第五章-S7-200高级应用指令课件

第五章S7-200的高级应用指令用PLC

应用技术10/19/20231本章主要内容5.1程序控制类指令5.2中断指令5.3高速计数器5.4高速脉冲输出10/19/2023本章学习要求

重点内容：S7-200功能指令的作用及使用方法

了解内容：系统控制类指令的应用

难点内容：高速计数器指令10/19/20235.1

程序控制类指令一、系统控制类指令二、跳转、循环指令三、子程序调用指令四、顺序控制指令10/19/2023一、系统控制类指令1.结束指令结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。

END，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。MEND无条件结束指令。无条件终止

用户程序的执行，返回主程序的第一条指令。指令格式：END（无操作数）5.1

程序控制类指令10/19/20232.停止指令STOP，暂停指令。使能输入有

效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作数。指令格式：STOP

（无操作数）5.1

程序控制类指令10/19/20233.看门狗复位指令WDR，看门狗复位指令。当使

能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。指令格式：WDR（无操作数）5.1

程序控制类指令10/19/20235.1

程序控制类指令10/19/2023二、跳转、循环指令1.跳转指令跳转指令JMP

，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。标号指令LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。操作数n为0~255的字型数据。5.1

程序控制类指令10/19/20235.1

程序控制类指令10/19/20232、循环指令由

FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令

标记循环的开始，NEXT指令为循环体的结束指令。10/19/20235.1

程序控制类指令工作原理：使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环体，

当前值计数器INDX增1，达到终止值

FINAL时，循环结束。使能输入无效时，循环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。10/19/20235.1

程序控制类指令三、子程序调用指令建立子程序子程序调用带参数的子程序调用5.1

程序控制类指令10/19/20231.建立子程序从“编辑”菜单，选择插入→子程序；从“指令树”，用鼠标右键单击“程序块”图

标，并从弹出菜单选择插入→子程序；从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单击，

并从弹出菜单选择插入→

子程序。10/19/20235.1

程序控制类指令子程序调用子程序调用和返回指令子程序调用

SBR子程序条件返回

CRET5.1

程序控制类指令10/19/20233.带参数的子程序调用子程序参数局部变量的类型数据类型建立带参数子程序的局部变量表带参数子程序调用指令10/19/20235.1

程序控制类指令5.1

程序控制类指令四、顺序控制指令1.功能流程图5.1

程序控制类指令（1）顺序步开始指令

(LSCR)2.顺序控制指令（2）顺序步结束指令(SCRE)（3）顺序步转移指令(SCRT)10/19/2023例5-1使用顺序

控制结构，编写出实现红、绿灯循环显示的程序（要求循环间隔时间为1s）。5.1

程序控制类指令10/19/20235.1

程序控制类指令5.2

中断指令一、中断源

二、中断指令三、中断程序10/19/20235.2

中断指令10/19/2023概念:中段就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先终止的程序并继续执行。一、中断源中断源是指发出中断请求的事件，又叫中断事件。1、中断源分类S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为三大类：通信中断输入/输出（I/O）中断时基中断10/19/20235.2

中断指令2、中断优先级中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入输出中断、时基中断。每种中断中的不同中断事件又有不同的优先权。主机中的所有中断事件及优先级如下表。10/19/20235.2

中断指令表

4

中断事件及优先级215.2

中断指令3、CPU响应中断的原则一个程序中总共可有128个中断。

S7-200在任何时刻，只能执行一个中断

程序；在中断各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务，一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成，不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序；

中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候，中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。10/19/20235.2

中断指令5.2

中断指令二、中断指令清除中断事件指令会删除中断队列中所有类型为EVNT的中断事件。此指令用于清除不必要的中断，后者可能由假传感器输出暂态造成。10/19/2023三、中断程序(中断服务程序

)中段程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。注意:在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。中断程序最后一条指令一定是无条件返回指令RETI(省略),也可以是有条件返回指令

CRETI结束中断程序。5.2

中断指令10/19/2023

例：

编写由I0.0的上升沿产生的中断事件

的初始化程序。（教材p100图5-77）10/19/20235.2

中断指令

例：

编程完成模拟量采样工作，要求每100ms采

样一次

。

（教材p101，108图5-78，5-80）5.2

中断指令10/19/20235.3

高速计数器一.高速计数器介绍二.高速计数指令及应用10/19/2023一. 高速计数器介绍高速计数器在程序中使用时的地址编号用

HCn来表示（在非程序中有时用HSCn），HC表编程元件名称为高速计数器，n为编号。5.3

高速计数器10/19/20231．高速计数器输入端的连接高速计数器中断事件大致分为3

类：当前值等于预设值中断、输入方向改变中断和外部复位中断。所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断。3110/19/2023225.3

高速计数器2.高速计数器的工作模式5.3

高速计数器高速计数器有6种编号,12种工作模式.HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10；HSC1和HSC2有模式0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11；HSC3和HSC5只有模式0。5.3

高速计数器10/19/20233．高速计数器的控制字和状态字5.3

高速计数器5.3

高速计数器10/19/2023高速计数器的使用每个高速计数器都有固定的特殊功能存储器与之相配合，完成高速计数功能。10/19/20235.3

高速计数器二、高速计数指令HDEF指令HDEF，设定高速计数器工作模式指令。使能输入有效时，为指定的高速计数器分配一种工作模式，即用来建立高速计数器与工作模

式之间的联系。梯形图指令盒中有两个数据输入端：HSC，高速计数器编号，为

0~5的常数，字节型；MODE，工作模式，为0~11的常数，字节型。5.3

高速计数器10/19/2023（2）HSC指令HSC，高速计数器启动指令。使能输入有效时，根据高速计数器特殊存储器位的

状态，并按照HDEF指令指定的工作模式，设置高速计数器并控制其工作。梯形图指令盒数据输入端

N：高速计数器编号，为

0~5的常数，字型。5.3

高速计数器10/19/2023高速计数器使用原理原理:

每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值，当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值，必须设置控制字节令其第五位和第六位为1，允许更新预置值和当前值，新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令，将新数值传输到高速计数器。10/19/20235.3

高速计数器（1）用首次扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器SM0.1去调用一个子程序，完成初始化操作。（2）

在初始化的子程序中，根据希望的控制设置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157）（3）执行HDEF指令，设置HSC的编号（0-5），设置工作模式（0-11）。（4）

用新的当前值写入32位当前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58

，SMD138，

SMD148，

SMD158）。（5）用新的预置值写入32位预置值寄存器（SMD42

，SMD52，SMD62，

SMD142

，SMD152，

SMD162）(6)、

(7)、(8)中断事件（事件13、14、15）与一个中断程序相联系。（9）执行全局中断允许指令（ENI）允许HSC中断（10）执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。（11）结束子程序。10/19/2023三、高速计数器指令初始化5.3

高速计数器例5-4高速计数器的应用举例（1）主程序5.3

高速计数器10/19/2023（2）初始化的子程序（3）中断程序INT_05.3

高速计数器10/19/2023一、高速脉冲输出介绍5.4高速脉冲输出10/19/20235.4高速脉冲输出10/19/2023二、高速脉冲串输出PTO周期和脉冲数PTO的种类中断事件类型PTO的使用三、指令5.4高速脉冲输出S7-200有两个PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。一个指定的特殊内存（SM）位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期和脉宽值（一个不带符号的16位值）。10/19/2023PWM操作PWM功能提供带变量占空比的固定周期输

出。可以微秒或毫秒为时间基准指定周期和脉宽。周期的范围从10微秒至65,535微秒，或从2毫

秒至65,535毫秒。脉宽时间范围从0微秒至65,535微秒或从0毫秒

至65,535毫秒。10/19/2023PTO操作PTO为指定的脉冲数和指定的周期提供方波（50%占空比）输出。PTO可提供单脉冲串或多脉冲串（使用脉冲轮廓）。您指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒递增）。周期范围从10微秒至65,535微秒或从2毫秒至65,535毫秒。脉冲计数范围从1至4,294,967,295次脉冲。10/19/2023状态字节（SM66.7或SM76.7）中的PTO空闲位表示编程脉冲串已完成。另外，也可在脉冲串完成时激活中断例行程序。如果您使用多段操作，则在轮廓表完成时立即激活中断例行程序。请参阅以下多段管线连接。PTO功能允许脉冲串链接