《智能网联汽车概论》教案全套-课程设计4-2 了解智能网联汽车智能决策技术的应用

《智能网联汽车概论》教学设计能力模块四掌握决策控制系统在智能网联汽车上的应用方式任务二了解智能网联汽车智能决策技术的应用教学信息总课时2理论课时2实操课时0实训场地教学目标知识与技能了解智能决策的定义。了解智能决策系统的组成。掌握智能决策技术的结构体系。了解智能网联汽车计算平台的硬件需求。熟知智能网联汽车计算平台的实现。掌握现有计算平台的解决方案。过程与方法具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。获得分析问题和解决问题的一些基本方法。通过体验解决问题方法的多样性，发展创新意识。充分运用所学的知识解决简单的实训问题，具备较强的应用意识和实践能力。积极主动与小组成员交流、讨论学习成果，取长补短，完成自我提升。情感、态度和价值观参考国家标准与企业标准，规范操作流程，使学生养成专业、严谨的工作态度。通过小组分工合作的模式，使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。在完成引导问题的过程中，培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。在完成基于工作岗位的任务中，树立良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。加强7S现场管理意识。资源配备设备联网的电脑、键盘、鼠标教学资源活页式教材（含微课、动画）、课件、案例、习题示范操作多媒体演示、实物演示。教法采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。整个教学环节按照“明确任务—获取信息—制定计划—做出决策—实施计划—成果汇报与评价—拓展认知”六步法来组织教学。学法合作学习法、自主学习法等。教学重点熟知智能网联汽车计算平台的实现教学难点掌握现有计算平台的解决方案备注教学过程教学环节时长（分钟）教学内容教师活动学生活动明确任务10任务导入：汽车操作系统汽车实现智能汽车升级的关键，上节课我们学习了智能网联汽车操作系统，对智能网联汽车的操作系统有了一定的认知。这节课让我们来学习智能网联汽车智能决策技术的应用，了解是如何进行决策判断，制订相应控制策略，替代人类驾驶人做出驾驶决策的。带领学生了解和分析工作任务的内容，辅导学生明确胜任该工作任务应该掌握的内容及应该达到的要求。了解工作任务的内容及要求，主动思考如何完成该工作任务，树立起岗位责任。5任务分组：将分组情况填写至学生任务分配表中。根据工作任务所需的工作要求，兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异，以自愿为原则，组建学生学习小组和各组小组长。1.根据老师的引导组建学习小组。2.根据工作任务，小组长引导小组成员做初步的任务分工。获取信息35引导问题：11：查阅相关资料，了解智能网联汽车智能决策技术，并判断下面选项不是智能决策技术的功能？（）

A收集分析数据

B转向制动

C定义规划路线

D预测周边环境

2：查阅相关资料，了解智能决策系统的组成，并完成下方表格。

3：查阅相关资料，了解决策技术的结构体系，决策体系结构有分层递阶式、反应式以及两者的混合式，填写体系结构图中的方框。

4：查阅相关资料，了解先进的决策理论，包括、基于模糊决策的行为方法、、等。

5：现阶段人工智能技术在智能网联汽车领域的主要应用体现的方面有：、实现对可行驶区域的检测、。

6：查阅相关资料，了解日本研究学者提出了“安全场”的研究思路，即形成典型交通场景作为深度学习神经网络的输入，并完成基于机器学习的非结构化道路检测框架图？

。

7：查阅相关资料，智能网联汽车现有计算平台的解决方案包括基于的解决方案，基于的解决方案，基于的解决方案、基于的解决方案和其他芯片解决方案。

8：查阅相关资料，了解智能网联技术，并完成基于智能网联的车云协同自动驾驶系统的具体架构图？

9：简述华为昇腾芯片的发布背景：2018年10月10日，华为在上海举办新一年的全联接大会，这届大会主题是。2019年8月23日，下午3点华为副董事长、轮值董事长徐直军在发布会上宣布，“昇腾910”正式推出。华为昇腾910芯片处理器是算力最强的。

10：查阅相关资料，了解华为昇腾910和昇腾310处理器，并完成下方表格。

11：查阅相关资料，了解到国产芯片地平线征程1.0到征程2.0，比较一下这两款视觉芯片的功能特点有何区别。完成下列横线的填空。

1.征程1.0具有、和等特点，可直接嵌入至终端设备。具备同时对多类目标进行精准实时检测与识别的处理能力。识别准确率大于%。

2.征程2.0芯片的算力超过4TOPS，典型功耗仅为2W，采用地平线二代BPU架构，达到车规级AEC-Q100标准，能够实现多类AI任务处理，并对多类目标和。以活页式教材、微课、动画、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，通过知识讲解，引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。从信息源（包括但不限于“知识点提示”）中，主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能，通过老师的讲解全面掌握专业知识和技能。制定计划25浏览引导问题相关资料，并结合获取到的相关信息、前面所学习到的知识及小组讨论的结果，制定工作方案。辅导学生制定详细的任务实施计划和合理有效的分工。在老师的辅导下，学生小组长带领小组成员制定详细的规划，并进行合理有效的分工。做出决策15各组派代表阐述资料查询结果。各组就各自的查询结果进行交流，并分享技巧。教师结合各组完成的情况进行点评，选出最佳方案。组织各组测试方案的展示与讨论，做出点评并引导制定出最佳方案。各小组组长阐述测试的方案，各组成员积极参与课堂讨论，在老师的点评和辅导下选出最佳方案。实施计划85独立完成引导问题的填写。1.以活页式教材、实训指导书、课件为主要媒介，按照“引导问题”的排序，讲解核心知识点。2.进行必要的操作示范；在学生操作过程中全场巡视，及时发现问题并解决；监督各个小组分工情况，确保每个小组成员都能基于工作过程进行完整的测试训练。以此，引导学生亲历工作过程、获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。3.加强对教学环境的管理，引导学生必须按照规程安全文明操作，做好巡视监督，做好安全与健康防范预案。1.课前，根据“引导问题”主动思考和学习完成任务所需的专业知识和专业技能。2.课中，通过老师的讲解、操作示范以及与小组成员的团队协作完成团队工作任务，个人也进行完整的任务实训，切实、全面掌握专业知识和技能。3.牢记安全规范，养成安全意识。引导问题：测试结束后，应该如何