器安装位置是否正确，即减速机轴中心与阀门本体的阀芯中心要对应，否则会产生过大的力矩将阀体拉变形、执行器过力矩报警、执行器不能动作、或将执行器底座连接处拉扭曲等情况。（2）、执行器减速机90度角范围内能否将阀门全开全关，如果不能，应将连杆与阀体脱开，适当调整连杆的位置，这一点应当在安装执行器时特别注意。百叶阀全关、同时执行器全关，此时连接连杆固定即可。

自动化专业调试重点及故障处理

（3）、安装时要保证曲柄的长度能够使百叶阀全关或全开，即减速机曲柄轴与百叶阀连杆轴在执行器开关过程中平行、且运动轨迹完全一样，否则会产生很大的扭曲力，过力矩等。（4）、调试过程中如果出现执行器380V电源空气开关跳闸，或执行器刚送电的瞬间空气开关跳闸，不能复位时，首先应检查线路的绝缘情况，其次检查内部变频板是否有烧毁痕迹。这种情况往往是由于变频板内部元件烧毁，导致系统短路造成的。

自动化专业调试重点及故障处理（5）、霍尔传感器故障：霍尔传感器主要是通过测量电机的转数，对应转化为阀体的开度，如果霍尔传感器故障，则执行器显示屏上的开度数值不会变化，此时可以通过以下方法判断：在现场通过手柄摇转执行器时，看P6.2参数值是否会变化，如果不会变化，则霍尔传感器故障。

自动化专业调试重点及故障处理M8500常见故障及排除电池不足或空--换电池无控制信号---检查指令信号过力矩报警—力矩是否设小、霍尔传感器故障手轮报警--手轮传感器故障电子单元故障—变频板坏、缺相电源、滤波板保险断不能设置零、满位—电机相序反、霍尔传感器故障、CPU板故障通电无任何显示--变频板坏、CPU板故障、电池低压、排线接触不良

自动化专业调试重点及故障处理执行器接线方式：

自动化专业调试重点及故障处理二：上仪电动执行器右图上仪执行器模型图1、上仪电动执行器调试重点（遥控器设定参数）（1）、“三对应”，主要以现场实际位置为准。（2）、没有变频调速功能，恒速运转，数字量控制的执行器开度给定和反馈是在DCS控制系统内部比较的，由于DCS系统中CPU有一定的扫描周期（300ms)，导致反馈信号滞后，所以容易震荡；

自动化专业调试重点及故障处理（3）、电流加速功能和中断功能的使用，并适当修改信号死区和控制死区的大小(3%)消除震荡；（4）、如出现开、关方向堵转或全方向堵转，可通过手摇或重新设定开关限位的方法消除；（5）、若提示“电池电量低，阀位丢失”故障时，此时应该先手摇执行器，看显示屏上的开度是否会变化，若会变化，则更换电池，若不会变化，则为内部板件问题或接线脱落，此时应开盖检查并更换电池；（6）、当开关限位信号同时到，DCS控制系统报位置错故障时，首先在执行器本体接线输出端子处检查开关限位信号是否都在，若都在，则通过修改内部S1、S2、S3、S4预留触点通道及接线端子的方法消除。

自动化专业调试重点及故障处理2、DO阀接线电源：1、2、3反馈：22+、23-开驱动：35、5关驱动：33、5关限位：6、7开限位：8、9开力矩：24，28关力矩：29、30短接线：4---367—9—28—30（接DC48VCOM）PH锅炉部分：14101,14131,14190,14191，AQC锅炉部分：13101,13191,131901,131902,13196,131903，汽轮机辅机部分：11112,12124,12100,15141,15142,15143,15144,

自动化专业调试重点及故障处理3、AO阀接线电源：1、2、3给定：26+，27­-反馈：22+、23-关限位：6、7开限位：8、9开力矩：24、28关力矩：29、30 短接线：4---41，5---397—9—28—30（接DC48VCOM）PH锅炉部分：14151,14161,14162,AQC锅炉部分：13151,13161,13162,汽机辅机部：11114,11115,11116,11117,11121,12119,12120,12121

自动化专业调试重点及故障处理

第三部分气动调节阀无锡工装KOSO

自动化专业调试重点及故障处理无锡工装KOSO模型

自动化专业调试重点及故障处理

气动阀调试重点：1、安装阀时，注意阀本体上标注的方向与管道内部介质的流向是否一致。2、工作气压≥0.35MPa的情况下，打开气电转换器盖子，先通过手动调节看调节阀能否全开全关到位，若不能全开全关，应通过零点和量程的微调螺母来调节开关范围。3、注意调节阀是气开阀还是气关阀，调试时应注意中控的给定信号与现场气动阀的实际动作情况，是否有异物卡涩等。

自动化专业调试重点及故障处理4、开关限位的调试，因为气动阀没有有反馈信号，在中控画面上的反馈值实际就是给定值，所以可以通过开关限位信号情况判断现场气动阀是否动作。5、旁路12101气动阀，由于阀体比较大，动作迟缓，安装调试时要注意小幅度范围的动作灵敏情况，开机前还要再次确认动作灵敏情况。

自动化专业调试重点及故障处理

自动化专业调试重点及故障处理第四部分汽机本体保护测点调试重点一、温度二、振动三、轴向位移及胀差四、TSI设定

自动化专业调试重点及故障处理一、温度(PT100)1、轴瓦温度、回油温度、推力瓦温度、发电机定子绕组温度调试时，安装前要检测铂电阻的好坏（测量A\B\C三线阻值判断）2、安装时，确定铂电阻与接触面充分接触，（空气导热性差）固定弹簧固定牢固，汽机内部测点与外部端子号要对应好，并做好标记，保证测量的准确性。3、安装后一定要逐个核对线路的准确性，看是否有错接或交叉接等现象，汽机盖内部的测点排线要通过细铜管等方法固定，以防磨损磨断，影响汽机的正常运行。4、汽机冲转前要紧固所有温度接线端子。

自动化专业调试重点及故障处理

二、振动四个轴瓦振动测量的准确性对判断汽机安装的质量好坏有很重要的参考价值。调试时，首先要通过手敲等方法，逐个检查通道的正确性，在汽机冲转时要通过测振仪等仪器测量现场实际振动情况与中控画面的振动值做对比，判断测振数据的准确性。同时，应注意屏蔽线是否接入TSI柜内端子，屏蔽线的接入对信号抗电磁干扰有很大作用。

自动化专业调试重点及故障处理三、轴向位移和胀差:

自动化专业调试重点及故障处理

轴向位移和胀差:轴向位移的方向，以推力盘(正推力瓦）紧贴工作瓦（负推力瓦）为零位，向机尾移动为正，向机头移动为负。1、安装支架与传感器时，应将转子向发电机侧推，使推力盘紧贴工作瓦，此时转子的位置就是轴向位移的零位。此时应通过调整探头的测量间距，使现场与中控零点对应。2、可通过旋转调整架手轮确保测量范围，并锁紧调整架上的锁紧螺栓。3、胀差：先把转子顶到工作面，然后对照二次表调整探头间距，固定紧后，当表显示零（SF7)的时候就好了。

自动化专业调试重点及故障处理

四：TSI报警值的设定“SET”键实现进入下级菜单、上下滚翻等功能；“▲”“▼”键实现数值的增加减少修改功能；“CHECK”键实现数值的变化速率等功能；转速：通过“SET”和“▲”“▼”键定”dan”和”alm”参数值分别为3300和3090;设定之后可以通过仪表盘上的指针指示值判断设定值的正确性.振动、轴相位移、膨胀的报警值设置方法相同。（参考设定值）

自动化专业调试重点及故障处理

第五部分油系统调试重点一、油压测点安装注意事项二、压力开关的校对三、主汽门四、高调门五、补气阀调试

自动化专业调试重点及故障处理一、油压测点安装注意事项1、安全油压、控制油压、OPC、AST、进出口油压等油压的采样点是否正确，特别是主油泵出口油压是否在逆止阀前靠油箱侧。2、油压测点的压力变送器线路核对正确。3、是否有漏油或油管路堵塞现象。4、油系统测点安装的正确性和参数的准确性对机组的稳定运行和安全有十分重要的作用。

自动化专业调试重点及故障处理

二、压力开关的校对1、认真核对压力开关的标牌、动作值和中控位号是否一致，不一致时以实际动作值为标准进行安装接线。2、核对常开常闭触点接线是否正确，大于动作值时接常开，小于动作值时接常闭。3、通过现场短接或断开等方法与中控核对压力开关安装的正确性。4、必要时要对管道排气处理，保证测量值真实有效。5、起停油泵，实验压力开关动作的及时性和正确性。

自动化专业调试重点及故障处理

三、主汽门的调试1、如果现场条件满足，应开启电动油泵，检查各油压是否满足条件，安全油压能否打开主气门，主气门是否卡涩。2、主汽门的调试主要是限位开关的调试，最理想状态为主汽门关50%左右位置限位动作，中控画面上主汽门关闭信号到，80%左右位置恢复，中控画面上主汽门关闭信号丢失。3、阀位传感器拉杆固定紧后，可通过调节主汽门的零点和量程微调螺母，使现场实际开度与中控显示值相对应。4、主气门关闭实验时，观察主气门落座时间是否＜1秒。

自动化专业调试重点及故障处理

四、高调门阀门标定(仅供参考)1、测试需要工具和软件MD-TOOLS配置软件（将MD-TOOLS。EXE和PWD文件放在同一目录下，PWD为密码设置文件），配置口通讯线一根，导线若干，PC机一台，测试底板机架一个。万用表，RS232-485转换器，0-20mA信号发生器，AC220-24V开关电源各一只。T2550机架一个〈至少有一个头模块，一个AI4（mV）模块〉。LVDT传感器二只（100mm或者200mm）。2、操作步骤（1）将卡件插到测试底板上,用配置口专用通讯线连接卡件配置口(RJ11接口)和RS232-485转换器,将RS232-485转换器插到PC机上,按接线图接入24V直流电源。运行MD-TOOLS配置软件(注意配置正确的*.CSV文件)。（2）选择RS232-485转换器所使用的串口,波特率选择9600,类型选择TFW，观测右上角通讯指示灯是否为绿色。（3）观测卡件上2个通讯指示灯是否闪烁,闪烁频率是否均匀,亮度是否一致。（4）通电让卡件先运行5-10分钟,使器件都进行稳定工作状态后再进行校准.期间注意以下方面：①器件无过热现象，用万用表测量卡件上所有电源模块电压均正常；②观察配置软件的通信指示灯是否持续为绿色，即通讯没有发生中断。

自动化专业调试重点及故障处理

（5）在三路输入信号没接入情况下，观察配置软件窗口中输入信号报警状态是否正确。将二只LVDT传感器、4-20mA信号分别接入相应端子，观察配置软件窗口中输入信号报警状态是否正确。将LVDT传感器1、2、3号引线分别进行拆下、接入操作，观察配置软件窗口中LVDT传感器输入信号报警状态是否正确。（6）用鼠标点击MD-TOOLS配置软件界面上配置框，（系统提醒输入密码，初始密码（123），可在工具菜单下更改密码）输入密码以激活各配置按钮。（7）将二只LVDT传感器及4-20mA信号分别置在零位，分别点击配置软件窗口中三个通道的零位确认按钮，观察三个通道显示的PV值是否为0.0±0.2。如果不符合要求则再点一次。（8）再将二只LVDT传感器及4-20mA信号分别置在满位，分别点击配置软件窗口中三个通道的满位确认按钮，观察三个通道显示的PV值是否为100.0±0.2。如果不符合要求则再点一次。（9）将二只LVDT传感器置在零位，用万用表直流电压档测VO1输出通道，通过调节其零位栏的增减按键，使其值在0±1mV之内。（10）将二只LVDT传感器置在满位，用万用表直流电压档测VO1输出通道，通过调节其满位栏的增减按键，使其值在100±1mV之内。

自动化专业调试重点及故障处理

（11）将颤振幅度（范围：0-1500）置为0，相当于取消颤振功能，颤振多少根据现场情况而定。（12）将死区参数（范围：0.0-25.5）置值：2（相当于2%）；（13）P参数（范围：0.1-6553.5不能为0），设置为3或4；I参数（范围：0-65535），设置为500；D参数（范围：0-65535），设置为0。（14）做拉阀试验，打开DEH拉阀试验画面，设置调门指令为5％，观察调门反馈是否与指令相等，如果不相等，则在“零位”加偏置电流，使指令与反馈相等；设置调门指令为100％，观察调门反馈是否与指令相等，如果不相等，则在“满位”加偏置电流，使指令与反馈相等。（15）“调门开度输出”是伺服卡把调门行程转换成0－100mV输出到IFIX界面显示，则在第14步骤基础上，根据情况加偏置电流。

自动化专业调试重点及故障处理

自动化专业调试重点及故障处理操作界面图

五、补气阀的调试1、和其它阀门调试一样，要做好“三对应”。2、通过添加继电器或程序修改等方法，实现快关功能。3、“L+”和’I10”短接实现现场控制功能。4、注意油脂，油循环时最好将进油口加过滤网。

自动化专业调试重点及故障处理第六部分水质分析仪一、电导率分析仪（E+H）二、PH计分析仪（E+H）

自动化专业调试重点及故障处理一、电导率分析仪（E+H）1、菜单结构（1）组态和标定都被安排在菜单结构的功能组内；（2）在设定状态可通过“+”、“-”键选择功能组；（3）在一个功能组内可通过“E”键选择各功能，然后用“+”、“-”键作选择或编辑。每一个选择都需用“E”确认，同时也由此跳到下一个功能；（4）同时按下“+”、“-”键结束编程（回到主菜单位置）。

自动化专业调试重点及故障处理

自动化专业调试重点及故障处理LED显示报警功能自动/手动动动切换开关4个控制键标定和组态用用户标签液晶显示测量值和组态值电导率计面板示意图3、基本参数设置：（1）、按CAL键，输入密码22，即可对各功能组数据进行修改；（2）、用E键和+键找到功能组O(电流输出)，再按E键选择OUT1，再E键选择LIN