电工电子课件：电动机的控制系统

电动机的控制系统在现代工农业生产和日常生活中，广泛应用电动机拖动各种机械设备，称为电力拖动。电力拖动控制主要对电动机的启动、正反转、制动，调速等实行自动控制和自动保护。常用的低压控制电器

刀开关刀开关是最简单的一种电器。常用的三相刀开关由安装于瓷质底座上的三极刀片和刀座组成。三相刀开关常作为电源开关用，也可用于小容量电动机做不频繁的直接起动刀开关图形符号使用刀开关时不要将其倒装或平装，刀座的胶木盖一定要盖上

2.按钮按钮通常用来接通或断开小电流的控制电路。当按下按钮帽时，桥式触头将原来接通的一对常闭静触点(动断触点)断开，接通原来的常开静触点(动合触点)，松手后复位弹簧将桥式静触头复位。通常将未受外力作用或线圈未通电时断开的触点成为动合(常开)触点，闭合的触点称为动断(常闭)触点。动断按钮

动合按钮3.熔断器熔断器是最简单、最常用的短路保护电器。主要有熔体（保险丝）和安装熔体的绝缘管或绝缘座组成。熔断器中的熔片或熔丝用电阻率较高的低熔点合金制成，如铅锡合金等。熔断器使用时串接于被保护的电路中，在额定电流情况下，熔体不熔断，当发生短路或严重过载时，熔体立即熔断切断电源，保护电路和设备不受损坏。熔断器的图形符号熔断器额定电流的选择●在照明，电热设备的电路中，熔体的额定电流必须等于或稍大于电路的额定电流IRN>=IN对于一台电动机，熔体的额定电流可按下式计算●对于频繁启动或采用反接制动的电动机，熔体的额定电流应取：

●对于几台电动机共用的总熔体的额定电流可按下式计算

4.交流接触器交流接触器是利用电磁铁的电磁吸力进行工作的，常用来接通或断开电动机或其他电器设备的回路。交流接触器由电磁系统、触点系统和灭弧装置组成

交流接触器原理图三相交流接触器的触点系统包括三对主触点和若干对辅助触点，主触点用来切换大电流电路，接于电动机的主电路中，辅助触点接在电流较小的控制电路中交流接触器原理图电磁系统中线圈套在静铁心上，接于控制电路中。当线圈加以额定电压通电时，电磁力将衔铁吸合，固定于衔铁上的动触点动作，使主触点闭合，接通大电流的主电路；而动合辅助触点闭合，动断辅助触点断开，使与它们连接的相应的控制电路接通、断开。当线圈断电时，触点系统在复位弹簧的作用下恢复原状。交流接触器原理图吸引线圈

动合(常开)主触点选择接触器注意线圈的额定电压，触点数量及其额定电流5.热继电器继电器广泛应用于自动控制和保护系统中，其输入控制量可以是电压、电流等电量，也可以是温度、压力等非电量。热继电器是利用电流热效应的原理制成，用来作为电动机的过载保护电路。热继电器原理图热继电器原理图热继电器的发热元件绕在双金属片上，双金属片是由两种膨胀系数不同的金属片压制而成，串接于电动机的主电路中，而动断触点串接于电动机的控制电路中。当电动机长时间过载，电流超过额定电流时，发热元件的发热量增大，使双金属片向膨胀系数小的一边弯曲，即向上弯曲，杠杆被弹簧拉回，常闭触点断开，使控制电路断开，则接触器线圈断电，接触器的主触点断开电源，电动机停转，从而达到过载保护的目的。目前热继电器多采用发热元件和双金属片是三相的结构，并兼作断相保护功能。热继电器的图形符号热继电器原理图继电-接触器控制基本电路电气原理图：用规定电气符号按工作原理绘制的图形。电气原理图通常分主电路（通过强电流的电路部分）和控制电路（通过弱电流的电路部分）电气原理图的绘制原则：主电路用粗线画出，常画于左方或上方；控制电路用细实线画于右方或下方。2.所有电路都按规定的图形符号绘制，同一电器的不同部分可分开绘制，但应标同一文字符号3.控制电路基本上按动作的先后顺序自上而下或自左而右平行绘制4.触点按未受外力、线圈未通电时的原始状态画出三相异步电动机的点动控制电路合上开关电源S，按SB1按钮，接触器线圈KM通电，动合主触点KM闭合，电动机M通电运行。放开按钮SB1，KM释放，电动机停转。点动控制电气原理图三相异步电动机的直接启动单向连续运行控制电路在按钮SB1两端并联了接触器的一个动合辅助触点以实现电动机的连续运转，还增加了一个按钮SB2和热继电器保护电路。电气原理图按下按钮SB1，接触器线圈通电后，辅助动合触点也闭合这时放开SB1，线圈仍能通过辅助触点保持通电，电动机继续运行。要使电动机停止运行，可按下串联按钮SB2，此时线圈断电，电动机也随之停转。电气原理示意图三相异步电动机的正反转控制电路使电动机反转，把电动机三相电源线中任意两根对调连接

电气原理图1接触器KM1控制电动机的正转，KM2控制电动机的反转。为避免两接触器同时吸合造成电源短路事故，将两个接触器的动断辅助触点分别串接到另一个接触器的线圈支路上

三相异步电动机的正反转控制电路电气原理图1工作时按下按钮SB1，继电器KM1动作，电动机正转。停止工作按动断按钮SB。按下按钮SB2，继电器KM2动作，电动机反转。原理图1的缺点是要使电动机反转时，必须先按停止按钮SB，在按另一转向的起动按钮才能实现。控制电路部分电气原理图2电气原理图2将两个起动按钮的动断触点分别串接到另一个接触器线圈的控制支路上。电气原理图2的控制电路采用了复合按钮互锁控制电路部分电气原理图2按下按钮SB1，继电器KM1动作，电动机正转。若正转时要反转，直接按反转按钮SB2，其动断触点断开，正转接触器KM1线圈断电，主触点断开。与此同时，串接于反转接触器的动断触点KM1恢复闭合，SB2的动合触点闭合，KM2线圈通电自锁，电动机反转。多电动机顺序联锁控制按下SB1，KM1线圈通电自锁，KM1主触点闭合，油泵电动机M1起动，此时通过KM1自锁触点，为KM2线圈通电做