齿轮机构齿廓啮合基本规律特点和类型

第—璀切轮状相的哦川啮合暮本親(-)平行轴线齿轮传动i资轮？的基本**♦传动准确和平稳（任意瞬时动比恒定）由齿轮轮廓和制造精度决定。传动比*承载能力强（足够强度、刚度、耐磨）轮尺寸、材料和工艺决定。..由齿广®木厂士畲靡•亞合uk[cosak[=uk2cosak2（t）x

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_O^N2_O^Cr齿杞'a)2O}N}O}Cr/齿麻哦合基本定律：相互啮合传动的一对齿廓，在任意瞬时的传动比，必等于该瞬时两轮连心线被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度的反比。：f£i"l®■木史J申-A»蠡椅太嫩第二，嫩开线*廨渐开线的形成…-一条直线在圆周上作纯滚动时，该直线上任意一点的轨迹称该圆的渐开线。一、itfr开线的形成和精技(1)NK=NA（2）NK线长是K点的曲率半径，N点为曲率中心。开线曲率半径小，线是K点的法线。靠近基圆的渐曲率大。NKK点的速度垂直于NK。（3）渐开线形状取决于基的大小：rb^oo,渐开线趋近直线（齿条）。（4）基圆内无渐开线。a)广两水4柚_AK!*M■太绝仲（5）渐开线齿廓上任意点K的压力角---渐开线齿廓上K点的法线与齿廓上该点速度方向线之间的夹角（ik。返MW水利也之二、漕开巍啬廓＜?合特虎（一）中心距可分性IBI■_ra渐开线齿廓两基圆内公切线只有一条，因而与中心线只有一个交点。中心距具有可分性…中心距变化，P点位置变化，则r\、r’2变化，但因基圆半径固定不变，所以传动比不变。<y112①

2rbxr\广®•本利,（二）i啮合线…。齿轮传动时，一对齿啮合点所走过的轨迹。对于渐开线齿轮，啮合线是一条不变的直线，即两基EI的内公切线\N2广®木利也力取A快_________啮合角…-啮合线NlN2与两节圆过节点P的公切线tt所夹锐角（？。该角在啮合过程中保持不变COSCt’=Wrr=rb2斤2第三节渐开线标凌舟轮几何尺寸齿顶A齿根髙齿顶阀齿根阃齿梢宽齿距齿廓曲面。齿宽0齿个髙厚分度［基g广®木利也力取A快1、齿数Z2、齿顶圆直径：da=d+2ha=m(z+2)3、齿根圆直径：d^d-lh^mfz^.S)4、齿厚sk、齿槽宽ek齿距Pk=sk+ek-itdk/Z，dk=ZPk/it5、分度圆…圆周上的P/^=m(模数)为标准值GB1357-87,压力角a亦为标准值的d=mZ,(£=20\标准齿轮P=s+e，s=e=nm/2其中:c=c*m顶隙作用是避免轮齿顶撞，贮存润滑油。7、标准直齿圆柱齿轮的分度圆半径141i^ft/cosatd|=dcosa=mZcosa第四，來开巍椽衣竄畲LzJJ相t廉4（1的疇♦•托场r一—f"一、正确啮合条件--•一对齿相邻两齿同侧齿廓间在啮合线上的法线距离相等，Plll=Pn2。渐开线的特性即Pbl=Pb2推导：7Tdbl/Zj=7Tdh2/Z2mjCOSaL=m2cosa2结论：ni]=m2:=ni»a2=20n二、标准中心距a=（d2+d1）/2=m（Z2+Z1）/2（标准安装，si=e2,侧隙为零）广■水利弘力取A广三、连編条件连续传动条件…前一对齿轮即将脱离啮合时，后一对齿轮刚好进入啮合。重合度：£=326!^^=[Z^tga^-tga’)+Z2(tgaa2-tga，)】>1h/=ba=20°时，£max~1.982标漼齿轮恒有l<e<2,木必校核但要理解其物理含义。rm体形決切*（二）范成法啬条插刀刼齿:f<"l广®木利也力取A根切形成过程的分析第六阜渐开线变位苴汲_杵说轮传动向题的提出（渐开线标准齿轮的局限性）渐开线标准齿轮有很多优点，但也存在如下不足:|（1）用范成法加工时，当时，标准齿将发生根切；

z<Zmin（2）标准齿轮不适合中心距的场合。当时无法安装7+z2)2侧隙大，重小，平稳性差;广®木利也力取A快、赍位齿轮的概念当标准刀具从发生报切的虚线位置相对于轮坯中心向外移动至刀具抝顶线不超过啮合极限点叫的实线位置，则切出的齿轮就+发生根切。这种用改变刀具与轮坯相对位置的齿轮加工方法称为变位修正法。加工出的齿轮称作变位齿轮。刀具移动的距离称作变位:tt，用表示X，称作变位系数。相对T轮坯中心，刀具向外移动称作正变位，x>0；刀具|i'd里移动，称作负变位，x<0；正变位加工出的齿轮称作iE变位说轮，负变位加:1:出來的齿轮称作负变位齿轮。广W本利也力取A咬变位齿轮的几何尺寸正变位齿轮x>0hf标准齿轮x=0负变位齿轮XX0、名筏敦瓮邀愿F类型和特点.根据一对齿轮变位系数之和（\+x2）的不同，齿轮传动类型可分为以下几种类型：（―）、零传动（X!+X2=O）1）标准齿轮传动（\=0，x2=0）无侧隙啮合时，分度圆乌节圆重合a’=a，a'=oc，7\>7n^，z2>zmin/）等移距变位齿轮传动（又称高度变位齿轮传动）•即XfX2且不为零，小齿轮取正变位，大齿轮取负变位。无侧隙哨合时节圆与分度圆重合a'=a,y=0o.•当z）+z2>2zmin时，可采用这种传动。•其主要伕点是：可以制造出齿数z/、。而无根切现象；可以使两轮的弯曲强度趋于相等，提高了齿轮的承载能力。((2)3)4)5)(1)(缺点两轮必须成对设计、制造和使用。（2）重合度略有减少。（3）小齿轮容易变尖。〔二）正传动（XpbxfO的传动）节圆大于分度圆a'>aaz>a，y>0。正传动与标准齿轮传动相比有如下特点：可以减少齿轮机构的尺寸（当z1+z2<2zmin时用）。可以提高齿轮的承载能力。适当选择乂1及xr可以配凑给定的中心距。必须成对地设计制造和使用。重合度较小，而且正变位太大时齿顶可能变尖。（三）负传动（x^x/0的传动）要使两轮不发生根b必须Z1+Z2>2ZmillB此类传动一般不用，只有在a'<a的场合才不得不_。Il齿厚和齿槽宽EJ于加工变位齿轮时，与轮坯分度圆相切的不再是刀具中线，战厚和齿梢宽为：广®•水利也力取A蚊变位齿轮的几何尺寸I）分度圆和基I~山于分度圆和基岡仅与齿轮的z、m、a有关，并凡加工変假齿轮的刀具仍足标准刀rt,故变位齿轮的分度圆和祺圆仍为d—mzdb

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加=(+2伽*2xtan*4,til广®•木利也力析A戎r齿顶髙和齿根髙齿顶圆和齿根fJI■本率>J木nf

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(A:+x)mda—(z+2h:+2x—2cr)mdf=(z~2h(t

—2c*+2;v)m(J—x)m为齿顶卨削减系数。广®木利也力取A快广®木利也力取A快E斜齿轮的轮齿啮合过r程比直齿轮长，同时参j与啮合的轮齿对数也比直齿轮多。因此，斜齿轮传动平稳、承载能力强、噪声和冲击小。送用于髙速、大功率的齿轮传动。-'广®木利也力取A快El1）斜齿轮的法面参数：mn、an且与直齿圆柱齿轮的参数标准值相同。二、主要汐泌及儿何尺寸an*、Cn*为标准值，2）螺旋角：tgpb=Kdb/pstgpb=tgPXcosat3）斜齿轮旋向法面参数与端面参数二者之间关系mn=mtXcosp，tgan=tgatXcosp广苗水利也力取A技木学蚊-trRT穴寸今K人i十2m25in根圆:星位：＜j(=d-2hf=d*齿:h=hd十hr

~2.25itik传动比：in=z2/z1中心距：a=(d1+d2)/2=m(z1+z2)/2cosp广®木利也力取A快mni=mn2=m«nl=«n2=20°Pl=也外哺合条件（mtl=mt2）（«t产«t2）（P产P2内啮合）四、当量齿数&l7tp7ldPnPnCO#P7izmt

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p广®木利也力取A快分直齿圆锥齿轮和曲齿圆锥齿轮锥齿轮传动用来传递相交两轴的运动和动力。1）分度d^niZpd2=mz22）齿顶髙：ha=m，齿根髙：hf=l_2m3）传动比：i12=d/d]=z2/Zj=ctg62锥距：R=^y[d^Td7注意：分度圆锥角：