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ATO模式列车牵引指令的发出ATO模式列车牵引指令的发出ATO模式下，ATO模式继电器4K04得电，由ATO模块4A06发出的牵引指令信号经4K04正使牵引继电器2K06得电，发出牵引指令ATO模式列车牵引指令的发出在任何时候，司机手动介入时，4K04失电，改由手动发出牵引指令按下警惕按钮将主控器推到牵引区ATO模式取消列车牵引运行的条件列车牵引运行的条件列车总风（MRE）压力>6.0barMRE的规定压力为7.5~9bar若MRE压力低于6bar，列车无法启动，但若列车运行中MRE压力低于6bar，可以维持列车继续运行，但一旦停车，便无法再启动也有些车辆（如A系车辆），设计成一旦MRE压力低于6bar，即触发紧急制动列车牵引运行的条件列车所有客室车门关好锁好在ATP模式下，车门由ATP监控在URM模式下，改由牵引启动联锁电路监控司机室疏散门关好疏散门（逃生门）由A车车门安全环路监控两端司机室任一疏散门没关好都会导致列车无法启动列车牵引运行的条件列车停放制动缓解库停列车必须施加停放制动列车启动前必须将停放制动缓解列车空气制动缓解主控手柄推牵引区时，空气制动首先缓解，若无法正常缓解，列车无法启动牵引系统各部分正常牵引系统由MCM计算机检测列车牵引指令的发出列车牵引指令的发出牵引指令可由司机通过司控器手动发出，也可由ATO自动发出司机台解锁安全回路建立列车牵引指令的发出手动模式下，按下主控手柄上的警惕按钮，并将手柄推到牵引区，经ATO继电器反联锁使牵引继电器得电，从
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