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第一章静力学基本概念第一节静力学基本概念第二节静力学基本公理第三节力矩第四节力偶第五节力的平移定理第六节约束与约束反力第七节受力图矩心O

——力矩的中心。力臂d——矩心到力F

作用线的垂直距离。力矩的符号——力使物体绕逆时针方向转动为正，反之为负。力矩的单位——牛米；千牛米；kNm；Nm。力矩——度量力使物体绕某点转动效应的物理量。力矩计算公式如下：力矩的概念与性质力矩的概念与性质力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变；力的作用线如通过矩心，则力矩为零；反之，如果一个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此力的作用线必通过该点；互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。力矩的性质

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