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文档简介
项目一、两地控制电动机顺序启动逆序停止控制电路设计安装与调试一、任务情景在工业生产中常常需要多电机拖动系统,这些工作对象之间具有关联关系。例如金属切精品文档放心下载削车床的主轴电机与冷却泵电机之间,要求启动时首先启动冷却泵电机,然后启动主轴电机.感谢阅读再如启动控制装置,必须首先启动打气泵电机,然后启动其它启动装置,停止时需要首先停谢谢阅读止气泵电机,然后停止启动装置。二、控制电路设计有一两电机拖动系统,要求启动时电动机M1首先启动,延时30秒钟之后,电动机M2自动延时启动。停止时,电动机M2首先停止,延时30秒钟之后M1自动停止.感谢阅读1、电路设计方案根据控制要求,可以参考现成的电路,然后加以改造。从启动的特点上看与大功率电动机降压启动电路相似,只要将Y解法控制的交流接触器控制电动机M1,D型接法的交流接触器控制电动机M2即可。谢谢阅读但是停止电路需要在此基础上进行改造,这需要增加一只中间继电器KA,当按下停止按钮时KA吸合使得控制M2电机的接触器立即释放,同时启动时间继电器用其延时断开的常闭触点切断M2控制的交流接触器吸引线圈的供电即可。控制电路如下图所示。感谢阅读2、电路工作原理分析对已经设计完成的电路需要进行理论分析,通过分析可以发现设计中存在的不足。该电路的工作原理如下:精品文档放心下载按钮SB1、SB2是分别安装在相距一定距离两地的启动按钮,只要按下其中的任何一个按钮,交流接触器KM1的吸引线圈得电吸合,电动机M1实现立即启动。KM1吸合后通过KT的常闭触点和KA的常闭触点及KM1的辅助常开触点实现自锁保持。KM1自保后由于KM2处于断开状态,因此时间继电器KT的吸引线圈得电,延时30秒钟后KT动合触点闭合,KM2吸引线圈得电并自保,电动机M2实现延时启动。谢谢阅读按钮SB3、SB4是停止按钮,在两电动机均与正常运行的情况下,按下任一只停止按钮,中间继电器KA立即吸合自保,立即切断KM2的吸引线圈供电,电动机M2随即停止,使得时间继电器KT的吸引线圈再次得电,延时30秒钟KT的动断触点断开,使得KM1的自保解除,于是KM1释放,电动机M1停止.精品文档放心下载当在运行状态任一只电动机出现过载时,其相应的热继电器的常闭触点闭合,使得中间谢谢阅读继电器KA吸合自保,完成逆序停止。三、器件安装及线路规划1、根据电动机的功率容量选择低压电器由于拖动电动机的功率均在4KW以下,因此选用10A的交流接触器能够满足要求。热继电器则根据M1、M2的额定电流进行选择。感谢阅读3、导线的选择由于电动机的工作电流较小,主电路使用0.75mm2的绝缘软线,控制电路使用0.5mm2,控制电路和主电路要使用不同颜色导线.如主电路用红、黄色,控制电路用兰色或黑色。精品文档放心下载4、器件布置要求排列整齐、间隔均匀、安装位置正确.5、线槽安装呈目字型或者日字型,横屏竖直.1四、线路敷设按照线路图要求导线两端套上线号,电器号、端子号、线号严格按照布线图要求连接。其主电路布线图如图所示;感谢阅读其控制电路布线图如下图所示:五、通电前检测与调试用万用表检测,主电路应无短路故障,与电源的连接正确。用万用表检测控制电路电源端应无短路故障后方可通电。谢谢阅读按照电动机的额定电流对热继电器进行整定,使其整定电流等于或者略大于电动机的额定电流。精品文档放心下载对时间继电器的延时时间进行整定,可略大于设定要求值.感谢阅读六、通电检测在关闭电源开关的前提下,先进行电路板负载侧的连接.然后进行电源侧连接,并注意接好保护线PE.精品文档放心下载合上电源开关,稍带一会按启动按钮,观察接触器的动作情况,试验时可将时间继电器的延时时间缩短到10秒左右,观察启动停止的顺序。然后将延时时间调到规定时间。感谢阅读用螺丝刀拨动热继电器拨爪,观察电动机的停止情况。七、电路的评分标准:项目要求评分标准得分安全文明生产遵守课堂纪律,态度认真,衣着以上每项2分,根10分整洁,不乱扔乱放工具,导线。据情况扣分电气安装器件安装整齐、横竖平齐、间隔以上每项2分,10分均匀合理,安装牢固根据情况扣分槽板安装槽板横平竖直,结合点结合到以上每项2分,根10分位,槽板盖结合处城45°角,安据情况扣分.装牢固.主电路线路敷线号与电路一致,端子号与电路以上每项3分,20分设图一致,压紧螺丝用力得当,连一点接错扣5分,接可靠,接线正确。自己检查出,扣1分。控制电路敷设线号与电路一致,端子号与电路以上每项3分,一20分图一致,压紧螺丝用力得当,连接点接错扣5分,可靠,接线正确。自己检查出,扣1分。通电效果符合控制要求,能够显示全部功一次通电正确满20分能。分,修改后通电正确扣5分,一项功能不能实现扣3分。所用时间规定时间完成每超时5分钟扣510分,超时30分钟扣40分。项目二、电子电路安装调试及维修一、题目及要求2电冰箱延时供电、过压、欠压、漏电自动断电保护电路.给出电路板,画出电路原理图,谢谢阅读说明其工作原理及调试方法。二、原理图画法采用先从电源输入端入手,是一电容降压、桥式整流滤波、二极管并联稳压的的简易稳压电源,输出电压由稳压二极管的参数决定(12V).感谢阅读再从输出端入手,电源经过继电器连接到输出插座上。继电器线圈有NE555的输出端图1电路板PCB图谢谢阅读脚直接驱动.NE555为核心,查找各引脚连接元件画出电路,是一单稳态延时电路。查找其它元件画出检测电路。原理图如图3所示。精品文档放心下载一、电路工作原理整个电路功能框图如下:电路分为过压检测、漏电检测、RC电路、控制继电器K和OC输出与非型施密特触发器等几部分组成。精品文档放心下载OC输出与非型施密特与非门的两输入端均为高电平时,输出低电平使得继电器K吸合,冰箱得到供电。当两输入端有1个为低电平时,输出高电平使得继电器释放.精品文档放心下载当电路初加电时,在没有漏电和电源电压正常的情况下,或非门两输入端均为低电平,因此输出高电平。但是由于电容C在电源没有供电的情况下没有电荷积累,因此施密特与非门输出高电平,冰箱没有因为电源来电而立即得电。感谢阅读随着电源经R给C充电,电容两端的电压逐渐升高,当升高到VCC的2/3以上时,施密特与非门输出低电平,使得继电器吸合,冰箱的得到供电。精品文档放心下载对该电路进行分析的微分方程:,解方程得:带入初始条件:;所以得:当:时,有所以:电路启动后,如果过压检测与漏电检测有其1为高电平,则或非门输出低电平,与非型施密特触发器输出高电平使得继电器释放.感谢阅读经过读板后绘出电路如图3所示:电路如图所示 图3测绘的电路原理图电路中的施密特与非门由时基集成电路NE555及周围元件构成,或非门由三极管VT、二极管VD8和电阻RP2构成。二极管VD1、电阻R1、电容C3等构成过压检测电路,VD10、R4、R3、C5等构成漏电检测电路.谢谢阅读电路中R6=2。7M,电容C6=100u,由此计算出延时时间达4。5分钟,满足要求。感谢阅读电路的工作原理如下:电容C1起到降压限流的作用,由于电容几乎没有损耗,而且具有可靠性较高的优点,因此在没有隔离要求的情况下采用,但是要注意必须按照要求连接火线和零线,否则容易触电。二极管VD2~VD5构成桥式整流电路经过稳压二极管VD6稳压电容C2滤波,构成简易的并联式稳压电源.感谢阅读电路中的R6、C6即为框图中R、C。OC输出施密特与非门电路由时基集成电路NE555及附属元件构成,其特点是回差电压感谢阅读VCC/3,上限电压2VCC/3,下限电压VCC/3。在电源电压正常且没有漏电的情况下,三极管VT截止,NE555的2脚电压大于VCC/3,初加电时C6没有得到充电,因此2脚电位很低,NE5553脚输出高电平,经电阻R6给电容C6充电,其两端电压缓缓上升,当上升2VCC/3精品文档放心下载3时,触发内部的RS触发器,NE555的3脚跳变为低电平,继电器K吸合冰箱得到供电.此后电容C6经7脚内部放电管则迅速放电,放电结束C6两端的电压为0,为下次重启做准备.如果启动后三极管VT保持截止,则继电器K维持吸合。电路中R6=2。7M,电容C6=100u,由此计算出延时时间为4。5分钟,实际上由于电容存在泄漏电阻和NE555的6、7脚对地泄漏电阻存在,因此实际延时时间略小于计算值,但是偏差小于10%。谢谢阅读或非门由二极管VD8、电阻RP2及三极管VT构成。精品文档放心下载漏电检测电路由二极管VD10、电阻R5、R4和电容C5构成,当冰箱发生漏电时,冰箱外壳连接的保护线PE出现较高的电压,此电压经过VD10整流C5滤波后在电阻R3两端产生压降,当其压降高于1.2V时,三极管VT饱和,K随即释放,实现了漏电保护.谢谢阅读过压检测电路由二极管VD1、电阻R1、电容C3、半可变电阻RP1构成,C3两端的电压与电阻R1、RP1及电源输入电压有关,可按照:感谢阅读计算.三极管VT的集电极输出电压为VCC/3时的集电极电流为:感谢阅读此时所需的基极电流为:因此调节RP2可以改变VT集电极电位,从而实现了过压保护的整定,根据实际要求输入电压达到250V时实时保护.精品文档放心下载欠压检测由半可变电阻RP1构成,调节RP1可以改变NE555的2脚电位,当2脚电位谢谢阅读低于VCC/3时,NE555的3脚输出高电平使得K释放,从而实现欠压保护。根据实际情况精品文档放心下载当店员输入电压低于190V时应该断电保护。二、电路调试及元件极性及标示1、电路中二极管VD1~VD5及VD10为1N4004或者1N4007二极管,采用黑色小型塑料封装,其参数是正向最大平均电流1A,最高反向工作电压分别为400V、1000V.表示方法采用负极标示法,有白色色环的一端为负极。精品文档放心下载2、二极管VD7~VD9为小功率开关二极管1N4148,正向平均最大电流100mA,反向电感谢阅读60V,采用小型玻璃封装,其尺寸仅有1N4148的一半,采用负极标示法,有黑色色环的一端为负极。谢谢阅读3、VD6为稳压二极管,额定电压12V,最大允许反向电流40mA,额定功率0.5W。采用小型玻璃封装,负极标示法,有黑色圆环的为负极。感谢阅读4、发光二极管LED1(绿色)、LED2(红色),长脚是正极短脚为负极。如图所示。感谢阅读5、三极管的极脚辨认三极管VT采用韩国产(或者韩资企业)S9013,为NPN型小功率硅三极管。P =300mW,谢谢阅读CM引脚如图所示。6、电解电容极性辨认电解电容用于脉动直流电路,其正极电位必须始终高于负极电位,否则电容会出现放炮现象。铝电解电容器采用负极标示法,负极一侧标有负号。未使用过的电解电容器的长引脚为正极,短引脚为负极。精品文档放心下载6、集成电路引脚辨认如图所示为NE555时基集成电路的引脚排布图。三、电路安装及焊接元件安装分为立式安装和卧式安装,立式安装密度高,卧式安装操作比较方便。焊接前首先观察烙铁头上焊锡融化情况,可以摆动烙铁看焊锡流动情况。谢谢阅读选择烙铁与焊接引脚的接触面,以便于将热量尽快传递到被焊部位上,然后将焊锡丝与烙铁及引脚接触,使得焊锡融化流到适当位置上。一个焊点需要3~4秒钟的时间。感谢阅读一个良好的焊点应该光亮,圆整,没有毛刺。否则可能出现虚焊或者假焊.感谢阅读4四、电路调整接入自耦变压器,注意火线零线不能接错。当输入电压降低到180V时,调节半可变电阻RP1,使得NE5552脚电位等于Vcc/3,使得NE555输出高电平,继电器释放实现欠压保护。当输入电压上升到240V时,调节RP2使得三极管集电极电位下降到Vcc/3.感谢阅读项目三、相交流异步电动机故障诊断异步电动机应用广泛,但通过长期运行后会发生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大保证设备正常运行的一项重要的工作。精品文档放心下载一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟1.故障分析电动机不能转动,可能是绕组中没有电流(无响声),绕组中有电流但不能产生电磁转矩(有响声),绕组中有电流能产生电磁转矩,但是转子卡死或者转动阻力过大(响声大)。感谢阅读2.故障原因:①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误.感谢阅读3.故障排除用万用表检测电动机主电路供电电压,观察是否异常,然后根据情况进行一下处理:精品文档放心下载①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复。感谢阅读②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝。③调节继电器整定值与电动机配合。④改正接线。二、通电后电动机不转,然后熔丝烧断1。故障分析:熔丝熔断,显然是出现过流,过流的原因有以下可能:一种缺相,这是由于缺少一相电流,而其它两相电流过大,没有启动转矩而熔丝熔断。一种是电源出现欠压,在带负载启动的情况下因启动转矩小而不能启动从而烧坏熔断器。一种是电动机或其负载导致电动机不能启动。一种是电动机绕组出现局部短路。①缺一相电源,或定干线圈一相反接;②定子绕组相间短路;③定子绕组接地;④定子绕组接线错误;⑤熔丝截面过小;⑤电源线短路或接地。感谢阅读2.故障排除首先查找损坏的保险属于哪一相电源,在不带电的情况下转动电动机转子估测电动机及负载有事出现问题。感谢阅读①检查刀闸是否有一相未合好,可电源回路有一相断线;消除反接故障;②查出短路点,予以修复;③消除接地;④查出误接,予以更正;⑤更换熔丝;③消除接地点。谢谢阅读三、通电后电动机不转有嗡嗡声l.故障原因①定、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。谢谢阅读2.故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;④减载或查出并消除机械故障,⑤检查是还把规定的面接法误接为Y;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正,⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。精品文档放心下载四、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多谢谢阅读1.故障原因①电源电压过低;②面接法电机误接为Y;③笼型转子开焊或断裂;④定转精品文档放心下载5子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载。谢谢阅读2.故障排除①测量电源电压,设法改善;②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处,予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。精品文档放心下载五、电动机空载电流不平衡,三相相差大1。故障原因①重绕时,定子三相绕组匝数不相等;②绕组首尾端接错;③电源电压不平衡;④绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。感谢阅读2.故障排除①重新绕制定子绕组;②检查并纠正;③测量电源电压,设法消除不平衡;④峭除绕组故障.感谢阅读六、电动机空载,过负载时,电流表指针不稳,摆动1。故障原因①笼型转子导条开焊或断条;②绕线型转子故障(一相断路)或电刷、集电环短路装置接触不良。谢谢阅读2.故障排除①查出断条予以修复或更换转子;②检查绕转子回路并加以修复。感谢阅读七、电动机空载电流平衡,但数值大1。1。故障原因①修复时,定子绕组匝数减少过多;②电源电压过高;③Y接电动机误接为④电机装配中,转子装反,使定子铁芯未对齐,有效长度减短;⑤气隙过大或不均匀;⑥大修拆除旧绕组时,使用热拆法不当,使铁芯烧损。谢谢阅读2.故障排除①重绕定子绕组,恢复正确匝数;②设法恢复额定电压;③改接为Y;④重新装配;③更换新转子或调整气隙;⑤检修铁芯或重新计算绕组,适当增加匝数。谢谢阅读八、电动机运行时响声不正常,有异响1、。故障原因①转子与定子绝缘纸或槽楔相擦;②轴承磨损或油内有砂粒等异物;③定转子铁芯松动;④轴承缺油;⑤风道填塞或风扇擦风罩,⑥定转子铁芯相擦;⑦电源电压过高或不平衡;⑧定子绕组错接或短路。感谢阅读2、故障排除①修剪绝缘,削低槽楔;②更换轴承或清洗轴承;③检修定、转子铁芯;④加油;⑤清理风道;重新安装置;⑥消除擦痕,必要时车内小转子;⑦检查并调整电源电压;⑧消除定子绕组故障。谢谢阅读九、运行中电动机振动较大1.故障原因①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤铁芯变形或松动;⑥联轴器(皮带轮)中心未校正;⑦风扇不平衡;⑧机壳或基础强度不够;⑨电动机地脚螺丝松动;⑩笼型转子开焊断路;绕线转子断路;加定子绕组故障。感谢阅读2。故障排除①检修轴承,必要时更换;②调整气隙,使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤校正重叠铁芯,⑥重新校正,使之符合规定;⑦检修风扇,校正平衡,纠正其几何形状;⑧进行加固;⑨紧固地脚螺丝;⑩修复转子绕组;修复定子绕组。谢谢阅读十、轴承过热1。故障原因①滑脂过多或过少;②油质不好含有杂质;③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);④轴承内孔偏心,与轴相擦;⑤电动机端盖或轴承盖未装平;⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;⑧电动机轴弯曲。感谢阅读2.故障排除①降低电源电压(如调整供电变压器分接头),若是电机Y、接法错误引起,则应改正接法;②提高电源电压或换粗供电导线;③检修铁芯,排除故障;④消除擦点(调整气隙或挫、车转子);⑤减载;按规定次数控制起动;⑥检查并消除转子绕组故障;⑦恢复三相运行;⑧采用二次浸漆及真空浸漆工艺;⑨清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施;⑩检查并修复风扇,必要时更换;检修定子绕组,消除故障器仪表;机加工车间更是样样俱全。车、铣、磨、铇、冲等,完全实现电机加工修造一体化.精品文档放心下载一、通电后电动机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。谢谢阅读1.故障原因6①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。2.故障排除①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;谢谢阅读②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;③调节继电器整定值与电动机配合;④改正接线。二、通电后电动机不转,然后熔丝烧断1.故障原因①缺一相电源,或定干线圈一相反接;②定子绕组相间短路;③定子绕组接地;④定子绕组接线错误;⑤熔丝截面过小;⑥电源线短路或接地。2.故障排除①检查刀闸是否有一相未合好,可电源回路有一相断线;消除反接故障;感谢阅读②查出短路点,予以修复;③消除接地;④查出误接,予以更正;⑤更换熔丝;⑥消除接地点。三、通电后电动机不转有嗡嗡声l.故障原因①定、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;③电源回路接点松动,接触电阻大;④电动机负载过大或转子卡住;⑤电源电压过低;⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;⑦轴承卡住。2.故障排除①查明断点予以修复;②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;谢谢阅读④减载或查出并消除机械故障,⑤检查是还把规定的 接法误接为Y;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;谢谢阅读⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;⑦修复轴承。四、电动机起动困难,额定负载时,电动机转速低于额定转速较多精品文档放心下载1.故障原因①电源电压过低;②Δ接法电机误接为Y;③笼型转子开焊或断裂;④定转子局部线圈错接、接反;③修复电机绕组时增加匝数过多;⑤电机过载。2.故障排除①测量电源电压,设法改善;7②纠正接法;③检查开焊和断点并修复;④查出误接处,予以改正;⑤恢复正确匝数;⑥减载。五、电动机空载电流不平衡,三相相差大1.故障原因①重绕时,定子三相绕组匝数不相等;②绕组首尾端接错;③电源电压不平衡;④绕组存在匝间短路、线圈反接等故障.2.故障排除①重新绕制定子绕组;②检查并纠正;③测量电源电压,设法消除不平衡;④峭除绕组故障。六、电动机空载,过负载时,电流表指针不稳,摆动。1.故障原因①笼型转子导条开焊或断条;②绕线型转子故障(一相断路)或电刷、集电环短路装置接触不良.谢谢阅读2.故障排除①查出断条予以修复或更换转子;②检查绕转子回路并加以修复。七、电动机空载电流平衡,但数值大1.故障原因①修复时,定子绕组匝数减少过多;②电源电压过高;③Y接电动机误接为 ;④电机装配中,转子装反,使定子铁芯未对齐,有效长度减短;谢谢阅读⑤气隙过大或不均匀;⑥大修拆除旧绕组时,使用热拆法不当,使铁芯烧损。2.故障排除①重绕定子绕组,恢复正确匝数;②设法恢复额定电压;③改接为Y;④重新装配;③更换新转子或调整气隙;⑤检修铁芯或重新计算绕组,适当增加匝数.八、电动机运行时响声不正常,有异响1.故障原因①转子与定子绝缘纸或槽楔相擦;②轴承磨损或油内有砂粒等异物;③定转子铁芯松动;④轴承缺油;⑤风道填塞或风扇擦风罩,⑥定转子铁芯相擦;⑦电源电压过高或不平衡;⑧定子绕组错接或短路.2.故障排除①修剪绝缘,削低槽楔;②更换轴承或清洗轴承;8③检修定、转子铁芯;④加油;⑤清理风道;重新安装置;⑥消除擦痕,必要时车内小转子;⑦检查并调整电源电压;⑧消除定子绕组故障。九、运行中电动机振动较大1.故障原因①由于磨损轴承间隙过大;②气隙不均匀;③转子不平衡;④转轴弯曲;⑤铁芯变形或松动;⑥联轴器(皮带轮)中心未校正;⑦风扇不平衡;⑧机壳或基础强度不够;⑨电动机地脚螺丝松动;⑩笼型转子开焊断路;绕线转子断路;加定子绕组故障。2.故障排除①检修轴承,必要时更换;②调整气隙,使之均匀;③校正转子动平衡;④校直转轴;⑤校正重叠铁芯,⑥重新校正,使之符合规定;⑦检修风扇,校正平衡,纠正其几何形状;⑧进行加固;⑨紧固地脚螺丝;⑩修复转子绕组;修复定子绕组.十、轴承过热1.故障原因①滑脂过多或过少;②油质不好含有杂质;③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);④轴承内孔偏心,与轴相擦;⑤电动机端盖或轴承盖未装平;⑥电动机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;⑦轴承间隙过大或过小;⑧电动机轴弯曲.2.故障排除①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);②更换清洁的润滑滑脂;③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;谢谢阅读④修理轴承盖,消除擦点;⑤重新装配;⑥重新校正,调整皮带张力;⑦更换新轴承;⑧校正电机轴或更换转子。十一、电动机过热甚至冒烟1.故障原因①电源电压过高,使铁芯发热大大增加;9②电源电压过低,电动机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;精品文档放心下载③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;④定转子铁芯相擦;⑤电动机过载或频繁起动;⑥笼型转子断条;⑦电动机缺相,两相运行;⑧重绕后定于绕组浸漆不充分;⑨环境温度高电动机表面污垢多,或通风道堵塞;⑩电动机风扇故障,通风不良;定子绕组故障(相间、匝间短路;定子绕组内部连接错误)感谢阅读2.故障排除①降低电源电压(如调整供电变压器分接头),若是电机Y、接法错误引起,则应改正接法;谢谢阅读②提高电源电压或换粗供电导线;③检修铁芯,排除故障;④消除擦点(调整气隙或挫、车转子);⑤减载;按规定次数控制起动;⑥检查并消除转子绕组故障;⑦恢复三相运行;⑧采用二次浸漆及真空浸漆工艺;⑨清洗电动机,改善环境温度,采用降温措施;⑩检查并修复风扇,必要时更换;检修定子绕组,消除故障。精品文档放心下载项目四、 变频器应用的基本知识变频器的应用分为四个环节,首先是系统设计、然后是电路设计及安装、参数设置、试用与调试。感谢阅读1、系统设计是根据控制任务的要求,确定变频器的控制方式及相关电路。较复杂的系统一般由PLC、变频器、文本显示器GOT等构成。系统设计还要根据负载及控制要求选择电器型号规格.谢谢阅读2、电路设计:电路设计是根据控制任务的要求确定电器的连接、布置方案,变频器电路是整体电路的一部分。变频器电路分为主电路和控制电路两部分,主电路连接很简单,一般为:电源通过断路器与变频器R、S、T电源输入端连接,要求输入电压与变频器标定电压相同,没有相序要求。电动机与变频器的U、V、W端连接,有相序要求,相序不对变频器操作及显示与实际情况不同,没有其它危害.感谢阅读变频器主电路连接必须注意一下几点:一是R、S、T与电源之间必须经开关或者熔断器连接,以便于在变频器较长时间不工作时断电和检修时的隔离,二是变频器的U、V、W输出端与电动机之间不能接开关和熔断器,特殊情况如电动机需要变频与工频切换时,应在变频器的停止状态实现电动机与变频器的连接,否则在变频器有输出的情况下突然加载,轻则造成变频器跳闸报警,重则导致变频器逆变模块的损坏。精品文档放心下载变频器的控制电路主要是输入端子的连接,端子的功能需要有参数定义。感谢阅读3、变频器的参数设置使用变频器一般需要进行一下设置:一是电动机参数设置,这需要将电动机的参数输入变频器,以便于变频器根据电动机的参数实现恰当的保护,类似于热继电器的整定。二是负载状况相关的参数设置,这需要根据电动机及其负载的特点设置变频器的最低(下限)频率、最高(上限)频率、启动频率、点动频率、启动加速时间、制动减速时间等,这些参数设置不谢谢阅读10合适会造成变频器不能正常工作跳闸报警。三是变频器的工作参数,主要有控制方式、频率给定方式、端子定义等。精品文档放心下载我院PLC、变频器实训室采用德国西门子公司的S7—226PLC和MM420小型变频器,这可以说是世界名牌。谢谢阅读一.变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置,即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1。4变频器的调试,具体参数号和相应功能参照系统手册。精品文档放心下载二.基本操作面板修改设置参数的方法MM420在缺省设置时,用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用BOP进行控制,参数P0700应设置为1,参数P1000也应设置为1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时,BOP有时会显示“busy”,表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例,来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程,见表2-1。感谢阅读表2-1基本操作面板(BOP)修改设置参数流程操作步骤 BOP显示结果按键,访问参数按键,直到显示P1000按键,直到显示in000,即P1000的第0组值谢谢阅读按键,显示当前值2按键,达到所要求的值1按键,存储当前设置按键,显示r0000按键,显示频率参数显示:设定P004=12时,为显示功能设置,用P0006选择显示方式:0为在运行状态下轮流显示设定值与运行频率;1为在设定时显示设定值,在运行时显示运行频率。谢谢阅读MM440变频器的参数一、参数的编排格式1、参数号:指该参数的编号,参数号用0000~9999四位数字表示,在参数前面冠以字母R时,表示是只读参数,不能修改。在参数前面冠以字母P时,表示是可修改参数,其设定值可在标题栏的最小值和最大值之间进行选择。【下标】表示带下标的参数,并且指定带下标的有效序号。感谢阅读2、参数名称:指该参数的名称,有些参数名称前面冠以缩写字母BI、BO、精品文档放心下载CI、CO,其意义如下:1)、BI=:二进制互联方式输入.2)、B0=:二进制互联方式输出。3)、CI=:模拟量互联输入,该参数可以定义模拟信号源。感谢阅读4)、CO=:模拟量互联输出,可选择或者定义模拟量输出。谢谢阅读5)、CO/BO=:模拟量/二进制互联输出,用户定义参数为二进制量或者模拟谢谢阅读量.113、CStat指参数的调试状态,可能有三种状态:调试C、运行U、准备运行T。谢谢阅读这是表示参数在何时可以修改。4、参数组参数组是指具有特定功能的一组参数,参数过滤器P0004是根据所选一组功能,对参数进行筛选,并且集中滤出一组参数进行访问。谢谢阅读5、数据类型:MM440变频器的有效数据类型如下:精品文档放心下载U16——-16位无符号数;U32——-32位无符号数;I16—-——-16位整数;I32---32位整数;Float:浮点数。谢谢阅读6、使能有效:表示该参数是否可以立即修改,或者按下操作面板上的P键以后才能重新输入的数据有效。谢谢阅读7、单位8、快速调试:即该参数是否只能在快速调试时修改,由P0010设定为1时修改。感谢阅读9、最小值:该参数可能设置的最小数值。10、最大值:该参数可能设置的最大数值。11、默认值:厂家出厂设定的值。12、用户访问级:有参数P0003设定,0为标准级;1为扩展级;2为专家级;精品文档放心下载为维修级。13、说明:参数由若干段落组成,其内容如下:1)、说明:对参数简要解释.2)、插图:必要时用插图和曲线对参数进行说明。3)、设定值:4)、关联:一参数对一组参数有特定作用。二、用户访问级和参数过滤器1、用户访问级P0003可选0—-—用户定义的参数;1---标准级;2———扩展级;3—-——专家级;4—-—维修级。谢谢阅读2、参数过滤器P0004该参数的功能是按照要求筛选出与--该功能有关的参数,以便于调试。感谢阅读0-———全部参数,没有过滤功能。2-————变频器参数;3--—-电动机参数;3--—-速度传感器;5--—工艺应用对象或装置;7---命令、二进制I/0。8---ADC或者DAC;10——--设定斜坡发生器;12——-驱动装置的特征;13———电动机控制;20-—--通讯;21—--报警、监控、警告;22—--工艺参量控制器(例如PID)。精品文档放心下载参数标题栏中设有快速调试,该参数只能在P0010=1时设定,这是变频器在P0004任何值时启动。感谢阅读3、P0003和P0004的使用,两者共同决定了访问和设定参数的范围。精品文档放心下载1)、P0003=1,P0004=2,普通级访问变频器的参数.感谢阅读2)、P0003=1、P0004=7,命令和数字I/0,可以通过P0700=1由键盘输入设定值,P0700=2选择由端子控制。感谢阅读3)、P0003=1、P0004=10,设定值通道和斜坡函数发生器,此设定值选择参精品文档放心下载P1000,=1为键盘输入,=2为模拟口输入(电位器),=3时为多段速输入。还能够设定最大允许频率P1080,最高允许频率P1082,加速时间P1120,减速时感谢阅读12P1121.4)、P0003=2、P0004=7,可以访问P0701~P0708,用于设置数字输入端口1~8的功能。例如P0701=1为数字输入端口1时ON电机正传,0时电机停止;P0701=2为数字输入端口1时ON电机反传,0时电机停止;P0701=10为数字输入端口正向点动,P0701=17为固定频率设定。谢谢阅读5)、P0003=2、P0004=10,可以访问固定频率1~15的参数P1001~P1015的频率参数,实现多段速控制,如3段频率控制、7段频率控制、15段频率控制等.感谢阅读三、常用参数P0003、P0004、P0010、P0014(存储方式)、P0199设备系统序号.精品文档放心下载快速调试参数模拟量参数P0700=3固定频率P701~P703设定端子功能15=直接选择16=直接选择+ON17=二进制BCD编码任务1 变频器的面板操作与运行任务目的:熟悉变频器的面板操作方法.熟练变频器的功能参数设置。3。熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。任务引入:变频器MM420系列(MicroMaster420)是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术,提供低速高转矩输出和良好的动态特性,同时具备超强的过载能力,以满足广泛的应用场合。对于变频器的应用,必须首先熟练对变频器的面板操作,以及根据实际应用,对变频器的各种功能参数进行设置。感谢阅读相关知识点:任务训练:一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。感谢阅读二、训练工具、材料和设备西门子MM420变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具(1套)、连接导线若干等。精品文档放心下载13三、操作方法和步骤1.按要求接线系统接线如图2-1所示,检查电路正确无误后,合上主电源开关QS。图2-1变频调速系统电气图2.参数设置(1)设定P0010=30和P0970=1,按下P键,开始复位,复位过程大约3min,这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值.谢谢阅读(2)设置电动机参数,为了使电动机与变频器相匹配,需要设置电动机参数。电动机参数设置见表2-2。电动机参数设定完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。感谢阅读表2-2电动机参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设定用户访问级为标准级P001001快速调试P010000功率以KW表示,频率为50HzP0304230380电动机额定电压(V)P03053.251。05电动机额定电流(A)P03070.750。37电动机额定功率(KW)P03105050电动机额定频率(Hz)P031101400电动机额定转速(r/min)(3)设置面板操作控制参数,见表2—3。表2-3面板基本操作控制参数3.变参数号出厂值设置值说明频器运行操作P000311设用户访问级为标准级(1)变频器启P001000正确地进行运行命令的初始化动:在变频器的前P000407命令和数字I/O操作面板上按运行键,变频P070021由键盘输入设定值(选择命令源)器将驱动电动机升P000311设用户访问级为标准级速,并运行在由P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P1040所设定的P100021由键盘(电动电位计)输入设定值20Hz频率对应的P108000电动机运行的最低频率(Hz)560r∕min的转P10825050电动机运行的最高频率(Hz)速上.(2)P000312设用户访问级为扩展级正反转及加减速运P0004010设定值通道和斜坡函数发生器行:电动机的转速P1040520设定键盘控制的频率值(Hz)(运行频率)及旋P1058510正向点动频率(Hz)转方向可直接通过P1059510反向点动频率(Hz)按前操作面板上的P1060105点动斜坡上升时间(s)键∕减少键(▲/▼)P1061105点动斜坡下降时间(s)来改变。(3)点动运行:按下变频器前操作面板上的点动键,则变频器驱动电动机升速,并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上.当松开变频器前错做面板上的点动键,则变频感谢阅读14器将驱动电动机降速至零。这时,如果按下一变频器前操作面板上的换向键,在重复上述的点动运行操作,电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。感谢阅读(4)电动机停车:在变频器的前操作面板上按停止键,则变频器将驱动电动机降速至精品文档放心下载零.四、成绩评价表成绩评价见表2-4.表2—4成绩评价表序号主要内容考核要求评分标准配扣得分分分能正确使用工具和仪表,按1。接线按照不规范,每处扣5-1030照电路图正确接线分1接线2.接线错误,扣20分能根据任务要求正确设置1.参数设置不全,每处扣5分302参数设置变频器参数2.参数设置错误,每处扣5分操作调试过程正确1。变频器操作错误,扣10分203操作调试2。调试失败,扣20分操作安全规范、环境整洁违反安全文明生产规程,扣204安全文明生产5—10分五、巩固练习1。怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和停止?谢谢阅读怎样设置变频器的最大和最小运行频率?任务2变频器的外部运行操作任务目的:1.掌握MM420变频器基本参数的输入方法。2.掌握MM420变频器输入端子的操作控制方式。感谢阅读3.熟练掌握MM420变频器的运行操作过程。任务引入:变频器在实际使用中,电动机经常要根据各类机械的某种状态而进行正转、反转、点动等运行,变频器的给定频率信号、电动机的起动信号等都是通过变频器控制端子给出,即变频器的外部运行操作,大大提高了生产过程的自动化程度。下面就来学习变频器的外部运行操作相关知识.感谢阅读相关知识点:一.MM420变频器的数字输入端口MM420变频器有6个数字输入端口,具体如图2—2所示。谢谢阅读图2-2MM420变频器的数字输入端口15二.数字输入端口功能MM420变频器的6个数字输入端口(DIN1~DIN6),即端口“5”、“6”、“7”、“8”、“16”和“17",每一个数字输入端口功能很多,用户可根据需要进行设置。参数号P0701~P0706为与端口数字输入1功能至数字输入6功能,每一个数字输入功能设置参数值范围均为0~99,出厂默认值均为1。以下列出其中几个常用的参数值,各数值的具体含义见表2—5。精品文档放心下载表2-5MM420数字输入端口功能设置表参数值功能说明0禁止数字输入1ON/OFF1(接通正转、停车命令1)2ON/OFF1(接通反转、停车命令1)3OFF2(停车命令2),按惯性自由停车4OFF3(停车命令3),按斜坡函数曲线快速降速9故障确认10正向点动11反向点动12反转13MOP(电动电位计)升速(增加频率)14MOP降速(减少频率)15固定频率设定值(直接选择)16固定频率设定值(直接选择+ON命令)17固定频率设定值(二进制编码选择+ON命令)25直流注入制动任务训练:一、训练内容用自锁按钮SB1和SB2,外部线路控制MM420变频器的运行,实现电动机正转和反转控制。其中端口“5”(DIN1)设为正转控制,端口“6”(DIN1)设为反转控制。对应的功能分别由P0701和P0702的参数值设置.感谢阅读二、训练工具、材料和设备西门子MM420变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、导线若干、通用电工工具一套等.谢谢阅读三、操作方法和步骤1.按要求接线变频器外部运行操作接线图如图2—2所示.图2-2外部运行操作接线图2.参数设置接通断路器QS,在变频器在通电的情况下,完成相关参数设置,具体设置见表2—6。谢谢阅读表2-6变频器参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字I/O16P070022命令源选择“由端子排输入"P000312设用户访问级为扩展级P000407命令和数字I/O*P070111ON接通正转,OFF停止*12ON接通反转,OFF停止P0702*910正向点动P0703*P07041511反转点动P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100021由键盘(电动电位计)输入设定值*00电动机运行的最低频率(Hz)P1080*P10825050电动机运行的最高频率(Hz)*105斜坡上升时间(s)P1120*P1121105斜坡下降时间(s)P000312设用户访问级为扩展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器*520设定键盘控制的频率值P1040*510正向点动频率(Hz)P1058*P1059510反向点动频率(Hz)*105点动斜坡上升时间(s)P1060*P1061105点动斜坡下降时间(s)3.变频器运行操作(1)正向运行:当按下带锁按钮SB1时,变频器数字端口“5”为ON,电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行,经5S后稳定运行在560r/min的转速上,此转速谢谢阅读P1040所设置的20Hz对应.放开按钮SB1,变频器数字端口“5”为OFF,电动机按P1121谢谢阅读所设置的5S斜坡下降时间停止运行。(2)反向运行:当按下带锁按钮SB2时,变频器数字端口“6”为ON,电动机按P1120所设置的5S斜坡上升时间正向启动运行,经5S后稳定运行在560r/min的转速上,此转速与P1040所设置的20Hz对应。放开按钮SB2,变频器数字端口“6”为OFF,电动机按P1121所设置的5S斜坡下降时间停止运行。感谢阅读(3)电动机的点动运行1)正向点动运行:当按下带锁按钮SB3时,变频器数字端口“7”为ON,电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行,经5S后稳定运行在280r/min的转速上,此转速与P1058所设置的10Hz对应。放开按钮SB3,变频器数字端口“7"为OFF,电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。精品文档放心下载2)反向点动运行:当按下带锁按钮SB4时,变频器数字端口“8”为ON,电动机按P1060所设置的5S点动斜坡上升时间正向启动运行,经5S后稳定运行在280r/min的转速上,此精品文档放心下载17转速与P1059所设置的10Hz对应。放开按钮SB4,变频器数字端口“8”为OFF,电动机按P1061所设置的5S点动斜坡下降时间停止运行。感谢阅读(4)电动机的速度调节分别更改P1040和P1058、P1059的值,按上步操作过程,就可以改变电动机正常运行速度和正、反向点动运行速度。精品文档放心下载(5)电动机实际转速测定电动机运行过程中,利用激光测速仪或者转速测试表,可以直接测量电动机实际运行速度,当电动机处在空载、轻载或者重载时,实际运行速度会根据负载的轻重略有变化。谢谢阅读四、成绩评价表成绩评价见表2—7.表2-7成绩评价表序号主要内容考核要求评分标准配扣得分分分能正确使用工具和仪表,按1.接线按照不规范,每处扣5—1030照电路图正确接线分1接线2.接线错误,扣20分能根据任务要求正确设置1。参数设置不全,每处扣5分302参数设置变频器参数2。参数设置错误,每处扣5分操作调试过程正确1.变频器操作错误,扣10分203操作调试2。调试失败,扣20分操作安全规范、环境整洁违反安全文明生产规程,扣204安全文明生产5-10分五、巩固练习1.电动机正转运行控制,要求稳定运行频率为40Hz,DIN3端口设为在正转控制.画出变频器外部接线图,并进行参数设置、操作调试。谢谢阅读2.利用变频器外部端子实现电动机正转、反转和点动的功能,电动机加减速时间为4s,点动频率为10Hz。DIN5端口设为正转控制,DIN6端口设为反转控制,进行参数设置、操作调试。精品文档放心下载任务3变频器的模拟信号操作控制任务目的:1.掌握MM420变频器的模拟信号控制;2.掌握MM420变频器基本参数的输入方法;3.熟练掌握MM420变频器的运行操作过程。任务引入:MM420变频器可以通过6个数字输入端口对电动机进行正反转运行、正反转点动运行方向控制。可通过基本操作板,按频率调节按键可增加和减少输出频率,从而设置正反向转精品文档放心下载18速的大小。也可以由模拟输入端控制电动机转速的大小。本任务的目的就是通过模拟输入端的模拟量控制电动机转速的大小。谢谢阅读相关知识点:MM420变频器的“1”、“2”输出端为用户的给定单元提供了一个高精度的+10V直流稳压电源。可利用转速调节电位器串联在电路中,调节电位器,改变输入端口AIN1+给定的模拟输入电压,变频器的输入量将紧紧跟踪给定量的变化,从而平滑无极地调节电动机转速的大小。精品文档放心下载MM420变频器为用户提供了两对模拟输入端口,即端口“3”、“4”和端口“10”、“11”,通过设置P0701的参数值,使数字输入“5”端口据有正转控制功能;通过设置P0702的参数值,使数字输入“6”端口具有反转控制功能;模拟输入“3”、“4”端口外接电位器,通过“3”端口输入大小可调的模拟电压信号,控制电动机转速的大小.即由数字输入端控制电动机转速的方向,由模拟输入端控制转速的大小。谢谢阅读任务训练:一、训练内容用自锁按钮SB1控制实现电动机起停工能,由模拟输入端控制电动机转速的大小.谢谢阅读二、训练工具、材料和设备西门子MM420变频器一台、三相异步电动机、电位器一个、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮二个、通用电工工具一套、导线若干等。谢谢阅读三、操作方法和步骤1.按要求接线变频器模拟信号控制接线如图2-3所示。检查电路正确无误后,合上主电源开关QS。精品文档放心下载图2—3MM420变频器模拟信号控制接线图2。参数设置(1)恢复变频器工厂默认值,设定P0010=30和P0970=1,按下P键,开始复位。感谢阅读(2)设置电动机参数,电动机参数设置见表2-7。电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。感谢阅读表2-7电动机参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000工作地区:功率以KW表示,频率为50HzP0304230380电动机额定电压(V)P03053.250。95电动机额定电流(A)P03070。750。37电动机额定功率(KW)P030800.8电动机额定功率(COS¢)P03105050电动机额定频率(Hz)P0311102800电动机额定转速(r/min)(3)设置模拟信号操作控制参数,模拟信号操作控制参数设置见表2—8.谢谢阅读表2—8模拟信号操作控制参数19参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字I/OP070022命令源选择由端子排输入P000312设用户访问级为扩展级P000407命令和数字I/OP070111ON接通正转,OFF停止P070212ON接通反转,OFF停止P000311设用户访问级为标准级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P100022频率设定值选择为模拟输入P108000电动机运行的最低频率(HZ)P10825050电动机运行的最高频率(HZ)变频器运行操作(1)电动机正转与调速按下电动机正转自锁按钮SB1,数字输入端口DINI为”ON”,电动机正转运行,转速由外接电位器RP1来控制,模拟电压信号在0~10V之间变化,对应变频器的频率在0~50Hz之间变化,对应电动机的转速在0~1500r∕min之间变化。当松开带锁按钮SB1时,电动机停止运转。谢谢阅读(2)电动机反转与调速按下电动机反转自锁按钮SB2,,数字输入端口DIN2为"ON”,电动机反转运行,与电动机正转相同,反转转速的大小仍由外接电位器来调节.当松开带锁按钮SB2时,电动机停止运转.感谢阅读四、成绩评价表成绩评价见表2—9。表2-9成绩评价表序号主要内容考核要求评分标准配扣得分分分能正确使用工具和仪表,按1。接线按照不规范,每处扣5—1030照电路图正确接线分1接线2。接线错误,扣20分能根据任务要求正确设置1.参数设置不全,每处扣5分302参数设置变频器参数2.参数设置错误,每处扣5分操作调试过程正确1。变频器操作错误,扣10分203操作调试2。调试失败,扣20分操作安全规范、环境整洁违反安全文明生产规程,扣204安全文明生产5-10分五、巩固练习通过模拟输入端口“10”、“11”,利用外部接入的电位器,控制电动机转速的大小。连接线路,设置端口功能参数值。感谢阅读20任务4变频器的多段速运行操作任务目的:1.掌握变频器多段速频率控制方式。2.熟练掌握变频器的多段速运行操作过程.任务引入:由于现场工艺上的要求,很多生产机械在不同的转速下运行.为反方便这种负载,大多数变频器决提供了多挡频率控制功能。用户可以通过几个开关的通、断组合来选择不同的运行频率,实现不同转速下运行的目的。感谢阅读相关知识点:MM420变频器的多段速控制功能及参数设置多段速功能,也称作固定频率,就是设置参数P1000=3的条件下,用开关量端子选择固定频率的组合,实现电机多段速度运行.可通过如下三种方法实现:感谢阅读1。直接选择(P0701-P0706=15)精品文档放心下载在这种操作方式下,一个数字输入选择一个固定频率,端子与参数设置对应见表2-10。感谢阅读表2—10端子与参数设置对应表端子编号对应参数对应频率设置值说明5P0701P10011.频率给定源P1000必6P0702P1002须设置为3。7P0703P10032。当多个选择同时激活8P0704P1004时,选定的频率是它们的总16P0705P1005和.17P0706P1006直接选择+ON命令(P0701—P0706=16)精品文档放心下载在这种操作方式下,数字量输入既选择固定频率(见表2—10),又具备起动功能。谢谢阅读3。二进制编码选择+ON命令(P0701—P0704=17)精品文档放心下载MM420变频器的六个数字输入端口(DIN1~DIN6),通过P0701~P0706设置实现多频段控制。每一频段的频率分别由P1001~P1015参数设置,最多可实现15频段控制,各个固定频率的数值选择见表2—11.在多频段控制中,电动机的转速方向是由P1001~P1015参数所设置的频率正负决定的。六个数字输入端口,哪一个作为电动机运行、停止控制,哪些作为多段频率控制,是可以由用户任意确定的,一旦确定了某一数字输入端口的控制功能,其内部的参数设置值必须与端口的控制功能相对应。感谢阅读表2-11固定频率选择对应表频率设定DIN4DIN3DIN2DIN1P1OO1000121P1OO20010P1OO30011P1OO40100P1OO50101P1OO60110P1OO70111P1OO81000P1OO91001P1O101010P1O111011P1O121100P1O131101P1O141110P1O151111任务训练:一、训练内容实现3段固定频率控制,连接线路,设置功能参数,操作三段固定速度运行。感谢阅读二、训练工具、材料和设备西门子MM420变频器一台、三相异步电动机一台、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮四个、导线若干、通用电工工具一套等。感谢阅读三、操作方法和步骤1。按要求接线按图2-4连接电路,检查线路正确后,合上变频器电源空气开关QS。精品文档放心下载图2-4三段固定频率控制接线图2.参数设置(1)恢复变频器工厂缺省值,设定P0010=30,P0970=1.按下“P”键,变频器开始复位到工厂缺省值。谢谢阅读(2)设置电动机参数,见表2-12。电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行。谢谢阅读表2—12电动机参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P001001快速调试P010000工作地区:功率以KW表示,频率为50Hz22P0304230380电动机额定电压(V)P03053。250。95电动机额定电流(A)P03070.750。37电动机额定功率(KW)P030800。8电动机额定功率(COS¢)P03105050电动机额定频率(Hz)P0311102800电动机额定转速(r/min)(3)设置变频器3段固定频率控制参数,见表2-13。精品文档放心下载表2-13变频器3段固定频率控制参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P000407命令和数字L/OP070022命令源选择由端子排输入P000312设用户访问级为拓展级P000407命令和数字L/OP0701115~17选择固定频率P0702115~17选择固定频率P070311ON接通正转,OFF停止P000311设用户访问级为标准级P0004210设定值通道和斜坡函数发生器P100023选择固定频率设定值P000312设用户访问级为拓展级P0004010设定值通道和斜坡函数发生器P1001020选择固定频率1(Hz)P1002530选择固定频率2(Hz)P10031050选择固定频率3(Hz)P701、P702选择15时为固定频率直接选择,需要加有启动端子,两者都接通为频率之和;选择16时同上,但是自带ON命令;选择17为二进制BCD编码。感谢阅读3.变频器运行操作当按下带按锁SB1时,数字输入端口“7"为“ON”,允许电动机运行。精品文档放心下载(1)第1频段控制。当SB1按钮开关接通、SB2按钮开关断开时,变频器数字输入端口“5”为“ON”,端口“6”为“OFF”,变频器工作在由P1001参数所设定的频率为20Hz的第1频段上。谢谢阅读(2)第2频段控制。当SB1按钮开关断开,SB2按钮开关接通时,变频器数字输入端口“5”为“OFF",“6”为“ON",变频器工作在由P1002参数所设定的频率为30Hz的第2频段上.谢谢阅读(3)第3频段控制.当按钮SB1、SB2都接通时,变频器数字输入端口“5”、“6”均为“ON”,变频器工作在由P1003参数所设定的频率为50Hz的第3频段上.感谢阅读(4)电动机停车.当SB1、SB2按钮开关都断开时,变频器数字输入端口“5"、“6”均为“OFF”,电动机停止运行。或在电动机正常运行的任何频段,将SB3断开使数字输入端口“7”为“OFF”,电动机也能停止运行。感谢阅读注意的问题。3个频段的频率值可根据用户要求P1001、P1002和P1003参数来修改。感谢阅读当电动机需要反向运行时,只要将向对应频段的频率值设定为负就可以实现。感谢阅读四、成绩评价表23成绩评价见表2—14.表2-14成绩评价表序号主要内容考核要求评分标准配扣得分分分能正确使用工具和仪表,按1.接线按照不规范,每处扣5—1030照电路图正确接线分1接线2。接线错误,扣20分能根据任务要求正确设置1。参数设置不全,每处扣5分302参数设置变频器参数2。参数设置错误,每处扣5分操作调试过程正确1.变频器操作错误,扣10分203操作调试2。调试失败,扣20分操作安全规范、环境整洁违反安全文明生产规程,扣204安全文明生产5-10分五、巩固练习用自锁按钮控制变频器实现电动机12段速频率运转。10段速设置分别为:第1段输出频率为5Hz;第2段输出频率为10Hz;第3段输出频率为15Hz;第4段输出频率为—15Hz;谢谢阅读5段输出频率为—5Hz;第6段输出频率为—20Hz;第7段输出频率为25Hz;第8段输出频率为40Hz;第9段输出频率为50Hz;第10段输出频率为30Hz;第11段输出频率为谢谢阅读—30Hz;第12段输出频率为60Hz。画出变频器外部接线图,写出参数设置。感谢阅读任务5变频器的PID控制运行操作任务目标:1.掌握面板设定目标值的接线方法及参数设置。2.掌握端子设定多个目标值的接线方法及参数设置.3.熟悉P、I、D参数调试方法.任务引入:在生产实际中,拖动系统的运行速度需要平稳,而负载在运行中不可避免受到一些不可预见的干扰,系统的运行速度降失去平衡,出现震荡,和设定值存在偏差。对该偏差值,经过变频器的P、I、D调节,可以迅速、准确地消除拖动系统的偏差,回复到给定值。感谢阅读相关知识:PID控制是闭环控制中的一种常见形式。反馈信号取自拖动系统的输出端,当输出量偏离所要求的给定值时,反馈信号成比例变化。在输入端,给定信号与反馈信号相比较,存在一个偏差值。对该偏差值,经过P、I、D调节,变频器通过改变输出频率,迅速、准确地消除拖动系统的偏差,回复到给定值,振荡和误差都比较小,适用于压力、温度、流量控制等.精品文档放心下载MM420变频器内部有PID调节器。利用MM420变频器很方便构成PID闭环控制,MM420变频器PID控制原理简图如图所示2-5。PID给定源和反馈源分别见表2—15、2精品文档放心下载—16.2—5MM420变频器PID控制原理简图2—15MM420PID给定源24PID给定源设定值功能解释说明P22532250BOP面板通过改变P2240改变目标值755.0模拟通道1通过模拟量大小改变目标值755.1模拟通道2表2—16MM420PID反馈源PID反馈源设定值功能解释说明P2264755.0模拟通道1当模拟量波动较大时,可适当加755.1模拟通道2大滤波时间,确保系统稳定任务训练:一、训练内容实现面板设定目标值的PID控制运行。二、训练工具、材料和设备西门子MM420变频器一台、三相异步电动机一台、压力传感器一个(4—20mA)、断路器一个、熔断器三个、自锁按钮、导线若干、通用电工工具一套等。谢谢阅读三、操作方法和步骤1.按要求接线2-6为面板设定目标值时PID控制端子接线图,模拟输入端AIN2接入反馈信号0~20mA,数字量输入端DIN1接入的带锁按钮SB1控制变频器的启/停,给定目标值由BOP面板(▲▼)键设定。精品文档放心下载图2-6 面板设定目标值的PID控制端子接线图精品文档放心下载2.参数设置(1)参数复位.恢复变频器工厂默认值,设定P0010=30和P0970=1,按下P键,开始复位,复位过程大约为3秒,这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值.感谢阅读(2)设置电动机参数,见表2-17。电动机参数设置完成后,设P0010=0,变频器当前处于准备状态,可正常运行.感谢阅读表2-17电动机参数设置参数号出厂值设置值说明P000311设定用户访问级为标准级P001001快速调试P010000功率以KW表示,频率为50HzP0304230380电动机额定电压(V)P03053。251。05电动机额定电流(A)P03070.750。37电动机额定功率(KW)P03105050电动机额定频率(Hz)P031101400电动机额定转速(r/min)(3)设置控制参数,见表2—18。表2—18控制参数表参数号出厂值设置值说明P000312用户访问级为扩展级P000400参数过滤显示全部参数25P070022由端子排输入(选择命令源)*P070111端子DIN1功能为ON接通正转/OFF停车*P0702120端子DIN2禁用*P070390端子DIN3禁用*P070400端子DIN4禁用P072511端子DIN输入为高电平有效P100021频率设定由BOP(▲▼)设置*P1080020电动机运行的最低频率(下限频率)(HZ)*P10825050电动机运行的最高频率(上限频率)(HZ)P220001PID控制功能有效注:表2—18中,标“*”号的参数可根据用户的需要改变,以下同.感谢阅读(4)设置目标参数,见表2—19。表2-19目标参数表参数号出厂值设置值说明P000313用户访问级为专家级P000400参数过滤显示全部参数P225302250已激活的PID设定值(PID设定值信号源)*P22401060由面板BOP(▲▼)设定的目标值(%)*P225400无PID微调信号源*P2255100100PID设定值的增益系数*P22561000PID微调信号增益系数*P225711PID设定值斜坡上升时间*P225811PID设定值的斜坡下降时间*P226100PID设定值无滤波P2232=0允许反向时,可以用面板BOP键盘上的(▲▼)键设定P2240值为负值.谢谢阅读(5)设置反馈参数,见表2-20.表2-20反馈参数表参数号出厂值设置值说明P000313用户访问级为专家级P000400参数过滤显示全部参数P2264755.0755。1PID反馈信号由AIN2+(即模拟输入2)设定*P226500PID反馈信号无滤波*P2267100100PID反馈信号的上限值(%)*P226800PID反馈信号的下限值(%)*P2269100100PID反馈信号的增益(%)*P227000不用PID反馈器的数学模型*P227100PID传感器的反馈型式为正常(6)设置PID参数,见表2—21。2—21PID参数表参数号出厂值设置值说明P000313用户访问级为专家级P000400参数过滤显示全部参数26*P2280325PID比例增益系数*P228505PID积分时间*P2291100100PID输出上限(%)*P229200PID输出下限(%)*P229311PID限幅的斜坡上升/下降时间(S)3.变频器运行操作(1)按下带锁按钮SB1时,变频器数字输入端DIN1为“ON",变频器启动电动机。当反馈的电流信号发生改变时,将会引起电动机速度发生变化.精品文档放心下载若反馈的电流信号小于目标值12mA(即P2240值),变频器将驱动电动机升速;电动机速度上升又会引起反馈的电流信号变大.当反馈的电流信号大于目标值12mA时,变频器又将驱动电动机降速,从而又使反馈的电流信号变小;当反馈的电流信号小于目标值12mA时,变频器又将驱动电动机升速。如此反复,能使变频器达到一种动态平衡装态,变频器将驱动电动机以一个动态稳定的速度运行.感谢阅读(2)如果需要,则目标设定值(P2240值)可直接通过按操作面板上的(▲▼)键来改变.当设置P2231=1时,由(▲▼)键改变了的目标设定值将被保存在内存中。谢谢阅读(3)放开带锁按钮SB1,数字输入端DIN1为“OFF”,电动机停止运行.感谢阅读四、成绩评价表成绩评价见表2—22.表2—22成绩评价表序号主要内容考核要求评分标准配扣得分分分能正确使用工具和仪表,按1。接线按照不规范,每处扣5—1020照电路图正确接线分1接线2.接线错误,扣20分能根据任务要求正确设置1.参数设置不全,每处扣5分402参数设置变频器参数2。参数设置错误,每处扣5分操作调试过程正确1。变频器操作错误,扣10分203操作调试2。调试失败,扣20分操作安全规范、环境整洁违反安全文明生产规程,扣204安全文明生产5—10分五、巩固练习1.通过调节不同的P、I、D参数,实现变频器的PID控制。感谢阅读2.引入实际系统的传感器检测信号,调节设定值,观察变频器的运行情况。感谢阅读变频器PLC采暖锅炉自动控制电路设计安装一、项目背景:锅炉需要根据环境温度手动或者自动控制锅炉的出水温度,手动控制是采用变频器控制引风机的转速控制燃烧供氧量,同时控制自动上煤机的间歇工作时间,补水泵采用电接点压力表控制的双位自动控制。谢谢阅读风机的送风量与转速成正比,转矩与转速的平方成正比,功率与转速的三次方成正比。感谢阅读如转速下降到80%时,功率下降一倍。27二、手动控制设计要求引风机有7种转速,即变频器采用7段速控制,占用变频器的5、6、7三个端口,输入旋转式单刀8掷开关,用于选择风机转速。需要使用PLC完成8线二进制编码。设置的7个转速为:20、25、30、35、40、45、50.感谢阅读可以用查表的方法解决复杂问题,由于PLC中有较大数量的V存储器,可用于存放数据,只是数据需要从ROM中转到V存储器中。精品文档放心下载由于每次上煤量相等,因此煤间隔时间与风速成反比。50赫兹间隔时间为2分钟,45赫兹为2。5分钟;40赫兹间隔时间3.125分钟,25赫兹间隔时间为8分钟,20赫兹间隔时间12.5分钟。感谢阅读上煤机有上下两个限位开关,需要电动机正反转控制,加煤时间5秒钟。感谢阅读循环泵有三台电机分别是A、B、C电机,两台工作一台备用,每个一段时间轮换一次,由于循环泵为高压泵,因此电机功率较大,故采用自耦变压器降压启动方式.谢谢阅读三、控制电路1、PLCI/O端口分配I0.0~I0.6与风机转速选择开关连接,对应的输出端口Q0。
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