PLC步进控制指令应用-自动门控制程序设计

自动门控制程序设计自动门控制程序设计（一）分配I/O地址输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0SB感应开关Y0KM1高速开门X1SQ1开门减速开关Y1KM2减速开门X2SQ2开门到位Y2KM3高速关门X3SQ3关门减速开关Y3KM4减速关门X4SQ4关门到位X10SB2停止（二）画出顺序功能图（三）将顺序功能图转换成梯形图顺序功能图的类型单流程结构1知识目标选择分支流程结构2并进分支流程结构3跳转流程结构4重复流程结构5从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。单流程结构如红绿灯控制程序，虽然是循环控制，但都以一定顺序逐步执行且没有分支，所以属于单一顺序流程。图中在S21执行完后即结束。在步进阶梯图中，以复位（RST）正在执行的步阶来结束步进动作。红绿灯S21（RST）若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。选择分支当S0之后，若X1先有效，则跳到S21执行，此后即使X2有效，S22也无法执行。之后若X3有效，则脱离S21而跳到S23执行，当X5有效后，则结束流程。当S0之后，若X2先有效，则跳到S22执行，此后即使X1有效，S21也无法执行。S0X1S21X2S22X3S21S23X5S0X2S22S21X1选择分支流程不能交叉，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并行分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下指令，像这种有等待功能的方式称之为并行汇合。当S0执行后，若X1有效，则S20及S21同时执行。当S22及S23都已执行后，若X4有效，则脱离S22及S23而跳到S24执行，程序结束。当左边路径已执行到S22，而右边路径尚停留在S21时，此时即使X4有效，也不会跳到S24执行。并行汇合S0X1S20S21S22S23X4S22S23S24S22S21X4S24如左图所示的流程都是可能的程序。B流程没有问题，但A流程在并进汇合处有等待动作的状态，请务必注意。如在并行分支与汇合点处不允许符号*或符号※的转移条件，应按右图修改。向下面状态的直接转移或向系列外的状态转移被成为跳转，用符号↓指向转移的目标状态。跳转向前面状态进行转移的流程称为重复。用↓指向转移的目标状态。使用重复流程可以实现一般的重复，也可以对当前状态复位。重复顺序功能图顺序控制系统1知识目标顺序功能图的编程思想2顺序功能图的组成3顺序功能图的分类和绘制规则4顺序控制系统1对于流程作业的自动化控制系统而言，一般都包含若干个状态（也就是工序），当条件满足时，系统能够从一种状态转移到另一种状态，我们把这种控制叫做顺序控制。对应的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。流程作业状态顺序控制顺序控制系统流程控制系统典型顺序控制系统

顺序功能图的编程思想2为了使小车能够循环各个生产步骤。将按照工艺要求顺序地自动小车的各个工作步骤依工作顺序连接成右图所示，将图中的“工序”更换为“状态”，就得到了顺序功能图。循环自动顺序功能图针对顺序控制要求，PLC提供了顺序功能图（SFC）语言支持。顺序功能图又称状态转移图，由一系列状态（用S表示）组成。系统提供S0—S999共1000个状态供编程使用。顺序功能图状态转移图S0—S999顺序功能图编程的一般思想为：①将一个复杂的控制过程分解为若干个工作步。②弄清各步的工作细节（步的功能、转移条件和转移方向）。③再依总的控制顺序要求，将这些步联系起来，形成顺序功能图。④进而编制梯形图程序。顺序功能图编程的一般思想顺序功能图的组成3主要由步、动作、有向连线、转移条件组成步。将一个复杂的顺控程序分解为若干个状态，这些状态称为步。步分为：活动步：正在运行的步静步：没有运行的步动作。步方框右边用线条连接的符号为本步的工作对象，简称为动作。当状态继电器S或辅助继电器M接通时（ON），工作对象通电动作。活动步静步步动作有向连线。有向连线表示状态的转移方向。在画顺序功能图时，将代表各步的方框按先后顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。转移条件。转移用与有向连线垂直的短划线来表示，将相邻两状态隔开。转移条件标注在转移短线的旁边。转移条件是与转移逻辑相关的接点，可以是常开接点、常闭接点或它们的串并联组合。有向连线转移条件顺序功能图的分类和绘制规则41．顺序功能图的分类2．绘制顺序功能图的规则步与步之间必须有转移隔开。转移和转移之间必须有步隔开。步和转移、转移和步之间用有向线段连接，正常画顺序功能图的方向是从上到下或从左到右，按照正常顺序画图时，有向线段可以不加