桥式起重机电气控制分解

良也与崖久技寧越类原理及保护环节基本工作原理及联锁和保护]第八章：桥式起重机的学习目标:熟悉桥式起重机的基本结构、运动形式、主要技术参数及对电力拖动的要求掌握凸轮控制器控制的线路的组成、工作了解型主令控制器控制的线路的+熟悉桥式起重机常用的保护方法，会分析1(^交流桥式起重机控制电路原理桥式起重机的电气控制返回第一节：桥式起重机概述电机与电气控制技术案钩桥径件桥式起重机的电气控制I电机与电气控制技术起重机是一种用来起重与空中搬运重物的机械设备，广泛应用于工矿企业、车站、港口、仓库、建筑工地等部门。起重机包括桥式、门式、梁氏和旋转式等多种，其中以桥式起重机的应用最广。桥式类起重机又分为通用桥式起重机、冶金专用起重机、龙门起重机与缆索起重机等。第一节：桥式起重机概述桥式起重机的电气控制1电机与电气控制技术式起重机、电磁盘桥式起重机和抓斗桥式起通用的桥式起重机是机械制造工业中最广泛使用的起重机械，又称“天车”或“行车”，它是一种横架在固定跨间上空用来吊运各种物件的设备。桥式起重机按起吊装置不同，可分为吊钩桥重机。其中尤以吊钩桥式起重机应用最广。第一节：桥式起重机概述桥式起重机的电气控制1桥式起重机的主要结构和运动形式返回电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术桥式起重机的主要结构和运动形式良軋与崖笈技增越杰①起重机由大车电动机驱动沿车间两边的轨道作纵向前后运动；¥小车及提升_动机驱动沿桥架上的轨道作横向左右运动③在升降重物时由起重电动机驱动作垂直上下运动返回桥式起重机的运动形式实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动桥式起重机的电气控制141方拉1中型：10-501/1I按起重量:分类/20、250/30（双钩）起重量，分母为返回I机实际允许起吊为单位。国产的桥等華I重型：5（»以上|副钩起重量]||I■隱國（一）起重量又称[小&5〜的最大负荷量，11^（I）式15/125/20、150/30、200/3二、桥式起重机主要技术参数电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术（三〉捷庳高度返回拔琅钕置史阎钱鹿麴距麻_趙璧庚的提舞高⑺）虔单位阳獨磨番式飽_^籍寓度有）13加3.5、:1044、19^1822坊/1拍.5|>9湖3>20^1等，舞加为22危镔级4/26^1等几种。其中分子为主钩提升高度，分母为副钩提升高度。]_匿1二、桥式起重机主要技术参数桥式起重机的电气控制」返回（四）运行速度（尨行想_律_电动机额定转速下运行的滇率桥珙_机为擦儀32*车墀梗葬磨繁蠹_迦胸絲裹祭津廉屯特編¥_8|与周期时间之比，一般一个周期通戀囑_戸歷歷『超过301X1/11!^，依货物性质、重量、提升要求来决定。二、桥式起重机主要技术参数久也与夷气技增越杰.....................桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术—（七）工作类型起重机按其载荷率和工作繁忙程度可分为轻级、中级、重级和特重级四种工作类型。二、桥式起重机主要技术参数返作隽场I塞间I1辟蟫回奪戚：■桥嫠節。痩用机工，考重作叙起莖濟的华_用律辨中灌簡厂葆養載壽、象站粗亀慊@。赛续间经始在錄低为，如度痛，華途装繁路所—率和工奉：^经繁车级持81^作擄③忙越桥式起重机的电气控制1（一）对起重电动机的要求1.起重电动机为重复短时工作制。即「0介于25%〜40%。受过载和机械冲击较大；同时，由于工作时间较短，其温升要比长期工作制的电动机低（在同样的功率下），允许过载运行。因此，要求电动机有较强的过载能力。三、桥式起重机对电力拖动的要求桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术:2.有较大的起动转矩。起重电动机往往是带负载起动，因此要求有较好的起动性能，即起动转矩大，起动电流小。3.能进行电气调速。且调速大多数是在运行过程中进行，而且变换次数较多，所以不宜采用机械调速，而应采用电气调速。因此，起重电动机多采用绕线转子异步电动机，且返回采用转子电路串（一）对起重电动机的要求桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术（一）对起重电动机的要求4_为适应较恶劣的工作环境和机械冲击，电动机采用封闭式，要求有坚固的机械结构，采用较高的耐热绝缘等级。起重用的交流异步电动机：丫21?（绕线型）和丫二（笼型）系列起重电动机。在铭牌上标出的功率均为FC=25%时的输出功率桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术①小车—I以上两爸25........、—④提升的第一挡为预备挡，用以消除传动系统中的齿轮间隙，并将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲击⑤负载是位能性反抗力矩，因此要求在下放重物时起重电动机可工作在电动机状态、反接制动或再生发电制动状态，以满足对不同下降速度的要求护等等。--（二）电力拖动系统的构成及电气控制要求桥式起重机的电气控制拖制要力控要电及主对动的求电机与电气控制技术"»■^■1、凸轮控制器的结构■凸轮控制器是一种大型手动控制电器，是起重机上重要的电气操作设备之一，用以直接操作与控制电动机的正反转、调速、起动与停止。秦］|壤9■*1€回第一节：凸轮控制器及其控制线路桥式起重机的电气控制结构外形图抽蚰占鉍占也•苜位弹赞动作原理示意图返回一、凸轮控制器的结构电机与电气控制技术____|>|!||13|3|:|[3|桥式起重机的电气控制町1-□/□=1线路特征代号容童等级设计序号交流凸轮控制器—I返回国产凸轮控制器有灯10、1(112、灯14、»(丁16等系列，以及即-50/1、即-50/5、1(171-80/1等型号电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制―~■*¥82制动电磁铁齐「汸2转子回路串入不对称电阻小车驱动电动机崖久搓背越杰过流继电器<于轮充右廬1反转<手坨向左»>桥式起重机的电气二一凸轮控制器控制的电路506卜）电动机定子电路零位时抱闸制动,1«2不通电反转自锁回路按下起动按钮862零位：起动位置电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制三凸轮控制器控制的电路（0位）[]手柄向左旋，触点:1、3接通，电磁抱闸松开，!^!2反转I良机■与鬼氕瘦寧类类--------

（一）电动机定子电路II1<?-轮荈右廬>一二凸轮控制器控制的电路桥式起重机的电气控制（0位）---以2自触点5~9用以控制1\/12转子外接电阻器1^2，以实现对1\/12起动和转速的调节_妨_魅„…-……（二）电动机转子电路<于轮角右丸一,1_•，•爭12345反转<手№向左廉>■1■-桥式起重机的电气控；三凸轮控制器控制的电路1.提升重物(0121<2^2112第一档是作为预备级，在二至五档提升速度逐渐提高。最后运行。于第五档-良軋与崖久挂背越杰（二）电动机转子电路{于轮旬右廬>」|-2-3-4-5-反转<手坨向左旋>二一凸轮控制器控制的电路桥式起重机的电气控制控重钩降于起吊升用制机的电机与电气控制技术用于控制起重机吊钩的升降运行于第三象限。不同的档位可获得不同的下降速度]（二）电动机转子电路桥式起重机的电气控制+2.轻载下放重物电机与电气控制技术53桥起重机的电气控制用于控制起重机吊钩的升降（二）电动机转子电路+3.重载下放重物造成事故可采用点动操作的方式，即将控制器的手轮在下降（反转）第一档与零位之间来回扳动，并配合制动器便能实现较准确的定位。里側网处广№叫电机与电气控制技术返回]匿|电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能2.雯压保护与零位保护樂觸番聯播鏞麟衰剌曲車錫控梅功鑪新起动尚电题豳鎭蒋愿轮拽飼暴錮商电厲的零赖，，_因俤截瞬角称爲而寒位保麩动合主触点和自锁触点都断开，从而切断电源。（三）保护电路桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共六种保护功能返回（三）保护电路桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术:利用主令控制器发出动作指令，使磁力控制屏中各相应接触器动作，来换接电路，控制起升机构电动机按与之相应的运行状态来完成各种起重吊运工作，返回第三节：主令控制器的控制线路桥式起重机的电气控制1电机与电气控制技术:■由于主令控制器与磁力控制屏组成的控制电路较复杂，使用元件多，成本高，故一般在下列情况下才采用：♦拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。♦操作频率髙，每小时通断次数接近或超过600次♦起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机劳动强度，要求电气设备具有较高寿命。♦起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。返回第三节：主令控制器的控制线路桥式起重机的电气控制反接制动电阻1.1▼V［卜零电压继电器，实现零压保护，软化特性用电段并为起动作准备-起动加速电阻411电机与电气控制技术"VI-桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术氏珀1^从“2”位至上升“6”位时，5八8〜5六12依次相继闭合，1<2〜卩6各段转子电阻逐级短接、提升重物的控制丄*5VI预备档桥式起重机的电气控制［强力+放预备档。制动器未打开。1^1、82被短接。该档不能停回电机与电气控制技术^■1*N1二、下降重物的控制8^80胂•朽扣卜I--^_131^—桥式起重机的电气控制■I■■&*112X13&32^■,1.15*»I*____________________________»*51»咖1在下降前3档接入。对由于重量估计不准，出现不下降反而上升的情况进行保护，适用于重载低速下放。电动，高。机运行于倒拉反接制动。7.电机与电气控制技术二、下降重物的控制桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术户0扪0日型主'令控制器控制电动机机械特性上升6档€7^下降1,2,3档，倒拉反接制动下放90返回」4,5,6档强迫下放桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术三、电路的联锁与保护①由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避免重载时髙速的保护。对于轻型载荷，允许将控制器手柄，二■二I呈I于下降“4”、“5”、，“6”档位进行强力下降。返回桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术①由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避免重载时髙速的保护。卞№'嘴噸後，，胜難據转輸（函，_■翱藏條蚕⑺点）返回三、电路的联锁与保护謬厶5桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术三、电路的联锁与保护①由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避免重载时髙速的保护。为避免中间的髙速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”时，应躲开下“5”、下“4”两条特性。实际由3-»^3返回桥式起重机的电气控制1■碧叩1戲柚册躲开下“5”、下“4”两条特一IV164111•瞬什“11十气：1)^!||||1<>4&■|1||1°'|11§7^^*414^|^+++41•¥1电机与电气控制技术^^«1^N1""V-'^■>三、电路的联锁与保护1£II桥式起重机的电气控制wd14TiWir-114111*11111*|丨1"|。和+"丨11I1■■■I||*I—II1*11*1叫丄_____弘1■以2。”"§4+++^良也与崖久挂免越杰:1^8断开后，3众6才闭合~柄由下降“4”扳到“3”时，5八5断开，5八6闭合，》＜1\12断电而》＜1«1吸合，电动机处于反接制动状态，为避免过大的冲击电流，应使1＜1\19断电以便接入--2.保证在KM9断电后才使》＜1\11吸合。三、电路的联锁与保护--Tvt桥式起重机的电气控制阻动电制动行制进。接下节反况环保情的确入降②串下»«!良也与夷气技增越类..................③在制动下降档位与强力下降档位相互转换时断开机械制动的环！。《亂之间设有电气互锁，在下降“4”与“3”转换时，有一瞬间其两个接触器均处于断电状态，将使1<1\/13断电释放，造成电动机在髙速下进行机械制动’—^0三、电路的联锁与保护■=桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术“1丨44'11-山丄贼1^1+十零，③在制动下降档位与强力下降档位相互转换时断开机械制动的环节。&保在|<|«1、、1<1\12换接过程中，1<1\/13始终通电，避免了发生换接时的+械制动。）返回三、电路的联锁与保护桥式起重机的电气控制1电机与电气控制技术三、电路的联锁与保护④顺序联锁保护环节。在加速接触器》＜1«6、1017、》＜1«8、＞＜N19线圈电路中串接了前一级加速接触器的常开辅助触点，确保转子电阻按顺序依次短接，实现特性平滑过渡，电动机转速逐级提高。桥式起重机的电气控制良也与崖笈技增越杰三、电路的联锁与保护⑤完善的保护。由过电流继电器1＜八1、＜八2实现过电流保护;零电压继电器》＜八3与主令控制器实现零电压保护与零位保护；行程开关50实现上升的限位保护等。桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术起重机电气控制一般具有的保护与联锁1遍口!■短路电流保护失压欠压保护丽器祕涵护行程幵关的限位保护、栏杆安全开关及紧急断电保护等返回电动机过载保护第四节：起重机的电气保护设备桥式起重机的电气控制具有的安全装置缓冲器I载荷限制器第四节：起重机的电气保护设备电机与电气控制技术称量装置等桥式起重机的电气控制1良軋与崖久挂背越杰返回]I匿|■采用凸轮控制器控制的交流桥式起重机，广泛使用保护箱。保护箱由刀开关、接触器、过电流继电器等组成，用于控制和保护起重机，实现电动机过流保护、失压保护以及零位限位保护。起重机上用的标准保护盘为XQB1系列。：、交流起重机保护箱桥式起重机的电气控制二、制动器与制动电磁铁0制动器作用：保证起重机安全、正常工作的重要部件。在桥式起重机上常用块式制动器短行程长行程液压推杆块式V/多使用单相电源制动力较小返回多使用三相电源有—大制动转矩良也与夷复技寧舞杰...................桥式起重机的电气控制二、制动器与制动电磁铁良也与夷气玫增越*____________201□_7——制动轮直径（单位为™）-设计序号-单相（三相加）制动电磁铁士型号含义桥式起重机的电气控制液压推杆式制动器结构电机与电气控制技术桥式起重机的电气控制良也与崖久技寧越类（一）缓冲器■橡胶缓冲器弹簧缓冲器—1返回块式制动器作用:吸引大车或小车运行到终点与轨端档板相撞（或两台起重机相撞）的能量，达到减缓冲击的目的。，近年来常采用的形式三、其它安全装置聚脂发泡塑料缓冲器/液压缓冲器等桥式起重机的电气控制（二）起升髙度限位器压绳式限位器]71常用形式作用：防止由于司机操作失误或其它原因引起的吊钩过卷扬，从而可能造成拉断起升钢丝绳、钢丝绳固定端板开裂脱落或挤碎滑轮等造成吊钩与重物一起下落的重大事故瞧_1^1螺杆式限位器三、其它安全装置良也与虑久挂免越杰重锤式限位器桥式起重机的电气控制返回电机与电气控制技术VI（二）起升髙度限位器压绳式限位器]_匿|■将起升钢丝绳通过小滑轮槽卷绕到卷筒上，小滑轮套在光杆上，随着卷筒上钢丝绳卷上与放下，带动小滑轮在光杆上左右移动，在光杆两端装有行程开关。当起升（或下降）到极限位置时，小滑轮碰压起升（或下降）限位开关，使电动机断电停止工作。返回三、其它安全装置桥式起重机的电气控制（二）起升髙度限位器螺杆式限位器|[=|!由固定光杆、螺杆、移动螺母和限位开关等组成。安装时，限位器左端的方头套装在起升卷筒的轴端方孔内，卷筒卷动时使移动螺母在固定光杆上左右移动，当起升到一定高返回度时，调整螺栓碰压限位开关的推杆，使触点动作，切断电源，电动机停止工作三、其它安全装置桥式起重机的电气控制（二）起升髙度限位器重锤式限位器返回]匿|»重锤式限位器是由一个具有带平衡锤的杠杆式活动臂的限位开关，当吊钩升至最髙位置时，吊钩上的碰杆将平衡锤托起杠杆式活动臂转过一个角度，使限位开关触点动作，切断电源，电动机停止工作。三、其它安全装置桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术-**'«■1^'（三）载荷限制器及称量装置是控制起重机起吊极限载荷的—种安全装置。称量装置]_匿|是用来显示起重机起吊物品具体重量数字的装置，简称电子秤。目前在桥式起重机上应用越来越广泛。三、其它安全装置桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术巨亘限¥器歷涵置應1]三、其它安全装置桥式起重机的电气控制电机与电气控制技术返回-、起重机的供电特点采用软