南斗六星“十四五”规划

11.1-3公司主营业务转型升级“南斗六星系统”架构业已确立，两条业务&产品主线基本明晰且不断丰富：南斗云应用：基于南斗云提供的云计算、大数据分析及人工智能等技术，提供车联网应用（燃油车、新能源车）、智慧检测应用、智慧城市应用、及数字化运营。车载/车控终端：分别聚焦行车安全和车辆控制、行车娱乐与智能网联，终端产品在4G/5G通信条件下进行模块化集成，实现智能辅助驾驶、车联网信息安全的解决方案，满足客户需求。南斗六星系统(南斗云）多媒体中控屏全液晶数字仪表车载卫星多媒体终端语音识别全彩HUD-抬头显示系统智能驾驶舱预见性驾驶控制器一键启动360全景环视系统胎压监测系统终端车控模块车载模块人、车、路、平台等智能信息交换共享云平台架构大数据分析南斗云应用V2X终端手机互联远程数据采集终端4G终端……疲劳驾驶预警系统安全网关高级驾驶辅助系统LDWS雷达融合系统……2IAAS(基础服务)DAAS(数据服务)计算服务器存储服务器网络资源其他可虚拟硬件虚拟化(OpenStack)虚拟机(Linux)大数据生态（CDH）数据库集群MySQLPAAS(平台服务)搜索引擎ElasticSearch

内存数据库Redis数据管理算法控件库自定义控件库车联网产品线智慧城市产品线…智慧检测产品线设备网关（数据、视频接入、转发及指令下行）分布式API网关任务管理

预处理控件库多元化数据存储（数据存储、数据管理）运维管理平台分析任务动态合成设备网关软产品1.1-4公司”十三五”产品布局及产品竞争力云平台实现了多样协议数据统一接入、存储、分析及服务，总体架构如下：SAAS(应用服务)设备网关当前主要集中在车载终端及平台交互协议（包含视频）；平台分析具备实时、离线两种不同时效性的数据分析能力：实时分析：1）支持2000以内的1HZ频率数据实时并发；2）在下列条件下，可实现入库类任务时延5秒以内，统计分析类任务时延在20秒以内。(

数据：1HZ频率、2000并发, 资源：13核24G）。离线分析：1）支持200G以内数据量；2）计算耗时平均10分钟以内。运维管理当前主要集中各数据中心服务器及网络设备硬件管理、线上业务系统资源调整、规划及部署、业务系统应用服务及平台组件异常问题处理工作，保障业务系统的可用性、可靠性和可连续性。3GB50174

B国家A级---中寰平台南斗平台后续改进单机接入性能2w(单机16G内存)1w（单机8G内存）需增强，目标：3W+(单机8核16G内存)架构适用性两套架构适应不同数据规模一套架构开发单机架构稳定性中（项目级）中（项目级）需增强通用性低（项目级）低（项目级）扩展接入、分析通用模块车联网分析组件有有---状态服务监控完善具备扩展接入、任务、服务等实时状态监控东风云南斗云分析与改进对策云基础华为FusionCloud(商业化支持)开源OpenStack（社区支持）仅满足当前业务需求，不具备自动化云服务能力。可购买商业版云软件方式快速实现云基础的增强基本能力完善具备手动绑定公网IP，不支持VPC运营能力具备基础具备（脚本+人工）通过编写自动化脚本或者人工来实现平台的基础运营能力，可通过集成统一商业云管平台，来完善和提升云的自动运营能力云安全具备基础具备（安全设备防护）依赖安全设备（防火墙、堡垒机、安全服务）等实现云的基础安全能力，可以通过集成全方位的安全态势感知、主动防御等服务来提升云的安全能力。云存储具备具备---机房等级南斗云（平台&云）对标分析与改进对策1.1-4公司”十三五”产品布局及产品竞争力软、硬件产品开发持续丰富，核心技术逐步构建1、“十三五”期间，公司大数据分析应用主要覆盖车联网应用、智慧检测应用，同时展开了智慧城市应用部分项目。大数据分析与应用项目名称大数据分析与应用项目名称车联网应用东风柳汽车联网系统2.0智慧检测应用襄阳NAST任务单管理系统随专车联网监控系统襄阳NAST场地管理系统东风华神车联网系统襄阳充电桩系统东风集团物流平台襄阳NAST国六尾气排放检测管理系统东风柳汽国六尾气排放监管系统（杭标）商用车5G试车场大屏可视化华神国六企业平台商用车道路试验系统商用车整车实物监管系统（TSP）乘用车试验车远程数据采集系统锁车宝重庆客车中心新能源汽车安全监测及大数据分析平台阳光服务APP广汽试验车辆数据远程监控及分析平台东风智慧汽车云控系统国家智能网联示范区（武汉）应用广汽新能源动力传动与用户关联研究-用户驾驶数据分析系统东风智慧汽车云控系统股份公司应用其他车联网应用武汉市新能源汽车及充电基础设施第三方监管系统东风智慧汽车云控系统厦门港应用湖北省机动车环境管理综合业务系统工信部V2X系统武汉市疫情防控医疗废物管理系统美兰机场站坪交通调度系统试验场管理系统合格证管理系统智慧云控系统 智慧检测系统软产品 软硬件集成解决方案东风交通宝东风指南针监控系统1.1-4公司”十三五”产品布局及产品竞争力5核心技术管理体系人才保障

敏捷组织重点举措定位基于智能网联技术应用，丰富数字化内涵和外延，提供数据智能解决方案愿景中期目标支撑体系行业领先的“云/端+软件+硬件”数字化运营服务商强化产品竞争力增强核心动能，跨入行业第一梯队技术创新

提升营销能力技术布局与应用升级：南斗云：私有云转混合云南斗云应用：标准化、模块化，交互优化算法与数据模型：构建核心增值服务，创新流量变现商业模式智能网联终端：打造南斗云生态系统化+集成化：软硬件集成解决方案突破：法规驱动：研究国家法规及参与标准制定加强先行研究：V2X无线通信信息安全图像识别分析算法人工智能……提升：营销策略：平台+终端+数据分析+服务，扩大集团外市场份额顾客价值：营销模式创新,数据价值运营竞争对手研究：建立竞争对手数据库，实施差异化商务策略，提升营销能力树立南斗品牌：加强品牌宣传策划能力，提升品牌形象数字化运营数据变现：数据能力建设：聚合南斗云业务数据，建立数据管理体系，建设数据资产；数据价值开发：通过智能服务，实现数据变现；管理体系：可视化管理、数据安全管理数字化运营模式：流量运营、内容运营、客户运营等3.2公司“十四五”战略总览“十四五”暨2020MTP战略体系：坚持高质量发展，引领数字化运营。SSIBoot：建立可重用的业务模块和技术组件库，通过模块自定义配置或少量二次开发修改的情况下，可再次用来组建新的软件系统，提高软件的开发周期和可靠性，数+是基于SSIBoot应用开发平台在大屏数据可视化方向的延申，核心思想是建立一个标准化的可视化大屏开发流程，屏蔽大部分的底层前端开发64.1商品规划3、能力持续增强√通用模块持续集成√新兴技术预研及应用√持续丰富通用算法库1、基础强化√混合云过渡√Kylin及Hudi预研及测试√安全体系建设2、服务能力扩展√增强云平台的容器服务能力√通用模块下沉到PAAS√实现图像、视频等算法通用化，建立通用算法库基础支撑云平台大数据分析与数据服务2

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8技术发展规划SSIBoot平台1.0实现服务模块化SSIBoot平台2.0实现服务配置化南斗数+1.0实现可视化模块化南斗数+2.0实现可视化配置化SSIBoot平台，南斗数+融合2

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6产品线2

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1车联网产品传统车联网√行业客户管理√车辆诊断服务智能网联√智能网联基础平台√路侧融合√示范运营解决方案网联数据模型√生态接入与整合√出行服务√用户体系传统车联网√

OTA√CAN诊断√售后服务管理智能网联√场景库√算法平台网联数据模型√智能语音交互√千人千面推荐系统2

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2数据分析产品研发试验分析平台√道路试验系统√数据分析工具√终端诊断工具2

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6汽车行业数字化智能平台√基础分析平台√数据分析模块商店2

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1大数据商业智能平台√商业化SAP√数字化BI系统√定制化分析服务2

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6智能网联项目数据分析项目传统车联网项目政府大数据分析…道路试验项目项目线智能座舱项目快速实施需求沉淀技术沉淀软产品发展布局（产品线

项目线）产品线为主线，项目线为切入点产品线产品202020212022202320242025数据分析研发试验分析平台汽车行业数字化智能平台大数据商业智能平台车联网传统车联网智能网联（云控系统）网联数据模型云平台混合云服务（统一云、安全、运维服务）通用分析服务（通用分析模块、算法库服务）多视角、多维可视化运行监控；路侧数据接入主动服务体系搭建、远程诊断行业客户应用场景建设，数据融合分析平台运营服务定制车路协同场景应用智能网联车辆定制场景运营ONE用户体系搭建CP/SP、出行服务、车辆服务、售后服务AI智能推荐、运营服务道路试验基础分析版研发、售后、营销、金融分析T&V业务分析模块私有云改造分析模块、算法沉淀迭代升级、持续完善迭代升级、持续完善混合云建设通用分析服务开发安全、自动化运维建设4.1商品规划软产品开发计划74.1商品规划……业务领域主要核心算法数据分析产品车联网产品研发试验分析平台汽车行业数字化智能平台大数据商业智能平台传统车联网智能网联 智能座舱平台基于知识图谱的故障诊断算法√√√

√基于NLP的舆情分析算法√√√基于常驻区域筛选的服务站选址算法√（售后）基于时间序列预测算法的故障实时预警√√（售后）√

√基于WebGL的倾斜摄影三维模型可视化算法√

√（数字孪生等）微分动力学和车辆载重预估算法√√

√自定义工况识别算法√√

√基于知识图谱的故障诊断算法针对故障部位：利用故障标签库识别相关信号；利用知识图谱进行原因分析；按照原因可能性大小展示，迅速匹配故障解决方案相关算法：知识图谱

故障标签库业务价值

大部分故障可提前预警，设备故障率降低

70%

故障维护可远程指导，维护支出减少30%

整体故障发生率减少40%微分动力学和车辆载重预估算法对车辆行驶数据进行预处理得到有效行驶数据：划分训练样本，计算训练样本内与载重状态相关的特征参数，依据特征参数进行聚类算法，得到车辆的载重状态预估结果。相关算法：动力学方程

深度学习算法驾驶行为分析算法业务价值

低成本载重预估基于常驻区域筛选的服务站选址算法以运营车辆的行驶轨迹为数据来源：提取所有车辆的主要停留区域，根据停留时长、停留车次，筛选出候选区域。剔除已有服务站覆盖范围内的区域，剩余候选区域将作为服务站候选地址。相关算法：Zcurve算法

GeoHash算法

推荐候选地址合理规划服务站

提升服务覆盖面业务价值。。。核心算法主导产品服务方向。基于公司大数据分析与应用项目汇聚数据源，持续挖掘、训练、验证分析算法和模型，优化数据分析体系。94.1商品规划终端产品发展布局（产品和技术全景图）终端产品智能座舱（自研）智能网关及

车身控制器（自研）智能ADAS（联合开发或委外）数据采集终端（自研）网联终端智能法规终端（自研）TBOX类终端车路协同终端（自研）全液晶仪表中控显示屏一拖二座舱……以太网网关基础can网关国产化网关安全以太网网关车身域控制器360全景疲劳驾驶三合一控制器ldws控制器……

总线数据采集集成化终端

传感器数采设备数据分析软件行驶记录仪、

基础视频定位监控法规类产品地标需求满足……国六地标T-BOX乘用TBOXV

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X

OBU5

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OBU融合OBU硬件技术平台车端技术/软件能力基础软件能力软件框架应用软件linuxAndroidautosarosekHMI软件协议栈通讯协议逻辑软件音视频hypervisor软件网络管理网络诊断BootLoaderOTA网络安全视觉图像神经网络。。。软件能力建设能力有，需加强能力无，需建设104.1商品规划类别产品202020212022202320242025智能座舱一拖二座舱SOP

产品推广，承接项目下一代座舱产品技术预研完成◎SOP智能网关基础can网关SOP国产化网关Autosar基础软件完成以太网网关产品预研完成

产品推广，承接项目◎以太网安全网关网联安全技术预研

◎

产品推广，承接项目SOP网联终端智能法规终端（集成ADAS相关功能记录仪）SOP

SOPTBOX类终端国六后装

乘用TBOXSOP车路协同终端技术预研完成 人车路协同综合演进◎产品化数据分析总线数据采集集成化终端功能完善、产品推广，承接项目产品化传感器数采设备功能完善、产品推广，承接项目产品化数据分析软件功能完善、产品推广，承接项目终端产品开发计划11南斗云四层架构整体技术规划4.2研发规划自动化运维IAAS资源服务OpenStack/vSphere（私有云）大数据生态协PAAS

调平台

服服务

务Hive/HBaseImpalaHDFSYarnMRSparkFlinkKa

任f

务k

流aMySQL关系型数据库Redis内存数据库PKI安全认证体系DAAS数据服务业务中台分析与挖掘模块库统一数据接入\存储

统一存储标准车辆管理配置管理用户管理…SAAS应用服务数据中台统一数据标准公有云DevOps（研发自动化）(GitLab/Maven/Jenkins/…)Zabbix（运维监控）统一云管平台混合云Docker+

Kubernetes(容器与编排)安全态势感知HudiKylinElasticSearch分布式索引通用组件（数据接入/通用分析模块）…元数据管理OneID通用业务分析库业务管理BI…前端开发移动开发…后台开发SOA/微服务架构Spring生态NoSQL/SQL

中间件....安卓原生/iOS原生微信公众号/小程序集成开发消息推送生态集成ReactNative....AntD/Echart开源组件库CesiumJSReact生态

…API服务网关GIS生态地图服务…标准算法库已建成规划中124.2研发规划南斗云四层架构发展建设规划2020

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20232024

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2025类别建设方向和目标SAAS层IAAS层向混合云转化扩展容器服务能力自动化运维技术

扩展安全检测及态势感知，增强安全保障能力完善南斗云的云服务能力增强云平台的容器服务能力自动化技术应用及改进南斗云持续扩展及增强“十四五”期间，IAAS层实现从

私有云到混合云的转变，同时扩展容器服务及自动化运维服务，增强

IAAS层整体的服务能力。PAAS层

Kylin及Hudi的技术预研及测试调研PKI厂商及PKI体系建设技术组件维护与升级

数据接入模块及分析模块在PAAS中的集成

Kylin及Hudi的融合应用，提供海量数据多维度统计分析能力技术组件的维护与升级通用模块持续集成新兴技术预研及应用技术组件的维护和升级DAAS层“十四五”期间将探索Kylin+Hudi海量数据近实时多维度分析型数仓，增强分析基础平台的大数据处理能

力。开发通用分析组件并下沉集成，目标是增加平台能力的可复用性。作为云平台的数据服务层，“十四五”期间在稳定目前基础上，扩展通用及行业相关算法能力，强化中台以及数据服务。

项目支撑与服务稳定性及性能优化

数据接入模块、通用分析模块开发与应用

展开图像、视频等算法预研、实现及应用

实现图像、视频等算法通用化，建立通用算法库

位置服务、呼叫中心等生态服务集成

持续项目支持及分析模块的通用化开发工作持续丰富通用算法库持续生态服务集成分析模块的通用化开发

持续完善SSIBoot应用开发平台、南斗数+顶层设计

实现SSIBoot系统管理、基本信息管理、车辆监控业务模块化实现SSIBoot系统管理配置化

实现南斗数+模板选择、图表组件、地图组件模块化

实现SSIBoot基本信息管理、车辆监控业务配置化实现SSIBoot数据分析模块化实现SSIBoot融合南斗数+

实现南斗数+模板选择、图表组件、地图组件配置化

持续丰富完善SSIBoot业务标准库和技术组件库“十四五”期间将聚焦客户核心价值，基于现有各类应用服务项目，提炼标准化业务模块，构建业务中台以满足客户及自研产品的二次开发诉求，提供开发效率和可靠性。13掌握级别：0（最低）

5（最高）软产品重点技术能力建设规划4.2研发规划序号储备方向技术（资源）储备规划当前掌握程度十四五目标1自主掌控基于CesiumJS的GIS可视化252基于Three.js的2D/3D动效库153CAN诊断、升级、刷写及维护044营销数据分析（自然文本分析，话题热度分析，舆情监控）045安全网关（数据接入上下行，安全加解密策略）036基础数据分析（道路试验、工况数采、故障报警、活动行程等）257智能网联算法平台（超视距感知、动态路径规划、交通智能调度等）038BI数据可视化359近实时海量数据分析数仓（Hudi+Kylin）0410联合开发V2XServer0311智能推荐系统1312用户画像技术1313外委购买2D/3D高精度地图供应商//14精细模型（建筑、车辆、特效等）供应商//15LBS位置服务//16PKI安全体系//17商业版云软件//18直接集成生态服务接入与集成（语音识别、娱乐、信息等）//144.2研发规划终端产品重点技术能力建设规划储备方向技术能力能力现状202020212022202320242025自主掌控硬件设计电磁兼容性技术技术难点。每个端产品部品随着产品复杂度越来越高，难度越来越大外购+自主掌控AUTOSAR自主掌控车载以太网车载以太网将代替CAN总线成为下一代主流车身总线，需要具备完整的软硬件能力联合开发网络安全载网联化产品的需求，汽车网联化安全性的保障自主掌控音视频无线传输联合开发C-V

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X通信自主掌控5

G通信联合开发ITS通信协议栈初步涉足，尚未构建能力目前软件开发未进行标准化的接口和层次化的隔离，耦

☆合度高，不利于应用基础软件、驱动、算法单独的开发具备能力完善能力完全具备★★★★★★★★★☆★★★加强能力具备较高水平★★★★★★★★☆具备能力完善能力完全具备★★★★★★★★★☆★★★具备能力完善能力完全具备★★★★★★★★★☆★★★具备能力★★★完善能力★★★★☆完全具备★★★★★具备能力★★★完善能力★★★★☆完全具备★★★★★完全具备★★★★★具备能力★★★完善能力★★★★☆完全具备★★★★★满足以太网网关以及各类车☆目前初步具备，但是未有应★用☆，后续要重点发力试验期间，硬件攻坚的重点，★★☆满足网络终端的音视频传输需求，初步具备能力，需要重点★★掌握初步涉足，尚未构建能力★☆★☆智能汽车背景下，车载HMI能带给用户视觉上的冲击和更好的人机交互体验。HMI技术更多应用与整车设计相关的层级，技术发展偏向于图形学设计、3D模型设计、图像渲染、裸眼3D等等方向随着汽车互联化和智能化，汽车越来越多地融入到互联网

15中，也因此逐渐成为潜在的网络攻击目标，安全是汽车的2.1.2技术趋势智能网联汽车产业链大致可分为三大环节：感知-控制决策-执行智能化技术热点简析技术热点简

析神经网络算法一种以人脑为模型的机器学习，即创造一个人工神经网络，通过一种算法允许计算机通过合并新的数据来学习。AI将变革IT技术，汽车智能化的极致，使车像人一样思考Hypervisor虚拟化技术，应用于智能座舱产品及少数域控制器产品。随着半导体技术的发展，SOC性能和集成度的增加，算力足以承担更多产品，一芯双屏、一芯多屏、一芯多系统的产品将更多四出现在汽车中AUTOSAR提供一个标准化的接口和层次化的隔离，有利于应用基础软件、驱动、算法单独的开发，可以大幅提高汽车电子的研发效率和研发质量。随着以太网技术应用和网络安全要求以及智能化的发展，AUTOSAR愈发受到主机厂重视，未来是车载不可或缺的元素之一OTA汽车系统迭代升级的功能。软件定义汽车已成为行业发展趋势，OTA可实现汽车技术升级和附加体验价值提升，也

是未来车企降低产品开发成本的途径之一操作系统智能化的发展导致越来越多的控制器软件复杂度增加，车载控制器引入了操作系统，主流的操作系统有QNX、

Linux、Android和WinCE四种。未来操作系统趋向于深度定制化的LinuxHMI软件网络安全1/2/3/4/5/6/7/。。。。。。感知技术决策技术执行技术环境传感器处理器整车整合车载视觉系统毫米波雷达GPU芯片新能源汽车激光雷达FPGA芯片传统燃油汽车。。。。。。。。。车辆传感器软件算法智能座舱MEMS传感器自动驾驶解决方案全液晶仪表车载传感器ADAS系统解决方案中控屏GNSS芯片车辆电控系统解决方案车载操作系统。。。云端技术云端规划云端决策联网技术车联网T-box路端设施

V2X技术。。。地图技术高精地图大数据规划智能化技术162.1.2技术趋势智能化技术——智能座舱：汽车座舱由传统的驾驶舱朝着智能化、数字化方向发展，总体上可分为电子座舱、智能驾驶助理、智能移动空间三个发展阶段，目前正处于阶段1朝着阶段2发展的过程中。技术壁垒不深，用户体验成为竞争关键。阶段1：电子座舱

电子信息系统逐步整合，组成“电子座舱域”，并形成系统分层阶段2：智能驾驶助理

各类传感器及生物识别技术的应用，增强车辆对环境感知、数据收集和处理的能力；语音控制技术突破，车内软硬件一体化聚合，促进车辆感知精细化，实现智能驾驶辅助等系列功能阶段3：智能移动空间

未来汽车场景更加丰富化和生活化，以乘客为中心，基于车辆的位置信息，提供AI场景化服务以及沉浸式体验，围绕乘坐体验打造“智能移动空间”2010-2020

2021-2030

2030+以传统车机为代表的电子座舱向千车千面的智能座舱发展，通过智能、个性、情感化的交互，提供安全、舒适、便捷的驾乘体验，使车内空间成为生活、工作、出行移动助手172.1.2技术趋势智能化技术——安全网关：随着汽车智能化的发展，越来越多的控制器、传感器接入汽车当中，网关作为网间连接器，负责协议转换器在不同体系结构或协议的网络之间进行信息交换、数据共享以及提供协议转换、数据交换等网络兼容功能，技术发展主要分为三个阶段。自2020年以来，多家芯片厂商发布了汽车网关全新解决方案。阶段1：基础can网关阶段2：以太网安全网关阶段3：中控控制单元ADAS功能在不断进步演化，多传感器融合是主要发展趋势——ADAS辅助系统：目前ADAS中应用最广的三大技术是前车碰撞预警、车道偏离预警、行人检测预警，由于ADAS技术在国内起步较晚、市场推广率低，相关技术薄弱，核心硬件依赖进口，自主研发的

ADAS系统较少。未来几年

ADAS渗透率将加速提升。随着消费者对汽车功能安全需求不断提升，更愿意为ADAS功能买单；车企将ADAS功能作为新车型亮点，以此增加市场竞争力；随着智能新技术逐渐成熟，5G商用后，用户体验更加良好，销量上升带来成本的进一步下探。182.1.2技术趋势2

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5车载OS端

汽车电子车载实时OS

车载信息娱乐OS支持综合业务OS机电控制

智能网联汽车电子

部分/高级自动驾驶电子系统智能化蜂窝通信管

V2X直联通信服务平台云安全和隐私网联化车载2G、3G技术

车载4G技术

车载5G技术（含5G-V2X）

融合802.11p技术V2X应用（LTE-V2X或802.11p）LTE-V2X技术封闭式车联网服务平台

开放式车联网服务平台车联网安全有待技术的突破汽车网联化：即车联网布局，以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-X（X：车、路、行人及互联网等）之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络。车联网整体发展技术路线图192.1.2技术趋势汽车网联化：——5G通信及C-V2X技术

5G的低时延高可靠场景延迟时间仅为1ms，能够让联网车辆根据其他传输数据进行快速判断决策，是未来实现自动驾驶、无人驾驶的重要条件；同时5G的带宽与时延为高速视频类应用提供了有利条件，将促进视频监控终端的快速发展。2019年6月工信部正式向中国电信、中国移动、中国联通及中国广电发放5G商用牌照，我国5G商用进程步入加速阶段。

C-V2X是安全自动驾驶的一个重要组成部分，实现在真实环境下的意图和传感数据的交流。我国已将C-V2X作为车联网的主要通信技术，并且规定5905-5925MHz频段作为车联网商用频段。C-V2X在通信容量、信息传输可靠性、速率、要素连接等方面都具备显著优势。预计未来C-V2X或将成为全球车联网通信主要解决方案。未来无人驾驶将融合自主式和网联化两种方式，两种技术互为补充实现自动驾驶自主式自动驾驶方式通过搭载多种先进的自主传感器获取周围车辆状态信息C-V

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X网联化自动驾驶方式通过V2V,V2I,V2P,V2N获取超视距范围内的交通参与者状态和意图融合式自动驾驶方式202.1.2技术趋势汽车网联化——高精度定位及Location辅助技术地图与北斗导航、视觉/雷达CAN总线等系统将实现深度的信息融合，全国北斗地基增强系统将得到快速的推广，为车辆低成本的精确定位提供条件，提供更高的定位精度XTRA辅助技术惯性导航技术RTK高精度定位技术PACE授时补偿技术GNSS定位较高精度<2m极高位置精度

<<1m高精度定位Location辅助技术2.1.2技术趋势数采设备是作为整车运行过程中的监控与记录角色存在的，其基础技术条件与车载、车控设备发展方向一致，但功能实现方向有所区别：在监控功能上注重于实际运行数据记录、归类、反向解析，作为数据交互网络中的只听节点存在；在诊断功能上与车载、车控设备互为通讯关系，即数采设备作为客户端向车载车控单元请求内部数据，车载车控单