2.8电动机械式转向系统故障（课件）-《汽车检测与故障诊断一体化》同步教学（机械工业版）

项目二

底盘电控常见故障诊断与检测任务八电动机械式转向系统故障《汽车检测与故障诊断一体化教程》任务导入王先生的奥迪A6L-C7在行驶过程中仪表电动转向助力系统报警灯亮起，转向沉重，随后王先生将车辆开至4S店进行维修教学目标知识目标技能目标（1）能够描述电动转向系统的组成和结构；（2）能够描述导致电动转向机报警的可能因素有哪些；（3）能够描述电动助力转向系统的控制策略；（4）能够识别并且会使用检测本故障所需的专用工具和设备（1）能够准确识别电动转向系统报警的故障现象；（2）能够应用诊断方法分析电动转向系统报警的故障原因并

检查排除；（3）能够正确使用仪器与设备进行检查与分析故障定义指电动转向机在使用过程中报警灯点亮，方向盘失去助力或助力降低的故障电动转向助力系统故障理论分析1、电动转向机的组成结构电动助力转向系统ElectricPowerSteering，简称EPS，是在机械式转向系统的基础上，加装了助力的直流电动机及减速机构（即辅助转向器，有齿轮齿条式和循环球式辅助转向器两种）、电磁离合器、转向盘转角传感器、转向转矩传感器、车速传感器、转向控制单元等组成。2、电动助力转向（EPS）的控制策略（1）EPS控制单元根据转向盘转角传感器信号控制直流电动机旋转的方向，使其和驾驶员旋转的方向相一致；（2）EPS控制单元还根据转向盘转矩传感器信号和车速传感器信号，进行逻辑分析与计算后发出指令，控制助力辅助电动机的电流，进而控制转向助力比的大小。车速越低，转向盘转矩越大，直流电动机电流越大，助力比越大。在机械液压助力、电子液压助力、电动助力转向系统中电动助力转向系统原地打方向最轻松。（3）EPS随车速增加而逐步减少助力直至停止助力，这样有助于提高高速行车的稳定性；（4）EPS直线行驶时电动机不工作，不会消耗电能；（5）转向盘转到端点时，EPS控制单元会自动识别该状态，从而切断电动机供电防止电动机因电流过大而烧毁。电动转向系统诊断思路案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结打开点火开关，车辆电动助力报警灯亮起，试驾车辆，发现转向沉重，该车配备电动助力转向系统，确认为电动转向系统故障。案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结工具准备：通用工具、诊断仪、抹布诊断仪检查44动力转向系统控制单元内有故障码“C10AC07：转向系机械故障主动/静态和C10AD29：马达位置传感器不可信信号主动/静态”。根据诊断仪检测计划提示需要更换转向机总成，由于马达位置传感器集成在电动转向机内无法单独更换案例分析3214问询、记录车辆信息故障现象确认诊断分析排除故障与总结更换电动机械转向机总成并完成在线编码和转向机端位匹配后故障排除。注意有些车型可能还需要做转向角度传感器匹配，此车转角传感器的匹配功能在ABS控制单元内；所以匹配转角传感器需要在ABS控制单元内执行。课后练习1、电动机械式转向机的优点有

、

和

。2、电动机械式转向机黄色报警灯点亮时，还有

的助力。3、随车速增加而逐步

助力直至停止助力，有助于高速行车的稳定性提高。4、装备了电动助力转向的车辆可以实现

、

等其它便捷辅助功能。5、电动助力