管道检测设备介绍及检测方案

2。1设备信息表序号名称相关信息(品牌、规格型号、创造商、原产地等)11213141备操控室)、驾驶区(驾驶室),其中监控区和驾驶区为一个部份并配置空调，调通风道中间的空间加设顶隔窗以便工作人员放置办公或者私人用品.2、工作台、旋转吊臂及电动钢丝绳绞盘(如下图所示)9a工具箱安装在操作区的右前侧，主要用来放置一些维修工具备件。旋转吊臂安装在操作区的左后侧，车底安装增强骨和埋铁，保证其刚底工强度。收藏时旋转吊臂向后门挨近并固定，工作状态时转向后车门，吊臂电动钢丝绳绞盘配置摆布各一个(用户可选择).3、可挪移部件的放置或者固定(如下图所示)上的专用架上并用安全带固定(或者被悬固在发动机上方的特制的机架上),柜用于存放工具、文件、电脑主机等.电脑显示屏监视器0(未做改动，保持车辆出厂配置)II)II)YA03-7/220Y电压表断路券AT18-J26A白光灯显示器吊架操作区照明电扇监控区空调L监控区照明电器原理示意图序号配置名称型号/图号主要功能\技术参数单位数量备注1吊臂三角架与电动葫芦配套1套2微型电动葫芦小金刚，单钩1只1外接电源插座接线为3*2。5套12绕线盘30米路线为3*2。5只13发机电台14六孔插座只45电器控制面板漏电开关、电压表等安装在监控区电脑主机附近橱柜块11圆型照明灯只4室内车顶117寸手动翻转屏海菱CM1712套12车尾摄像机监视探头只11黄色圆柱LED灯车顶右侧尾部只12太阳纸茶色后舱玻璃、驾驶排车门升降玻璃。套13车身颜色工程黄套11前隔板木质、半高驾驶排后套1监控区2前设备柜木质操作区套13设备柜台面抗倍特板操作区套14左侧吊柜木质只15后隔板木质含观察窗套1操作区6发机电舱车身下开门车内不锈钢装饰罩套17后舱不锈钢设备柜不锈钢组合柜套1其它1后舱专用地板塑胶地板防水、易清洗套12车身增强顶部等套13太阳纸茶色后舱玻璃、驾驶排车门升降玻璃。套14灭火器只15简易型前隔板后只16简易工作椅单人旋转吧椅蓝色面料，可升降只17发机电支架配制套18台式电脑固定支架配制套19爬行器控制器支架配制套1爬行器支架配制套1管道声纳主控器支架配制按客户设备配制套1电缆盘安装配制套2雷达支架配制套11方形白光灯车尾对外照明只12清洗系统清水箱不锈钢只1工作后进行冲洗高压只1电动隔膜泵只1图纸2:在行业内也被称为"管道CCTV检测".其中，爬行器可根据功能需求搭载不同规格型号的镜头(如：旋转镜头、直视镜主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息(如：气压、倾角、行走距离、日期时间),并可通过键盘录入备注信息.通过内置的无线传输模块(可选),可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。和管路线径曲线；使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件"可生成管道内壁的全景图象，以便实行更加精细、可量化(测量管径、裂缝宽度等)的分析和判读。技术参数及说明※旋转镜头1个内置防水气压传感器，有压力指示灯3.镜头旋转：电动旋转，径向360度无限旋转，仰俯2*135度旋转，可一键自动归位；4.照明光源：56Lm(8颗7Lm白色LED灯);6.成像芯片：彩色1/4"CCD;7.视角：水平57。8度(广角),1.7度(远视);12.兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上13.激光测量(选配):用于测量裂缝宽度或者测量目直视镜头1个3.照明光源：24颗850nmLED,红外感光技术，自动调节亮度；4.成像芯片：彩色1/4”CCD;5.视角：88度(广角);7.灵敏度：0.1LUX;10.兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上鱼眼镜头1个1.防护等级：IP68,可用于10米水深，气密3.照明光源：140Lm(20颗7Lm白色LED灯)红外感光技术，自动调节亮度；4.成像芯片：彩色1/4”CCD;7.灵敏度：0。1LUX;10.兼容性：可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上※爬行器1台1.防护等级:IP68,水深≥10米，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯：4.合用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或者供水管道；5.材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);6.镜头升降：电动升降架，落差可达122mm(升降架升至最高时，摄像头中轴线离轮轴中心点240mm,升降架降至最低时，摄像头中轴线离轮轴中心点118mm),升降架为可拆卸式设计，拆除后可合用于直径为150mm的管道；7.驱动：双90W直流机电，6轮驱动，拖力200磅最大行走速度可达35m/min;8.爬坡：根据管道状况不同，最大爬坡水平45°摆布.电缆线长度120m时，爬行器的最大爬坡度水平9.重心：合理的重心设计，能有效防止翻车，镜头升降台降至最低时，爬行器的最大抗倾斜水平以上管道内可实现掉头操作；11.电路保护：机电堵转、过流、过压自动保护；13.后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况；14.兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或者镜头搭配使用；15.车轮：配有大、中、小，弱小四组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以合用于不同的管径；17.分量：15kg;※主控器1套1.控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或者垂直旋转或者居中还原、调焦、变2.显示单元：8。4”工业级高亮液晶显示屏，分辨率800*600,下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视；3.接口：集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口.4.键盘录入：可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺文代码+中文名称);道坡度)、气压、爬行距离(放线米数)、激光测量结果、方位角度等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；7.兼容性：可合用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合；8.存储：内置大容量SD卡存储，数据存储便捷稳定；9.抓图：支持现场抓图，即时抓取管道缺陷；钟指示方式定位13.防护等级：IP54。※电动电缆盘1台1.计数：高精度(±0。1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；2.排线：电动收放线，自动排线装置；4.兼容性：可合用于多种型号的爬行器；5.尺寸：420mm*330mm*570mm。1.规格：直径8.5mm,96。28g/m;成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm,配备电缆接头拉力牵引保护装置；3.长度：标配电缆长度为150m,可定制。1.不锈钢材质，防脱钩设计；2.用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行2幅1.带有安全锁扣的防滑缆绳；2.分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮.※孔口1组利用一幅下井吊缆，将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处，电缆线从中穿过，以起到保护线缆的作用。XS型S型小型6轮φ108×20mm非充气式橡胶轮M型中型4轮φ134×32mm非充气式橡胶轮L型大型4轮φ210×55mm充气式橡胶轮行走车轮XL型1套※轮轴1套通过加宽轮轴间距(配合不同尺寸的车轮),使得爬行器的车轮骑行在圆形管道内壁较高位置上，从而使镜头可在更大管径的管道内居中。※工具1套常用维护工具及备品、备件。※工程包装箱1个1.强度：工程用高强度一体化包装箱；2.便携：带有拉杆和轮子，轻便易携；管道检测数据采集1套1.PipePAD对作业点实行GPS定位；2.可在现场采集检测信息(作业点的GPS坐标值，作业人员，作业时间，检测井号，连接井号，被检测管道的类型、材质、管径、特征点、附属设施、埋设深度、建设年代、权属单位，检测文件名称以及初步判定的代表性缺陷等)通过GPRS网络实时上传至服务器实行分类存储；3.可确保管道检测成果在四维空间中的惟一性。管道检测视频判读1套1.合用于对常见的管道视频检测设备所生成的检测视频文件实行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图象、添加判读描述等；2.可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容);ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，可点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；4.可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅。管道检测示踪定1套现场采用计算机与主控器的RS232接口连接，实时采制出管底坡度曲线(用于评估管道纵断面淤积情况)和管路线径曲线(用于查明未知管路线径).管道全景1套用于采集管道CCTV检测机器人(X5)的使用鱼眼镜头获得的全景管壁检测视频,在录制全景影像的过程中可实时展开、拼接为2D剖面图，并可创建3D(三维立者者分析软件体)管壁模型。在2D剖面图上轻点鼠标(测量管径或缺陷对象长度、面积等),执行可自动量化的缺陷判读后，还可输出检测报告产品概述：当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而X4管道剖面声纳成像仪正合用于这种管道(管径或者断面尺寸为125mm~6000mm范围内的各种材质的管道)。X4管道剖面声纳成像仪能够对管道较多数结构缺陷(如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等)和管道功能缺陷(如沉积、飘荡物)起到准确的检测效果，并可采用鼠标工具实行测量分析。成像分析软件四部份构成。其采用声纳成像技术，将水下扫描单元(声纳头)置于管道内部的水下(满管、半管均可),采用爬行器或者人工拖拽的方式驱动(可技术参数及说明※声纳探头1套1尺寸：总长346mm,直径70mm(可选配为50mm);2材质：不锈钢外壳；4工作温度：0~40℃;6分量：水中称重1。75kg,空气中称重3kg;7声学频率：2MHz;9范围分辨率(0。125m范围):0。5mm;※主控制盒1台2分量：0。2kg;※手动电缆盘1台1计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度；2排线：手动排线装置；4兼容性：可合用于多种型号的爬行器；5尺寸：420mm*330mm*570mm.※电缆线1根1规格：直径8.5mm,96.28g/m,最大电缆衰减：40db(2MHz);1防护：多芯增强电缆，并带有227kg凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm,配备电缆接头拉力牵引保护装置；3长度：标配电缆长度为150m,可定制.※信号电缆线1根1规格：直径8。5mm,96。28g/m;3长度：标配长度为5m,可定制。※探头飘荡筒1套3分量：2kg4浮力：5kg;※工程包装箱1个1强度：工程用高强度一体化包装箱；2便携：带有拉杆和轮子，轻便易携※声纳成像1套实时显示和采集检测图象。声纳图象表示的是一个个管道的横截面，通过色采表示从管壁反射回来的回波强度(红色表示强的回波信号，蓝色表示弱的回波信号),回波强度说明了管道内壁表面的情况或者管道横截面的结构.※声纳图象浏览软件1套用于在未安装声纳成像采集软件的计算机，或者未连接声纳设备的计算机上浏览已经采集得到的声纳图象。全中文界面，集成采集和分析功能，安装于电脑上，并通过USB数据线与主控制盒连接，用于在检测过程中实时显示和采集检测图象，并可对声纳图象实行编辑、分析和报告输出.可生成二维管壁横断面图(声纳图象表示的是一个个管道的横截面，通过色采表示从管壁反射回来的回波强度，其中红色表示强的回波信号，蓝色表示弱的回波信号，回波强度说明了管道内壁表面的情况或者管道横截面的结构)。、二维管壁纵剖全景展开图及三维管壁模型.并可实现三种视图联动，以定位到选中的缺陷点位置。度、高度)直径等测量操作.可自动检索管壁横断面轮廓、测算沉积深度、宽度、沉积面(体)积，并标识出沉积物区域。支持管壁轮廓编辑功能，可通过鼠标画笔对自动抓